Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Zawsze lubiłem robotykę i marzyłem o zbudowaniu robota. Dlaczego nie zrobić tego w najważniejszym dniu mojego życia? W obliczu pośpiechu, jaki towarzyszą przygotowania do ślubu, zbudowałem robota, który zabierał pierścionki do przejścia.
Wszyscy, którzy mnie znali, wiedzieli, że to będzie moja sprawa.
Krok 1: Przygotowanie
Zainspirował mnie model robota podobny do Wall-e. Pierwszym wyzwaniem było zbudowanie torów, więc pomyślałem o użyciu łańcuchów rowerowych. Do montażu torów konieczne było pocięcie kawałków drewna o równych rozmiarach i przymocowanie ich do łańcucha (trzydzieści pięć sztuk na tor – rozmiar: 100x20x5mm).
Każda gąsienica ma dwa łańcuchy, które powinny biegać na zębatce, wycinam cztery drewniane kółka, aby zrobić przestrzeń między zębatkami. Ze względu na śrubę mocującą paski w łańcuchu musiałem naprzemiennie piłować zęby łańcucha.
Krok 2: Utwory
Aby ujednolicić rozstaw listew drewnianych stworzyłem szablon oznaczający położenie wkręta. W łańcuszki wkręcałem drewniane listwy naprzemiennie w odstępach.
Krok 3: Baza
Do wykonania bazy wycinam cztery kawałki akrylu w kształcie trójkąta i prostokąta. Przymocowałem cztery trójkąty i wywierciłem trzy otwory w pobliżu końców, aby móc przepuścić śruby, które będą przytrzymywać koła prowadzące i koła zębate.
Wyszlifowałem rogi trójkątów i pomalowałem wszystkie elementy na czarno.
Ważne jest, aby w jednym z rogów pozostawić prostokąt w celu rozciągnięcia torów.
Krok 4: Montaż 1
Używając kartonu tego samego rozmiaru co trójkąty bazowe, zmierzyłem rozmiar każdego toru.
Krok 5: Montaż 2
Aby poprawić podparcie kół zębatych zwiększyłem otwór u góry i założyłem łożysko.
Zacznij od zamontowania prostokątnej podstawy w dwóch trójkątach z otworami. Złóż cały zestaw, zaczynając od kół prowadzących i przekładni. Następnie wstaw ścieżki. Zmontuj drugą stronę w ten sam sposób.
Krok 6: Wykończenie podstawy
Po wykończeniu podstawy konieczne jest sprzężenie silników z wałem przekładni. Do projektu nie miałem części adaptacyjnej, musiałem część spawać, jednak najlepiej zakupić część adaptacyjną.
Krok 7: Ciało
Niestety nie miałem dużo czasu, uprościłem ciało na tyle, na ile to możliwe. Złożyłem drewniane pudełko i przykryłem je cienkimi blachami, aby nadać metaliczne wykończenie. Do oczu użyłem dwóch baz kamer bezpieczeństwa. A do broni użyłem dwóch kawałków prostokątnej rurki.
Krok 8: Kontroler
Do sterowania wykorzystałem Arduino Uno Rev3, mostek H, bezprzewodowe sterowanie PS2 i baterię 12V. Podąża za programowaniem i schematem elektrycznym.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Krok 9: Koniec
Skończyłem projekt w dniu ślubu, ledwo zdążyłem przetestować. Na szczęście wszystko poszło dobrze i jak widać na filmie robot spełnił swoje zadanie i przekazał pierścienie.
Cieszę się, że wspominam ten dzień i jak wszystkim moim gościom spodobała się ta niespodzianka, w końcu nie codziennie widzi się robota zabierającego obrączki.