Błogi Bumble Bee: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Błogi trzmiel, który rozsiewa zdrowie w całym Internecie!

Będziemy budować uroczą małą pszczołę, która się porusza i powie Ci zabawny fakt lub wspierające oświadczenie, gdy naciśniesz przycisk na platformie streamingowej robotów Remo.tv.

Robota możesz znaleźć tutaj, gdy jest on online!

Kieszonkowe dzieci

Kieszonkowe dzieci:

• Malina Pi
• Serwo
• Kamera Pi
• Pierścień Adafruit NeoPixel
• Poczuł
• Drut metalowy
• Haczyk i pętelka

Narzędzia:

• drukarka 3d
• Igła i nić
• Klej

Krok 1: Wideo projektu

Krok 2: Szycie trzmiela i kwiatka

Pierwszym krokiem jest stworzenie uroczego małego trzmiela! Zrobiliśmy jeden z filcu, zainspirowany pszczołą, która pojawia się w napisach końcowych serialu animowanego Pora na przygodę.

Narysowaliśmy pszczołę na papierze, aby mieć wyobrażenie o wszystkich potrzebnych nam częściach, i użyliśmy tego jako wzoru do wycięcia kawałków filcu. Kiedy cięcie zostało wykonane i byliśmy zadowoleni z ogólnego wyglądu, ręcznie zszyliśmy pszczołę.

Aby zrobić kwiat, postępowaliśmy w zasadzie według tych samych kroków, najpierw tworząc wersję papierową, a następnie używając jej jako przewodnika do cięcia filcu. Jedyna różnica polegała na tym, że zmierzyliśmy części, aby upewnić się, że pierścień NeoPixel będzie dobrze pasował do środkowej części kwiatu.

Krok 3: Drukowanie 3D

Następnym krokiem jest drukowanie 3D dodatkowych części do wykorzystania później. Wydrukowaliśmy w 3D te dwie rzeczy:

1. Przezroczysta osłona pierścienia NeoPixel do rozpraszania światła. Plik STL do tego jest dodany w załączniku.

2. Wszystkie części do przekształcenia standardowego serwomechanizmu w siłownik liniowy. W tym celu użyliśmy tego zestawu udostępnionego na Thingiverse. Dodając te części do serwomechanizmu, zamieniasz ruch obrotowy serwomechanizmu w ruch szturchania, jakie to fajne?

Krok 4: Ciekawostki i wspierające stwierdzenia

Nasza pszczoła podzieli się z Internetem zabawnymi faktami i wspierającymi wypowiedziami, więc musieliśmy wymyślić kilka z nich.

Śmialiśmy się dobrze przeszukując internet i dodaliśmy mnóstwo faktów i stwierdzeń w dwóch plikach JSON. Jeśli nigdy wcześniej nie pracowałeś z JSON, W3Schools ma całkiem dobre wprowadzenie.

Pamiętaj, że nie sprawdziliśmy dokładnie żadnego z tych faktów, po prostu wybraliśmy kilka, które brzmiały zabawnie, więc pamiętaj, że nie jesteśmy do końca pewni, jak prawdziwe są…

Krok 5: Serwo

Aby pszczoła się poruszała, przymocujemy ją do serwomechanizmu. Pierwszą rzeczą, którą chcesz zrobić, to przymocować wydrukowane w 3D części siłownika liniowego do serwomechanizmu, jak pokazano na zdjęciach w Thigiverse.

Dodaliśmy pasek taśmy haczykowo-pętelkowej z tyłu pszczoły i do patyczka do lodów. Następnie przykleiliśmy drugą stronę patyka Popsicle do końca drążka siłownika liniowego. W ten sposób pszczoła będzie miała wystarczająco dużo miejsca do poruszania się i możesz ją ustawić na wiele różnych sposobów.

Będziemy używać Raspberry Pi do sterowania serwomechanizmem. Oto świetny przewodnik, jak zacząć sterować serwami za pomocą Raspberry Pi.

Krok 6: Pierścień NeoPixel

Aby dodać trochę blasku naszemu projektowi, umieściliśmy Adafruit NeoPixel na środku naszego kwiatka. Po naciśnięciu przycisku na Remo. TV nasz trzmiel poruszy się, a kwiatek zaświeci się w losowym kolorze tęczy!

Kod, którego użyliśmy do wybrania kolorów, jest dodawany do następnego kroku (krok 6), w którym ustawiamy Remo. TV.

Wszystko, co musisz wiedzieć o sterowaniu NeoPixelami, znajdziesz tutaj, w Überguide Adafruit NeoPixel!

Użyliśmy dziurkacza do tkanin, aby zrobić mały otwór w środku kwiatka na druty pierścienia NeoPixel. Na koniec umieściliśmy na niej przezroczystą kopułę, którą wcześniej wydrukowaliśmy w 3D, aby rozproszyć światło.

Krok 7: Remo. TV

Wykorzystaliśmy Remo. TV do kontrolowania naszego trzmiela przez internet. Postępowaliśmy zgodnie z tym przewodnikiem na GitHub, jak skonfigurować własnego robota.

Aby nasz trzmiel robił to, co chcemy, zmodyfikowaliśmy kod w pliku none.py i dodaliśmy dwa pliki JSON, jeden z zabawnymi faktami, a drugi ze wspierającymi stwierdzeniami. W skrócie, kod wykonuje następujące czynności:

Po naciśnięciu przycisku „ciekawostka” lub „wypowiedź wspierająca” na Remo. TV, losowa ciekawostka lub wypowiedź wspierająca jest wybierana z plików JSON i wyświetlana na czacie, pierścień NeoPixel zapala się w jednym z kolorów tęczy, a serwo obraca się, sprawiając, że trzmiel porusza się tam iz powrotem.

Kod do tego jest załączony, ale niestety JSON nie był dozwolony:(

Krok 8: Składanie wszystkiego

Ostatnim krokiem jest złożenie wszystkich oddzielnych małych części w jeden duży projekt roboczy.

Umieściliśmy Blissful Bumble Bee w szafce do przechowywania, obok naszego kontrolowanego przez Internet narzędzia do usuwania wirusa koronowego (tak, wiemy, to hobby budowania robotów sterowanych przez Internet wymyka się nieco spod kontroli…).

Konfiguracja składa się z:

• Jeden kawałek niebieskiego filcu na spodzie, aby stworzyć ładne tło.
• Kwiatek z pierścieniem NeoPixel i przezroczystą kopułą umieszczony jest w lewym dolnym rogu.
• W prawym górnym rogu znajduje się serwo z siłownikiem liniowym i trzmielem. Aby utrzymać go na miejscu, przykleiliśmy serwo do dolnej części szafki.
• Aby transmitować robota na żywo, kamera Pi jest podłączona do Raspberry Pi i trzymana w celu widoku z lotu ptaka.
• Wszystkie części są podłączone do Raspberry Pi 4, który komunikuje się z Remo. TV i koordynuje całość.

Tadaa! Mamy go, słodkiego małego trzmiela, który rozprzestrzenia zdrowie w Internecie! Czego chcieć więcej?