Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

(1) Uniwersytet i kurs Wprowadzenie

Jesteśmy grupą CIVA (C dla współpracy, I dla innowacji, V dla wartości i A dla uznania) z Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). Jiayi, Shen Qi i drugi rząd od lewej do prawej Zhan yan, Zhu Ruiyang i Qiu Tianyu. Rys. 3 to logo naszego zespołu. SJTU jest jedną z najlepszych uczelni w Chinach, a JI jest wiodącym instytutem specjalizującym się w inżynierii, który właśnie zdobył certyfikat ABET. Jako pierwszoroczni jesteśmy zobowiązani do 1 13 Instruktora: Dr. Shane Johnson & Irene Wei

rys.1 rys.2 rys.3 uczęszczać na VG100, wprowadzenie do inżynierii, kurs, w którym studenci pracują w zespołach, aby uczyć się współpracy, innowacji i komunikacji.

(2) Wprowadzenie do konkursu

Pierwszy projekt kursu ma formę konkursu. Nasza konkurencja przypomina game tower defense. Każda drużyna jest zobowiązana do wykonania papierowej wieży z laserem na szczycie i błędem, który w rzeczywistości jest zrobotyzowanym samochodem. Trzy robaki (wybrane losowo) zbliżą się do wieży po ustalonej ścieżce jeden po drugim, a wieża będzie musiała użyć lasera, aby je zabić, zanim do niej dotrą.

(3)Zasady konkursu

• Każdy błąd wroga zostanie wybrany losowo.

• Wyścig w trzech rundach toczy się w kolejności rosnącej.

• Błędy nie zostaną zabite w pierwszym obszarze ochrony 0,5 m.

• Gra rozpoczyna się po tym, jak robaki przejdą przez obszar ochronny.

• Błędy powinny zatrzymywać się na białej linii 1,5 m od linii startu na 2-4 s (jeśli nie zostały wtedy zabite)

.• Gdy błąd porusza się z prędkością większą niż 0,4 m/s, laser nie może go zabić.

• Zabij robaki jeden po drugim, zanim dotrą do wieży.

• Brak dotykania buga i wieży po rozpoczęciu gry. • Zamienniki silników, kół, lasera i fotoczujników są niedozwolone.

(4)Przepisy i wymagania dotyczące konkurencji

Wieża papierowa

• Wysokość: minimum 60 cm

• Materiał: A4 80g; biały klej

• Układanie: maksymalnie 3 arkusze

Błąd

• Prędkość: 0,2-0,3m/s

• Specyfikacja silnika: <12V • Rozmiar: pionowa płyta przednia 15*10 cm

• Wysokość: 5 cm wysokości nad ziemią (fotoczujnik)

• Rutynowe: idź prosto

• Funkcja: Zatrzymaj się natychmiast po naświetleniu laserem

(5) Wideo z turnieju

W załączeniu poniżej przedstawiamy działanie naszego błędu w dniu gry. Udało nam się zabić jednego robaka z odległości 1,8m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Krok 1: Diagram koncepcyjny

