Robot typu „podnieś i umieść” oparty na RFID: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Od wielu lat ludzie starają się zastąpić pracę ludzką maszynami. Maszyny zwane robotami są szybsze i bardziej efektywne niż ludzie. Termin robotyka jest praktycznie definiowany jako badanie, projektowanie i wykorzystywanie systemów robotycznych w produkcji. Roboty są zwykle używane do wykonywania niebezpiecznych, niebezpiecznych, bardzo powtarzalnych i nieprzyjemnych zadań. Pełnią one wiele różnych funkcji, takich jak obsługa materiałów, montaż, spawanie łukowe, zgrzewanie oporowe oraz funkcje załadunku i rozładunku obrabiarek, malowanie, natryskiwanie itp. Wiele elementów robotów budowanych jest z inspiracji naturą. Konstrukcja manipulatora jako ramienia robota oparta jest na ramieniu człowieka. Robot ma możliwość manipulowania przedmiotami, takich jak operacje pick and place. Jest również w stanie funkcjonować samodzielnie. Rozwój technologii systemów robotów dla przemysłu elektronicznego jest coraz bardziej rozszerzany. Jako jedną z takich aplikacji został niedawno opracowany robot usługowy z funkcją widzenia maszynowego.

Krok 1: Wymagane komponenty

1) Znacznik RFID

2) Czytnik RFID

3) Arduino UNO

4) przewód połączeniowy

5) Serwosilnik

6) Silnik prądu stałego

7) Ramię robota (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Krok 2: Schemat obwodu

Krok 3: Sprawdź kod Ardiuno i prześlij

/*

*

* Wszystkie zasoby dla tego projektu:

* Zmodyfikowane przez Rui Santosa

*

* Utworzony przez FILIPEFLOP

*

*/

#włączać

#włączać

#zdefiniuj SS_PIN 10

#zdefiniuj RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Utwórz instancję MFRC522.

pusta konfiguracja()

{

Serial.początek(9600); // Zainicjuj komunikację szeregową

SPI.początek(); // Zainicjuj magistralę SPI

mfrc522. PCD_Init(); // Zainicjuj MFRC522

Serial.println("Przybliż swoją kartę do czytnika…");

Serial.println();

}

pusta pętla()

{

// Poszukaj nowych kart

jeśli (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent())

{

powrót;

}

// Wybierz jedną z kart

jeśli (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial())

{

powrót;

}

//Pokaż UID na monitorze szeregowym

Serial.print("znacznik UID:");

Treść ciągu = "";

litera bajtu;

for (bajt i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)

{

Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " ");

Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX);

content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " "));

content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX));

}

Serial.println();

Serial.print("Wiadomość: ");

content.toUpperCase();

if (content.substring(1) == "BD 31 15 2B") //zmień tutaj UID karty/kart, którym chcesz przyznać dostęp

{

Serial.println("Dostęp autoryzowany");

Serial.println();

opóźnienie(3000);

}

w przeciwnym razie {

Serial.println("Odmowa dostępu");

opóźnienie(3000);

}

}

Krok 4: Sprawdź wideo

Sprawdź wideo i zmontuj jako schemat