System sortowania kolorów: system oparty na Arduino z dwoma paskami: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Transport i/lub pakowanie produktów i przedmiotów w branży przemysłowej odbywa się za pomocą linii wykonanych za pomocą przenośników taśmowych. Pasy te pomagają przenosić przedmiot z jednego punktu do drugiego z określoną prędkością. Niektóre zadania związane z przetwarzaniem lub identyfikacją mogą być wykonywane, gdy produkty lub przedmioty poruszają się wzdłuż taśm.

Pasy pomagają pracownikom transportować przedmioty pojedynczo, mieszać przedmioty lub sortować przedmioty w pożądany sposób. Proces sortowania może opierać się na kolorze, wadze, wymiarach lub kombinacji dowolnych innych pomiarów.

Zautomatyzowane systemy pomagają sortować towar według wymaganych kryteriów i specyfikacji. Korzystanie z dedykowanych czujników może być świetną ręką w zautomatyzowanych systemach sortowania. możemy użyć czujników koloru do sortowania przedmiotów na podstawie koloru, czujnika odległości do sortowania przedmiotów na podstawie wysokości.

Mój system jest bezpośrednim przykładem wykonania prototypu zautomatyzowanego systemu sortowania kolorów. Pokażę Ci, jak go zaprojektowałem, używając dwóch pasów: pasa głównego do transportu przedmiotu od punktu startu do procesji koloru i punktu testowego, a drugi pas jest prostopadły do pierwszego i pomaga sortować przedmioty na dwie główne grupy kolorystyczne. Prędkość obu taśm przenośnikowych jest kontrolowana. Pojawią się również przyciski sterujące do uruchamiania i zatrzymywania.

Krok 1: Kontakty

Cieszę się, że mogę usłyszeć od ciebie opinie. Nie wahaj się dołączyć do moich kanałów na:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

Krok 2: Wymagania i specyfikacje systemu przenośnika taśmowego

System posiada dwa główne przenośniki taśmowe: główna taśma do transportu przedmiotu w jednym kierunku, aby przejść przez czujnik koloru, podczas gdy druga taśma sortująca porusza się w prawo i w lewo, aby sortować przedmioty w dwóch różnych kategoriach lub pudełkach.

System ma dobre źródło zasilania, które pokrywa wszystkie wymagania różnych części systemu, więc lepiej jest wybrać akumulator, aby uniknąć wysokich kosztów zakupu nowych akumulatorów co jakiś czas.

Proces ma funkcje kontrolne, takie jak START i STOP, aby pomóc użytkownikom zarządzać całym procesem, nawet jeśli system taśmowy jest uruchomiony. Taśmy są sterowane prędkością i są zatrzymywane, jeśli nie ma na nich żadnego przedmiotu.

Tak więc system ma czujnik przeszkód na początku głównego przenośnika taśmowego. Następnie przedmiot przechodzi przez czujnik sortowania kolorów. Arduino decyduje o kierunku taśmy sortującej na podstawie koloru.

Krok 3: Komponenty

Aby ukończyć ten projekt, potrzebowałem

• Płytka mikrokontrolera Arduino UNO
• Sterowniki silnika L298N
• Silniki prądu stałego z przekładniami
• Czujnik koloru
• HC-SR04 Ultradźwiękowy czujnik odległości
• Czujnik odległości na podczerwień
• Przewody
• Duży rozmiar uchwyt na drewno
• Średniej wielkości drewniany uchwyt na naczynia
• Szorstki arkusz tkaniny
• Wałki do włosów
• Przewody

Oczywiście możesz dostosować, zmodyfikować, wymienić, a nawet anulować dowolną część, aby była odpowiednia dla twoich celów. W przeciwnym razie postępuj zgodnie z moimi instrukcjami:)

Krok 4: Projekt systemu

System oparty jest na mikrokontrolerze Arduino UNO połączonym z ultradźwiękowym czujnikiem odległości wykrywającym obecność obiektu w punkcie startowym. Kolejny czujnik podczerwieni (IR) znajduje się obok czujnika koloru w środkowym punkcie głównego przenośnika taśmowego. Za każdym razem, gdy obiekt dotrze do czujnika podczerwieni, taśma główna zatrzymuje się, a czujnik koloru wykrywa kolor obiektu.

Arduino odbiera dane z czujnika koloru i je analizuje. Na podstawie tych danych Arduino może rozpoznać, czy obiekt jest czerwony czy niebieski. Następnie Arduino kontroluje ruch taśmy sortującej (zgodnie lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara), aby posortować obiekt na podstawie jego koloru.

System składa się z następujących części:

1. Płytka Arduino UNO: mikrokontroler służący do sterowania wszystkimi funkcjami systemu i podejmowania decyzji dotyczącej procesu sortowania
2. Czujnik koloru: służy do identyfikacji koloru obiektów i przesyłania danych do Arduino, aby zdecydować o kierunku sortowania;
3. Czujniki ultradźwiękowe: używane do wykrywania obecności obiektu w punkcie początkowym, aby system nie działał, dopóki przedmiot nie pojawi się w punkcie początkowym
4. Przenośniki taśmowe: jeden główny przenośnik taśmowy do transportu przedmiotu od punktu początkowego do czujnika używanego w procesie sortowania. Pas sterowany jest silnikiem prądu stałego. Kolejne przenośniki taśmowe sortujące służą do transportu przedmiotów w prawo lub w lewo w zależności od koloru przedmiotów
5. Przyciski: dwa przyciski służą jako panel sterowania do uruchamiania lub zatrzymywania systemu
6. Diody LED: do wizualnego wskazania koloru przedmiotów
7. Rezystor zmienny: do kontroli prędkości pasów
8. Akumulator: używany do zasilania systemu
9. Uchwyty do pasów: rama służąca do przenoszenia pasów do sortowania

Krok 5: Mocowanie pasów (pas główny i pas sortujący)

Krok 6: Analiza systemu

1. Po naciśnięciu przycisku START system jest gotowy do odbioru obiektu
2. jeśli przedmiot zostanie umieszczony na pasie głównym przed czujnikiem ultradźwiękowym, pas główny przesuwa się do przodu
3. Gdy obiekt dotrze do czujnika obecności obiektu, główny pas zatrzymuje się, a czujniki koloru dostarczają kontrolerowi kolor przedmiotu
4. Taśma główna przesuwa się do przodu, aby przetransportować przedmiot na taśmę sortującą, która porusza się w prawo lub w lewo w zależności od koloru przedmiotu
5. System zatrzymuje się po pewnym czasie, chyba że zostanie umieszczony inny element
6. Jeśli przycisk stop zostanie naciśnięty, system zatrzyma się po bieżącym procesie sortowania i nie uruchomi się, nawet jeśli przedmiot zostanie umieszczony na pasie głównym
7. Prędkość jest kontrolowana przez zmienny rezystor, niezależnie od koloru, rozmiaru lub wagi przedmiotu