Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Z tego artykułu dowiesz się, jak zrobić łódź, która włącza się po umieszczeniu w wodzie.
Wszyscy wiemy, że woda jest dobrym przewodnikiem, który włącza tranzystor (dostarczając prąd do jego zacisku podstawowego) w tym obwodzie, który napędza śmigło za pomocą silnika, aby popychać łódź do przodu.
Kieszonkowe dzieci
części elektroniczne: Tranzystor z parą Darlington, taśma elektryczna, przewody, tranzystor mocy NPN z parą Darlington BJT (użyłem TIP122), rezystor 1 kΩ - 1, rezystor 10 kΩ dużej mocy - 1, rezystor 100 kΩ - 1, radiator, pasta termoprzewodząca, silnik niskoprądowy, akumulator 9 V, wiązka 9 V, radiator, pasta termoprzewodząca, śruba, nakrętka, podkładka.
części mechaniczne: taśma maskująca, pianka do pakowania lub klocek drewna, kawałek tektury (do wykonania śmigła), niebieska pinezka lub plastelina.
narzędzia: ściągacz izolacji, nożyczki.
opcjonalne narzędzia: lutownica, multimetr, woltomierz, do radiatora (tania wiertarka diamentowa lub gwóźdź młotkowy, wiertarka elektryczna).
Krok 1: Zaprojektuj obwód
Dioda D1 służy do zatrzymywania prądów rozładowujących silnik od uszkodzenia tranzystora i źródła zasilania.
Diody D1 i D2 są potrzebne, aby zapobiec uszkodzeniu tranzystora przez prądy generowane przez silnik, gdy źródło zasilania jest odłączone.
Rezystor Rc zapobiega uszkodzeniu tranzystorów mocy, gdy ruch silnika jest utrudniony i silnik jest skutecznie zwarty.
Była dla mnie opcja użycia obwodu BJT pokazanego w tym artykule:
www.instructables.com/id/Sterowniki-silników/
Ten obwód BJT pokazany w powyższym łączu umożliwiłby pełne nasycenie tranzystora, którego nie mogą zrobić tranzystory z parą Darlingtona. Osobiście uważam jednak, że to pełne nasycenie nie jest możliwe ze względu na bardzo niską rezystancję silnika i rezystora Rc (myślałem o zmniejszeniu wartości Rc, aby zwiększyć prędkość silnika).
Kolejny obwód pokazano w tym artykule:
www.instructables.com/id/Sterowniki-silników/
obwód MOSFET. MOSFET jest dobrą alternatywą dla tranzystorów BJT, ponieważ mają duże wzmocnienie, dużą rezystancję wejściową i nie potrzebujemy charakterystyki liniowej tranzystora BJT dla tego układu. Jednak tranzystory MOSFET kosztują więcej i są rzadsze niż tranzystory BJT. Moim zdaniem analiza błędów z tranzystorami MOSFET jest również bardziej skomplikowana, ponieważ są one albo włączone, albo wyłączone. MOSFETy nie mogą być stronnicze w punkcie środkowym i mogą nie wyłączać się z powodu zakłóceń zewnętrznych. Jeśli zamierzasz zaimplementować ten obwód za pomocą MOSFET, nie możesz przekraczać maksymalnego napięcia bramka-źródło.
Krok 2: Zbuduj stojak na silnik i przymocuj śmigło
Śmigło zrobiłem z tektury.
Do zamocowania śmigła użyłem pozbawionego izolacji kawałka drutu o dużej mocy i niebieskiej pinezki.
Krok 3: Podłącz silnik
Widać, że podłączyłem diodę i przewody do silnika bez lutownicy.
Krok 4: Wykonaj obwód
Użyłem starego wentylatora procesora. Próbowałem wywiercić stary w starym wentylatorze procesora tanią diamentową wiertarką z Chin. Spędzam pół godziny bez postępów. Następnie wbiłem gwóźdź młotkowy do wiertarki i udało mi się wywiercić otwór w ciągu zaledwie kilku minut.
Do podłączenia przewodów do tranzystora mocy i rezystorów użyłem lutownicy.
Użyłem taśmy maskującej zamiast taśmy elektrycznej, aby uszczelnić przewody i zapobiec zwarciom, które mogą uszkodzić tranzystor lub spowodować wybuch baterii.
Krok 5: Spraw, aby obwód łodzi dołączył do łodzi
Nie będę marnował Twojego czasu na wyjaśnianie, jak tworzę łódź z piankowego materiału opakowaniowego i taśmy maskującej. Upewnij się, że używasz worka, a tym samym nie robisz bałaganu w swoim pokoju, ponieważ trudno jest posprzątać bez odkurzacza.
Podłączyłem obwód izolowanymi przewodami dużej mocy.
Krok 6: Testowanie łodzi
Na filmie można zobaczyć pracę łodzi.