Arduino Robot 4WR: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Cześć ludzie! Mam nadzieję, że podobała Ci się już moja poprzednia instruktażowa „ELEKTRONICZNA CHOINKA” i jesteś gotowy na nową, jak zwykle zrobiłem ten samouczek, aby poprowadzić Cię krok po kroku podczas tworzenia własnego robota i zacząć uczyć się, jak powstają sterowalne roboty i jak je kontrolować, ten projekt może być świetnym początkiem w świecie robotyki.

Podczas tworzenia tego projektu staraliśmy się upewnić, że ta instrukcja będzie dla Ciebie najlepszym przewodnikiem, aby pomóc Ci, jeśli chcesz stworzyć własnego robota, więc mamy nadzieję, że ta instrukcja zawiera potrzebne dokumenty. Ten projekt jest tak przydatny, aby wykonać go specjalnie po otrzymaniu spersonalizowanej płytki drukowanej, którą zamówiliśmy w JLCPCB, aby poprawić wygląd naszego urządzenia elektronicznego, a także w tym przewodniku jest wystarczająco dużo dokumentów i kodów, aby umożliwić Ci stworzenie swojego pięknego robota. Zrobiliśmy ten projekt w zaledwie 4 dni, jeden dzień na zdobycie wszystkich potrzebnych części i dokończenie produkcji sprzętu i montażu, jeden dzień na przygotowanie kodu pasującego do naszego projektu i dwa dni na stworzenie aplikacji na Androida rozpoczęliśmy testy i regulacje.

Czego nauczysz się z tej instrukcji:

1. Dokonanie właściwego doboru sprzętu dla Twojego projektu w zależności od jego funkcjonalności.
2. Zrozum mechanizm robota.
3. Przygotuj schemat połączeń, aby połączyć wszystkie wybrane elementy.
4. Przylutuj części elektroniczne do płytki drukowanej.
5. Złóż wszystkie części projektu (korpus robota).
6. Rozpocznij pierwszy test i zweryfikuj projekt.

Krok 1: Schemat obwodu

Jak zawsze, staram się wybrać dla publiczności kilka łatwych projektów, aby każdy mógł je wypróbować, a dzisiejszy projekt również jest łatwy, oparty na wydrukowanych w 3D częściach robota SMARS, który jest małym pojazdem z dwoma mikrosilnikami i jest wiele projektów, które możesz wykonać, aby stworzyć własnego robota, a także o akcesoriach, które możesz dodać do swojego robota, jest ich wiele, ale dla naszego projektu zaczniemy od podstawowego projektu, więc nie ma w nim zbyt wielu akcesoriów, ale opublikujemy w kolejnych filmach, jak dodać więcej funkcji do naszego małego robota.

Przechodząc do części sterującej, jak pokazano na powyższym schemacie, użyjemy MCU ATmega328, który możesz mieć z płyty Arduino UNO, ten MCU napędza dwa mikrosilniki przez sterownik mostka L293 H i jak widać ja dodano dwa sterowniki silników, dzięki czemu możesz użyć tego schematu w przypadku, gdy twój robot jest robotem z czterema silnikami, mamy również wyjście brzęczyka, sterowanie wyjściem serwosilnika, piny połączenia Bluetooth i wejście czujnika ultradźwiękowego, wszystkie te funkcje możesz bawić się, gdy tworzysz ten sam schemat obwodu.

Ostatnim elementem jest regulator napięcia 5 V, który jest tutaj wymagany, ponieważ do zasilania robota używamy akumulatora 9 V i musimy obniżyć napięcie do 5 V, aby zasilić MCU i silniki.

Krok 2: Produkcja PCB

O JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) jest największym przedsiębiorstwem produkującym prototypy PCB w Chinach i producentem high-tech specjalizującym się w szybkim prototypie PCB i produkcji małych partii PCB. Dzięki ponad 10-letniemu doświadczeniu w produkcji PCB, JLCPCB ma ponad 200 000 klientów w kraju i za granicą, z ponad 8 000 zamówień online na prototypowanie PCB i produkcję małych ilości PCB dziennie. Roczna zdolność produkcyjna wynosi 200 000 mkw. do różnych jednowarstwowych, dwuwarstwowych lub wielowarstwowych płytek drukowanych. JLC jest profesjonalnym producentem PCB, charakteryzującym się dużą skalą, sprzętem do studni, ścisłym zarządzaniem i najwyższą jakością.

Mówiąca elektronika

Po przygotowaniu obwodu przekształciłem go w niestandardowy projekt PCB, a teraz najłatwiejszym zadaniem jest złożenie zamówienia na PCB, więc muszę przenieść się do JLCPCB, najlepszego dostawcy PCB, aby uzyskać najlepszą usługę produkcji PCB, jak zawsze wystarczy kilka prostych kliknięć, to wystarczy, aby wgrać pliki GERBER projektu układu następnie przeniosłem się do ustawienia niektórych parametrów i tym razem użyjemy koloru niebieskiego dla tej płytki, Zaledwie cztery dni po złożeniu zamówienia i moje płytki są włączone mój pulpit.

