FORT OF THE SMOCZY PODGRZEWACZ JAJ: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Autor: Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Krok 1: Wprowadzenie

Do naszego bezużytecznego zadania maszynowego zbudowaliśmy urządzenie do pakowania jaj, które wykorzystuje czujnik temperatury do oceny warunków pogodowych. Jeśli temperatura spadnie poniżej 20 stopni, urządzenie zaczyna owijać kawałkiem materiału jajko siedzące na królewskim tronie. Urządzenie zawiera system dwóch kół zębatych oraz silnik krokowy do inicjowania ruchu. Tematem naszego projektu jest gra o tron, do której odwołujemy się w naszym filmie i estetycznym projekcie naszej maszyny.

Krok 2: Wideo projektu

Krok 3: Części, materiały i narzędzia

Części mechaniczne: 2 biegi (sklejka wycinana laserowo)

Silnik krokowy Uln2003

Płytka stykowa i przewody Arduino

Przewód USB

Czujnik temperatury LM35

Meble:

4 kolumny korynckie (sklejka)

Stół (sklejka)

Tron (sklejka)

Zasłona z tkaniny Jajko (plastik)

Elementy wspierające:

6 plastikowych kolumn 6mm Rail (sklejka)

Ściana pionowa (sklejka)

Podstawa pozioma, 2 poziomy (sklejka)

Używany ekwipunek:

Piła taśmowa

Piła stołowa

Wycinarka laserowa

Krok 4: Schemat obwodu

Krok 5: Produkcja maszyn (mechanika i montaż)

Początkowo nasz projekt polegał na owijaniu przędzy wokół jajka, przepuszczając ją przez pustą rurkę z pleksiglasu, a następnie podnosząc ją w górę i w dół.

Jednak mechanizm mieszania rurki był zbyt skomplikowany i wymagał wielu kalibracji, więc jeśli części nie zostały dokładnie ustawione, a 2 silniki napędowe nie zmieniły kierunku we właściwym czasie, drążek mieszający nie wykonał pełnego obrót. Mechanizm mieszający został uproszczony do 2 biegów bez żadnych ogniw, co umożliwiło prawidłowe obracanie się maszyny. Wyeliminowano również mechanizm podnoszący, ponieważ groził przesunięciem drążka mieszającego w skrajnym środku toru, po którym podąża, i zablokowaniem. Aby uzyskać pełne ogrodzenie fortu jajecznego, przędzę zamieniono na arkusz tkaniny. W ten sposób fort można było zbudować przy jednym pełnym obrocie patyczka mieszającego.

Krok 6: Programowanie

Krok 7: Wyniki i refleksja

W trakcie tego zadania dodatkowo zapoznaliśmy się z procesem budowy i programowania maszyny. Postanowiliśmy podjąć wyzwanie zaprojektowania własnego unikalnego mechanizmu, zaczynając od modelowania 3D, projektowania poszczególnych elementów i łączenia ich w jeden system. Dużą część naszego procesu projektowego poświęciliśmy również estetycznemu zaprojektowaniu naszej maszyny, co miałoby podkreślić jej „bezużyteczność” poprzez wprowadzenie elementów o nadmiernym wybujaniu, takich jak kolumny korynckie i królewski tron. W trakcie tego procesu napotkaliśmy wiele wyzwań, takich jak przeniesienie naszego modelu ze sfery 3D do świata fizycznego. Wymagało to od nas kalibracji i modyfikacji części naszej maszyny, aby zminimalizować wpływ grawitacji, tarcia i uwzględnić tolerancję. Wybór odpowiedniej skali i materiałów stwarzał własne trudności, ponieważ nasza konstrukcja musiała być wystarczająco lekka, aby silniki mogły nią poruszać, a jednocześnie wystarczająco gładka, aby zmniejszyć tarcie. Ze względu na nasze dotychczasowe raczej nieudane doświadczenia z wykorzystaniem plexi jako materiału, skłoniliśmy się do wykorzystania drewna. To pozwoliło nam na mocniejsze połączenia między częściami, ale spowodowało zwiększone tarcie, które spowolniło ruch elementu poruszającego tkaninę w naszym projekcie. W ramach naszych przemyśleń dowiedzieliśmy się również, że zmniejszona skala byłaby bardziej odpowiednia, ponieważ używany przez nas silnik krokowy może dostarczać ograniczoną moc, nieco poniżej pożądanej. Dzięki temu, choć wierzymy, że naszą maszynę można jeszcze udoskonalić i udoskonalić, udało nam się osiągnąć to, co sobie wyobraziliśmy i zbudować działający mechanizm służący raczej „bezużytecznej” funkcji.