Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Little Flash to wydrukowany w 3D robot zasilany ultrakondensatorami. Aby zapobiec utknięciu, używa przełącznika wypukłości i losowych zmian ścieżki. Działa przez 25 minut i można ją naładować w około 40 sekund przy użyciu zasilacza prądu stałego 10 A.
Kieszonkowe dzieci
(2) Serwosilniki Metal Gear "bez zatrzymania"
(2) Pasy do odkurzacza
(3) 350 kondensatorów farada
(1) Przełącznik rolkowy
(1) włącznik/wyłącznik
(1) Arduino Uno
(1) Osłona silnika Arduino
(1) konwerter DC na DC
(1) Zestaw kabli ze złączem męskim i żeńskim
(1) zasilacz stołowy o stałym prądzie 10 A;
Krok 1:
Wydrukuj potrzebne części drukowane 3D.
Krok 2:
W przypadku metalowego silnika z przekładnią zębatą, łatwego do przymocowania do kół za pomocą serwomechanizmu, zmodyfikowałem serwomotor „bez zatrzymania”.
Zacznij od odkręcenia czterech śrub w dolnej części obudowy.
Krok 3:
Następnie odetnij dwa przewody z płytki drukowanej prowadzące do silnika.
Krok 4:
Odetnij trzy przewody od płytki drukowanej do potencjometru. Wyjmij płytkę drukowaną.
Krok 5:
Wyjmij dwa przewody z silnika i przedłużacza lutowniczego.
Krok 6:
Wepchnij złącza lutowane do wnęki obudowy serwomechanizmu.
Krok 7:
Przykręć dolną pokrywę z powrotem na miejsce.
Krok 8:
Weź koła z nadrukiem 3D i dodaj pasy do odkurzacza do opon.
Krok 9:
Przymocuj klakson Servo za pomocą śrub 3 mm.
Krok 10:
Przylutuj kondensatory szeregowo i umieść je w wydrukowanym w 3D uchwycie kondensatora (wraz z włącznikiem/wyłącznikiem). Przylutuj (żeński) kabel ładujący.
Krok 11:
Podłącz Arduino (z osłoną sterowania silnikiem) i konwerter dc-dc z tyłu niebieskiego uchwytu kondensatora. Do mocowania użyłem rzepa.
Krok 12:
Przymocuj przełącznik dźwigni i wspornik do korpusu robota.
Krok 13:
Dodaj „ostrze przełącznika uderzeniowego” do wspornika przełącznika dźwigniowego za pomocą śrub 3 mm. Ostrze powinno poruszać się bardzo swobodnie.
Krok 14:
Przymocuj silniki do korpusu robota (śruby 3 mm). Dodaj koła do wału silnika (za pomocą śruby klaksonu serwa). Przymocuj uchwyt kondensatora do korpusu robota za pomocą śrub. Przymocuj uchwyt kulowy z kółkami do korpusu robota za pomocą śrub.
Krok 15:
Włóż kulkę samonastawną.
Ustaw napięcie wyjściowe konwertera na około 8 woltów. Zaprogramuj Arduino, naładuj kondensatory i jest gotowa do pracy.
Zalecana:
Drewniany wyświetlacz LED do gier zasilany przez Raspberry Pi Zero: 11 kroków (ze zdjęciami)
Drewniany wyświetlacz LED do gier zasilany przez Raspberry Pi Zero: Ten projekt obejmuje wyświetlacz LED oparty na 20x10 pikseli WS2812 o wymiarach 78x35 cm, który można łatwo zainstalować w salonie, aby grać w gry retro. Pierwsza wersja tej matrycy została zbudowana w 2016 roku i przebudowana przez wiele innych osób. Ten exp
Zasilany bateryjnie czujnik poziomu kolektora wody: 7 kroków (ze zdjęciami)
Zasilany bateryjnie czujnik poziomu kolektora wody: Nasz dom ma zbiornik na wodę zasilany z deszczu padającego na dach i używany do toalety, pralki i podlewania roślin w ogrodzie. Przez ostatnie trzy lata lata były bardzo suche, więc obserwowaliśmy poziom wody w zbiorniku. S
Robot zasilany energią słoneczną: 17 kroków (ze zdjęciami)
Robot zasilany energią słoneczną: Jakiś czas temu stworzyłem dziesiątki robotów, które były w dużej mierze inspirowane przez BEAM Robotics. Dla tych, którzy nie są zaznajomieni, BEAM jest w zasadzie specjalną metodą budowania robotów z naciskiem na biologię, elektronikę, estetykę i mechanikę (stąd skrót
EWON Zasilany robot domowy Raspberry Pi: 7 kroków (ze zdjęciami)
EWON Raspberry Pi Powered Home Robot: Ostatnio oglądałem wiele seriali Netflixa ze względu na obecną sytuację, mam nadzieję, że wszyscy jesteście bezpieczni, i widziałem, że wyszedł 5 sezon Black Mirror. Seria antologii, która kręci się wokół osobistego życia grupy ludzi
UFO - spłaszczona sferoida zasilana ultrakondensatorem: 22 kroki (ze zdjęciami)
UFO – spłaszczona sferoida zasilana ultrakondensatorem: To UFO wspina się po pojedynczej nitce żyłki, podczas gdy migające światła obracają się wokół ciała. W górnej części swojego cyklu statek zatrzymuje się, a światła jednocześnie migają różnymi kolorami. Następnie pojazd zjeżdża do stacji ładującej. To część