Po co budować robota na wesele?: 9 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Zawsze lubiłem robotykę i marzyłem o zbudowaniu robota. Dlaczego nie zrobić tego w najważniejszym dniu mojego życia? W obliczu pośpiechu, jaki towarzyszą przygotowania do ślubu, zbudowałem robota, który zabierał pierścionki do przejścia.

Wszyscy, którzy mnie znali, wiedzieli, że to będzie moja sprawa.

Krok 1: Przygotowanie

Zainspirował mnie model robota podobny do Wall-e. Pierwszym wyzwaniem było zbudowanie torów, więc pomyślałem o użyciu łańcuchów rowerowych. Do montażu torów konieczne było pocięcie kawałków drewna o równych rozmiarach i przymocowanie ich do łańcucha (trzydzieści pięć sztuk na tor – rozmiar: 100x20x5mm).

Każda gąsienica ma dwa łańcuchy, które powinny biegać na zębatce, wycinam cztery drewniane kółka, aby zrobić przestrzeń między zębatkami. Ze względu na śrubę mocującą paski w łańcuchu musiałem naprzemiennie piłować zęby łańcucha.

Krok 2: Utwory

Aby ujednolicić rozstaw listew drewnianych stworzyłem szablon oznaczający położenie wkręta. W łańcuszki wkręcałem drewniane listwy naprzemiennie w odstępach.

Krok 3: Baza

Do wykonania bazy wycinam cztery kawałki akrylu w kształcie trójkąta i prostokąta. Przymocowałem cztery trójkąty i wywierciłem trzy otwory w pobliżu końców, aby móc przepuścić śruby, które będą przytrzymywać koła prowadzące i koła zębate.

Wyszlifowałem rogi trójkątów i pomalowałem wszystkie elementy na czarno.

Ważne jest, aby w jednym z rogów pozostawić prostokąt w celu rozciągnięcia torów.

Krok 4: Montaż 1

Używając kartonu tego samego rozmiaru co trójkąty bazowe, zmierzyłem rozmiar każdego toru.

Krok 5: Montaż 2

Aby poprawić podparcie kół zębatych zwiększyłem otwór u góry i założyłem łożysko.

Zacznij od zamontowania prostokątnej podstawy w dwóch trójkątach z otworami. Złóż cały zestaw, zaczynając od kół prowadzących i przekładni. Następnie wstaw ścieżki. Zmontuj drugą stronę w ten sam sposób.

Krok 6: Wykończenie podstawy

Po wykończeniu podstawy konieczne jest sprzężenie silników z wałem przekładni. Do projektu nie miałem części adaptacyjnej, musiałem część spawać, jednak najlepiej zakupić część adaptacyjną.

Krok 7: Ciało

Niestety nie miałem dużo czasu, uprościłem ciało na tyle, na ile to możliwe. Złożyłem drewniane pudełko i przykryłem je cienkimi blachami, aby nadać metaliczne wykończenie. Do oczu użyłem dwóch baz kamer bezpieczeństwa. A do broni użyłem dwóch kawałków prostokątnej rurki.

Krok 8: Kontroler

Do sterowania wykorzystałem Arduino Uno Rev3, mostek H, bezprzewodowe sterowanie PS2 i baterię 12V. Podąża za programowaniem i schematem elektrycznym.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Krok 9: Koniec

Skończyłem projekt w dniu ślubu, ledwo zdążyłem przetestować. Na szczęście wszystko poszło dobrze i jak widać na filmie robot spełnił swoje zadanie i przekazał pierścienie.

Cieszę się, że wspominam ten dzień i jak wszystkim moim gościom spodobała się ta niespodzianka, w końcu nie codziennie widzi się robota zabierającego obrączki.