Robot podążający za człowiekiem za pomocą Arduino Uno poniżej 20 $: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

więc zrobiłem tego robota około rok temu i bardzo mi się podobał, że może podążać za tobą wszędzie i wszędzie. to najlepsza alternatywa dla psa. jest ze mną do tej pory. Mam też kanał na youtube, gdzie możesz zobaczyć proces tworzenia tego na filmie (link poniżej). więc zacznijmy

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Krok 1: Krok 1: Zbierz wszystkie niezbędne części

1) Arduino Uno

2) Osłona sterownika silnika

3) Koła (4x)

4) Silnik z przekładnią TT (4x)

5) Serwosilnik

6) Czujnik ultradźwiękowy

7) Czujnik podczerwieni (2x)

Akumulator litowo-jonowy 18650 (2x) -

7) 18650 uchwyt baterii

8) Przewód połączeniowy męski i żeński

9) Arkusz akrylowy (13 cm * 9,5 cm)

10) wyłącznik zasilania prądem stałym

Krok 2:

przyklej silniki i koła na gorąco do podstawy i pozostaw do wyschnięcia

Krok 3:

weź arduino uno i umieść go na górze podstawy i przyklej. następnie weź sterownik silnika i wyreguluj szpilki na górze płyty arduino. podłączyć przewody od silników do sterownika silnika pozostawiając odstęp 1 odstępu pomiędzy każdym silnikiem z boku sterownika silnika (patrz zdjęcie powyżej)

Krok 4:

dodaj serwomotor z przodu podstawy, jak pokazano na powyższym obrazku;

Krok 5:

weź kawałek akrylu i spróbuj zagiąć go płomieniem, aby uzyskać taki kształt i zrobić dwa otwory w dnie

Krok 6:

przykręć akrylowy element do górnej części serwonapędu za pomocą śrub i powinien wyglądać jak na powyższym obrazku

Krok 7:

teraz weź mały prostokątny arkusz akrylowy z dużymi otworami i dodaj czujnik ultradźwiękowy do otworu i dodaj dwa czujniki podczerwieni po obu stronach prostokątnego arkusza i powinien wyglądać jak na powyższym obrazku

Krok 8:

teraz dodaj obudowę baterii do dolnej części podstawy i podłącz ją do arduino, aby ją zasilić. użyj tego schematu obwodu, aby poprawnie je wszystkie połączyć, a ten kod w arduino, aby go aktywować!

Krok 9:

teraz baw się nim tyle, ile chcesz lub chcesz, aby podążał za tobą wszędzie, bez względu na to, gdzie się wybierasz (z wyjątkiem łazienki)