Łódź wodna: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Z tego artykułu dowiesz się, jak zrobić łódź, która włącza się po umieszczeniu w wodzie.

Wszyscy wiemy, że woda jest dobrym przewodnikiem, który włącza tranzystor (dostarczając prąd do jego zacisku podstawowego) w tym obwodzie, który napędza śmigło za pomocą silnika, aby popychać łódź do przodu.

Kieszonkowe dzieci

części elektroniczne: Tranzystor z parą Darlington, taśma elektryczna, przewody, tranzystor mocy NPN z parą Darlington BJT (użyłem TIP122), rezystor 1 kΩ - 1, rezystor 10 kΩ dużej mocy - 1, rezystor 100 kΩ - 1, radiator, pasta termoprzewodząca, silnik niskoprądowy, akumulator 9 V, wiązka 9 V, radiator, pasta termoprzewodząca, śruba, nakrętka, podkładka.

części mechaniczne: taśma maskująca, pianka do pakowania lub klocek drewna, kawałek tektury (do wykonania śmigła), niebieska pinezka lub plastelina.

narzędzia: ściągacz izolacji, nożyczki.

opcjonalne narzędzia: lutownica, multimetr, woltomierz, do radiatora (tania wiertarka diamentowa lub gwóźdź młotkowy, wiertarka elektryczna).

Krok 1: Zaprojektuj obwód

Dioda D1 służy do zatrzymywania prądów rozładowujących silnik od uszkodzenia tranzystora i źródła zasilania.

Diody D1 i D2 są potrzebne, aby zapobiec uszkodzeniu tranzystora przez prądy generowane przez silnik, gdy źródło zasilania jest odłączone.

Rezystor Rc zapobiega uszkodzeniu tranzystorów mocy, gdy ruch silnika jest utrudniony i silnik jest skutecznie zwarty.

Była dla mnie opcja użycia obwodu BJT pokazanego w tym artykule:

www.instructables.com/id/Sterowniki-silników/

Ten obwód BJT pokazany w powyższym łączu umożliwiłby pełne nasycenie tranzystora, którego nie mogą zrobić tranzystory z parą Darlingtona. Osobiście uważam jednak, że to pełne nasycenie nie jest możliwe ze względu na bardzo niską rezystancję silnika i rezystora Rc (myślałem o zmniejszeniu wartości Rc, aby zwiększyć prędkość silnika).

Kolejny obwód pokazano w tym artykule:

www.instructables.com/id/Sterowniki-silników/

obwód MOSFET. MOSFET jest dobrą alternatywą dla tranzystorów BJT, ponieważ mają duże wzmocnienie, dużą rezystancję wejściową i nie potrzebujemy charakterystyki liniowej tranzystora BJT dla tego układu. Jednak tranzystory MOSFET kosztują więcej i są rzadsze niż tranzystory BJT. Moim zdaniem analiza błędów z tranzystorami MOSFET jest również bardziej skomplikowana, ponieważ są one albo włączone, albo wyłączone. MOSFETy nie mogą być stronnicze w punkcie środkowym i mogą nie wyłączać się z powodu zakłóceń zewnętrznych. Jeśli zamierzasz zaimplementować ten obwód za pomocą MOSFET, nie możesz przekraczać maksymalnego napięcia bramka-źródło.

Krok 2: Zbuduj stojak na silnik i przymocuj śmigło

Śmigło zrobiłem z tektury.

Do zamocowania śmigła użyłem pozbawionego izolacji kawałka drutu o dużej mocy i niebieskiej pinezki.

Krok 3: Podłącz silnik

Widać, że podłączyłem diodę i przewody do silnika bez lutownicy.

Krok 4: Wykonaj obwód

Użyłem starego wentylatora procesora. Próbowałem wywiercić stary w starym wentylatorze procesora tanią diamentową wiertarką z Chin. Spędzam pół godziny bez postępów. Następnie wbiłem gwóźdź młotkowy do wiertarki i udało mi się wywiercić otwór w ciągu zaledwie kilku minut.

Do podłączenia przewodów do tranzystora mocy i rezystorów użyłem lutownicy.

Użyłem taśmy maskującej zamiast taśmy elektrycznej, aby uszczelnić przewody i zapobiec zwarciom, które mogą uszkodzić tranzystor lub spowodować wybuch baterii.

Krok 5: Spraw, aby obwód łodzi dołączył do łodzi

Nie będę marnował Twojego czasu na wyjaśnianie, jak tworzę łódź z piankowego materiału opakowaniowego i taśmy maskującej. Upewnij się, że używasz worka, a tym samym nie robisz bałaganu w swoim pokoju, ponieważ trudno jest posprzątać bez odkurzacza.

Podłączyłem obwód izolowanymi przewodami dużej mocy.

Krok 6: Testowanie łodzi

Na filmie można zobaczyć pracę łodzi.