Robot zasilany ultrakondensatorem: 15 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Little Flash to wydrukowany w 3D robot zasilany ultrakondensatorami. Aby zapobiec utknięciu, używa przełącznika wypukłości i losowych zmian ścieżki. Działa przez 25 minut i można ją naładować w około 40 sekund przy użyciu zasilacza prądu stałego 10 A.

Kieszonkowe dzieci

(2) Serwosilniki Metal Gear "bez zatrzymania"

(2) Pasy do odkurzacza

(3) 350 kondensatorów farada

(1) Przełącznik rolkowy

(1) włącznik/wyłącznik

(1) Arduino Uno

(1) Osłona silnika Arduino

(1) konwerter DC na DC

(1) Zestaw kabli ze złączem męskim i żeńskim

(1) zasilacz stołowy o stałym prądzie 10 A;

Krok 1:

Wydrukuj potrzebne części drukowane 3D.

Krok 2:

W przypadku metalowego silnika z przekładnią zębatą, łatwego do przymocowania do kół za pomocą serwomechanizmu, zmodyfikowałem serwomotor „bez zatrzymania”.

Zacznij od odkręcenia czterech śrub w dolnej części obudowy.

Krok 3:

Następnie odetnij dwa przewody z płytki drukowanej prowadzące do silnika.

Krok 4:

Odetnij trzy przewody od płytki drukowanej do potencjometru. Wyjmij płytkę drukowaną.

Krok 5:

Wyjmij dwa przewody z silnika i przedłużacza lutowniczego.

Krok 6:

Wepchnij złącza lutowane do wnęki obudowy serwomechanizmu.

Krok 7:

Przykręć dolną pokrywę z powrotem na miejsce.

Krok 8:

Weź koła z nadrukiem 3D i dodaj pasy do odkurzacza do opon.

Krok 9:

Przymocuj klakson Servo za pomocą śrub 3 mm.

Krok 10:

Przylutuj kondensatory szeregowo i umieść je w wydrukowanym w 3D uchwycie kondensatora (wraz z włącznikiem/wyłącznikiem). Przylutuj (żeński) kabel ładujący.

Krok 11:

Podłącz Arduino (z osłoną sterowania silnikiem) i konwerter dc-dc z tyłu niebieskiego uchwytu kondensatora. Do mocowania użyłem rzepa.

Krok 12:

Przymocuj przełącznik dźwigni i wspornik do korpusu robota.

Krok 13:

Dodaj „ostrze przełącznika uderzeniowego” do wspornika przełącznika dźwigniowego za pomocą śrub 3 mm. Ostrze powinno poruszać się bardzo swobodnie.

Krok 14:

Przymocuj silniki do korpusu robota (śruby 3 mm). Dodaj koła do wału silnika (za pomocą śruby klaksonu serwa). Przymocuj uchwyt kondensatora do korpusu robota za pomocą śrub. Przymocuj uchwyt kulowy z kółkami do korpusu robota za pomocą śrub.

Krok 15:

Włóż kulkę samonastawną.

Ustaw napięcie wyjściowe konwertera na około 8 woltów. Zaprogramuj Arduino, naładuj kondensatory i jest gotowa do pracy.