Smart Shop Dispenser-Bot: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Stworzyłem inteligentny sklepowy dozownik-Bot, który poprowadzi Cię do mycia rąk przez minimum 20 sekund.

Krok 1: Komponenty

1. Arduino UNO x2

Amazonka

2. Czujnik ultradźwiękowy HC SR-04 x2

Amazonka

3. Silnik serwo MG 945 x2

Amazonka

4. Przełącznik dotykowy x1

Amazonka

5. Drut

Amazonka

6. Pranie ręczne

Amazonka

7. LED x10

Amazonka

8. Odtwarzacz MP3

Amazonka

9. Bateria 4v x2

Amazonka

10. Ładowarka

Amazonka

11. OTG x2

Amazonka

Krok 2: Montaż

Swój proces tworzenia podzieliłem na 3 kroki.

PIERWSZY KROK -

Na początku wykonałem konstrukcję Smart Dispenser-Bot. Teraz omówię, w jaki sposób mycie rąk spada automatycznie. Najpierw zainstalowałem serwomotor Tower pro MG945 wewnątrz konstrukcji, następnie użyłem sznurka, który przyczepiam do serwomotoru. Następnie umieściłem pranie w podłożu konstrukcji (od tyłu) i założyłem sznurek na zakrętkę butelki do prania ręcznego (szczegóły na zdjęciach poniżej). Następnie podłączyłem serwosilnik (Tower pro MG945) z mikrokontrolerem (Arduino UNO) i podłączyłem czujnik Ultradźwiękowy (HC-SR04) z tym samym mikrokontrolerem (Arduino UNO) przed konstrukcją (szczegóły na zdjęciach poniżej). [Proces pracy - Gdy ktoś uzyska dostęp do dłoni w wyznaczonym miejscu inteligentnego dozownika-bot, czujnik ultradźwiękowy wykryje tę rękę i wyśle sygnał do mikrokontrolera, po czym mikrokontroler wyśle sygnał wyjściowy do serwomotoru, aby obrócić się o 180 stopnia, za obrót serwonapędu lina zostanie pociągnięta i płyn wypłynie z butelki do mycia rąk.

DRUGI KROK -

W konstrukcji znajduje się serwomotor, który jest wklejany pistoletem do kleju, a ja zamocowałem przełącznik dotykowy na suwaku serwomotoru. Potem podłączam arduino z tym serwomotorem. Następnie podłączam odtwarzacz MP3 za pomocą dotykowego przełącznika. Gdy serwomotor obróci się o 180 stopni, dotykowy przełącznik aktywuje odtwarzacz MP3. [UWAGA: Włożyłem już kartę SD do MP3, a mowa jest już załadowana na karcie SD.] [UWAGA: Proces ładowania mowy - Najpierw musisz otworzyć Google Chrome i wyszukać „TEKST NA MOWĘ”, a następnie masz aby przejść do tekstu i napisać jakiś konkretny tekst, który chcesz jako mowę, a następnie kliknij Start i pobierz go na kartę SD i włóż do odtwarzacza MP3.] [UWAGA: Możesz nagrać swój głos i użyć go] [Jeśli nie chcesz używać odtwarzacza MP3, musisz użyć modułu SD.]

TRZECI KROK -

Mój model działa na prąd stały, więc używam konwertera AC na DC (tutaj używam ładowarki 5 V 2 A). Najpierw użyj pięciopinowej wtyczki, a następnie włóż tam ładowarkę. Teraz weź dwa kable OTG i przetnij osobno czerwony i biały przewód i umieść je równolegle i połącz z tą ładowarką. Teraz połącz te dwa kable OTG z tymi dwoma arduino. [UWAGA: Możesz użyć swojego banku mocy jako zasilacza.]

Krok 3: Obwód

Obwód kroku 1 służy do prania ręcznego, a obwód kroku 2 do aktywacji odtwarzacza MP3.

Krok 4: Kodowanie

Kod 1 służy do prania ręcznego, a kod 2 do aktywacji odtwarzacza MP3