Pakowanie, wysyłka i wszystkie etapy produkcji są wykonywane bardzo dobrze, aby wyprodukować te piękne płytki PCB.

Powiązane pliki do pobrania

Jak widać na powyższych zdjęciach, płytka PCB jest bardzo dobrze wykonana i mam ten sam projekt PCB, który stworzyliśmy dla naszej płyty głównej i wszystkich etykiet, logotypy są po to, aby prowadzić mnie podczas lutowania. Możesz również pobrać plik Gerberfile dla tego obwodu.

Krok 3: Składniki

Przed przystąpieniem do lutowania części elektronicznych przejrzyjmy listę komponentów elektronicznych do naszego projektu, więc będziemy potrzebować:

• Płytka drukowana, którą zamówiliśmy w JLCPCB
• Jeden Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Sterownik silnika L293:
• Moduł Bluetooth HC05:
• Regulator napięcia L7805:
• 2 kondensatory przewlekane 10 uF:
• Oscylator 16 MHz:
• Brzęczyk:
• 2 mikrosilniki prądu stałego:
• Bateria 9V:

I będziemy potrzebować robota 3D drukowane części

Krok 4: Montaż sprzętu

Teraz wszystko jest gotowe, więc zacznijmy lutować nasze komponenty elektroniczne do PCB, a do tego potrzebujemy lutownicy i rdzenia lutowniczego oraz stacji lutowniczej SMD do komponentów SMD.

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Lutownica Nigdy nie dotykaj elementu lutownicy….400°C! Trzymaj przewody do podgrzania pęsetą lub zaciskami. Zawsze umieszczaj lutownicę na stojaku, gdy nie jest używana. Nigdy nie kładź go na stole warsztatowym. Wyłącz urządzenie i odłącz, gdy nie jest używane. Jak widać, używanie tej płytki jest tak łatwe ze względu na jej bardzo wysoką jakość wykonania i nie zapominając o etykietach, które będą Cię prowadzić podczas lutowania każdego elementu, ponieważ na górnej warstwie jedwabiu znajdziesz etykietę każdego elementu wskazującą jego umieszczenie na płytkę i w ten sposób będziesz miał 100% pewności, że nie popełnisz żadnych błędów lutowniczych. Każdy element przylutowałem na miejsce i możesz użyć obu stron PCB do wlutowania swoich elementów elektronicznych.

Krok 5: Montaż korpusu robota

Kontynuujemy montaż części naszego robota i zaczniemy od łańcucha koła potrzebujemy tych 32 części łańcucha po 16 części na każdą stronę i użyliśmy tego plastikowego Filamentu, który wycięliśmy z niego 30 części, każda część ma 15 milimetrów długości i trzymamy razem części łańcucha, możesz użyć kleju, aby łańcuch pozostał przymocowany, teraz bierzemy podwozie robota i te dwa wolne koła i łączymy je razem, po czym wkładamy baterię 9V i mikrosilniki do ich rozmieszczenie i montujemy aktywne koła do silników, na koniec zakładamy łańcuch do połączenia kół ze sobą, ostatnim krokiem jest przykręcenie przewodów kół i baterii 9V, następnie wkładamy płytkę PCB do gniazda i nasz robot jest już gotowy do ruchu.

Krok 6: Część i test oprogramowania

czas przejść do części oprogramowania, którą zrobiłem ten kod Arduino, który można pobrać z poniższego linku do pobrania, jest to tak podstawowy kod, tylko kilka instrukcji do otrzymania z aplikacji na Androida, aby kontrolować ruchy robota, teraz wystarczy umieścić MCU na płytce Arduino UNO i wgrać kod do mikrokontrolera, a następnie przenieść go z powrotem do gniazda na naszej płytce drukowanej.

W nadchodzących filmach opublikujemy więcej funkcji dodanych do naszego robota, ponieważ widzicie, że dzisiejszy projekt jest tak łatwy do wykonania i niesamowity, a my polecamy go wam, jeśli chcecie zacząć bawić się sterowanymi robotami. Ale jeszcze kilka innych ulepszeń do wykonania w naszym projekcie, aby było o wiele bardziej masło, dlatego będę czekał na Wasze komentarze, aby go poprawić, nie zapomnijcie odwiedzić naszego kanału na YouTube, aby mieć szansę zostać zwycięzcą miesiąca nasz program prezentów.

Ostatnia rzecz, upewnij się, że codziennie robisz elektronikę.

To był BEE MB od MEGA DAS do zobaczenia następnym razem.