Krok 2: Lista materiałów

Krok 3: Wieża papierowa Krok 1: Schemat obwodu

Krok 4: Wieża papierowa Krok 2: Budowa wieży

1. Podziel kawałek papieru A4 na sześć równych części i rozerwij je na środku.

2. Narysuj dwie poziome linie na górze i na dole około 1 cm od krawędzi. (rys.2.1)

3. Wytnij wzdłuż linii 1 cm i złóż wzdłuż narysowanych linii. (rys.2.2)

4. Zrób dwanaście takich kartek.

Krok 5: Wieża papierowa Krok 3 Wykonanie podstawy

1. Podziel kawałek papieru A4 na pół, a następnie narysuj sześć równoodległych linii. (rys.2.3)

2. Zachowaj cztery z nich i złóż wzdłuż linii. (rys.2.4)

3. Sklej pierwszą i ostatnią część razem, tworząc sześć trójkątnych pryzmatów. (rys.2.5)

Krok 6: Wieża papierowa Krok 4 Wykonanie podstawy Montaż wieży

1. Użyj białego kleju, aby skleić sześć kartek jeden po drugim, tworząc sześciokątny słupek. (rys.2.6)

2. Dodaj bazę do wieży. (rys.2.7)

3. Przyklej kolejny słupek do stałego.

4. Przyklej małe trójkątne pryzmaty na szczycie wieży. (rys.2.8)

5. Umieść Arduino, platformę sterującą, laser i baterię na szczycie wieży.

6. Przyklej cztery moduły ultradźwiękowe po każdej stronie wieży na dole.

7. Podłącz wszystkie przewody zgodnie z projektem. (rys.8)

8. Prześlij swój program do Arduino za pomocą Arduino IDE i przetestuj swój laser.

WSKAZÓWKA: Do podłączenia każdego modułu ultradźwiękowego można użyć przewodów Dupont tego samego koloru, aby uniknąć pomyłki w podłączeniu.

Krok 7: Wieża papierowa Krok 5 Ostateczny widok systemu

Krok 8: Błąd Krok 1: Schemat obwodu

Krok 9: Krok 2: Cięcie płyty akrylowej

1. Określ, gdzie chciałbyś umieścić swoje komponenty i narysuj kontury i położenie każdej części.

2. Użyj automatycznej wycinarki laserowej (w takim przypadku należy wykonać rysunek za pomocą programu AutoCad) do wycięcia płyty lub ręcznie i wywierć otwory (zwykle średnica wynosi 2 mm lub 3 mm w zależności od wybranego rozmiaru śrub). (rys. 3.1 i 3.2)

Krok 10: Błąd Krok 3: Przygotowanie komponentów

1. Przylutuj dwa silniki z dwoma liniami Dupont każdy. (rys.3.3)

2. Włóż łącznik do tylnych opon, a następnie włóż silnik do łącznika. (rys.3.4)

3. Przylutuj fotosensor. (rys.3.5)

Krok 11: Błąd Krok 4: Składanie błędu

1. Zamocuj wszystkie komponenty, w tym silniki, wsporniki, Arduino, L298N i baterię do płyty za pomocą śrub i nakrętek. (rys.4.1)

2. Przyklej dwa stałe kółka i czujnik śledzenia do deski z przodu. (rys.4.2)

3. Przymocuj przednią płytę pionową do płyty bazowej i przymocuj ją dwoma kątownikami. (rys. 4.3) 4. Zamocuj kolejny wspornik silnika na płycie przedniej, aby podeprzeć fotoczujnik. (rys.4.4)

5. Przymocuj dwa kawałki białego papieru blisko czujnika fotoelektrycznego, uzyskując całkowitą szerokość 4 cm (tyle samo, co biała linia na ścieżce gry), aby umożliwić rozproszone odbicie. (rys.4.5)

Krok 12: Błąd Krok 5: Ostateczny widok systemu

Krok 13: Rozwiązywanie problemów

Jeśli masz następujące pytania, podajemy rozwiązania każdego z nich.

P1: dlaczego nie mogę zmienić prędkości silnika samochodu?

A1: Upewnij się, że podłączyłeś uziemienie i ujemny biegun akumulatora.

P2: Jak mogę włączyć błąd?

A2: Dostosuj dane dwóch silników napędowych w programie, aby upewnić się, że obracają się z tą samą prędkością.

P3: Czy istnieje potencjalne niebezpieczeństwo?

A3: Po pierwsze, nie włączaj go, gdy nie masz pewności, czy silnik może się obracać, lub może się spalić. Po drugie, niektóre elementy są ostre, należy zachować ostrożność podczas korzystania z nich.

P4: Mój błąd podąża niewłaściwą drogą, BV1750 zawsze będzie na uboczu.

A4: Sprawdź, czy wybrałeś właściwe czujniki GY-30.

Krok 14: Wniosek

Zasady i wymagania gry są łatwe do zrozumienia, podczas gdy programowanie, dostosowywanie, testowanie i rozwiązywanie problemów, które mogą pojawić się niespodziewanie, zajmuje dużo czasu. I to szczególne doświadczenie naprawdę rozwinęło nasze umiejętności współpracy i komunikacji. Mam nadzieję, że ten podręcznik będzie dla Ciebie pomocny i obyś odniósł sukces!