
Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02


Od wielu lat ludzie starają się zastąpić pracę ludzką maszynami. Maszyny zwane robotami są szybsze i bardziej efektywne niż ludzie. Termin robotyka jest praktycznie definiowany jako badanie, projektowanie i wykorzystywanie systemów robotycznych w produkcji. Roboty są zwykle używane do wykonywania niebezpiecznych, niebezpiecznych, bardzo powtarzalnych i nieprzyjemnych zadań. Pełnią one wiele różnych funkcji, takich jak obsługa materiałów, montaż, spawanie łukowe, zgrzewanie oporowe oraz funkcje załadunku i rozładunku obrabiarek, malowanie, natryskiwanie itp. Wiele elementów robotów budowanych jest z inspiracji naturą. Konstrukcja manipulatora jako ramienia robota oparta jest na ramieniu człowieka. Robot ma możliwość manipulowania przedmiotami, takich jak operacje pick and place. Jest również w stanie funkcjonować samodzielnie. Rozwój technologii systemów robotów dla przemysłu elektronicznego jest coraz bardziej rozszerzany. Jako jedną z takich aplikacji został niedawno opracowany robot usługowy z funkcją widzenia maszynowego.
Krok 1: Wymagane komponenty


1) Znacznik RFID
2) Czytnik RFID
3) Arduino UNO
4) przewód połączeniowy
5) Serwosilnik
6) Silnik prądu stałego
7) Ramię robota (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Krok 2: Schemat obwodu



Krok 3: Sprawdź kod Ardiuno i prześlij


/*
*
* Wszystkie zasoby dla tego projektu:
* Zmodyfikowane przez Rui Santosa
*
* Utworzony przez FILIPEFLOP
*
*/
#włączać
#włączać
#zdefiniuj SS_PIN 10
#zdefiniuj RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Utwórz instancję MFRC522.
pusta konfiguracja()
{
Serial.początek(9600); // Zainicjuj komunikację szeregową
SPI.początek(); // Zainicjuj magistralę SPI
mfrc522. PCD_Init(); // Zainicjuj MFRC522
Serial.println("Przybliż swoją kartę do czytnika…");
Serial.println();
}
pusta pętla()
{
// Poszukaj nowych kart
jeśli (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent())
{
powrót;
}
// Wybierz jedną z kart
jeśli (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial())
{
powrót;
}
//Pokaż UID na monitorze szeregowym
Serial.print("znacznik UID:");
Treść ciągu = "";
litera bajtu;
for (bajt i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX);
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0": " "));
content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX));
}
Serial.println();
Serial.print("Wiadomość: ");
content.toUpperCase();
if (content.substring(1) == "BD 31 15 2B") //zmień tutaj UID karty/kart, którym chcesz przyznać dostęp
{
Serial.println("Dostęp autoryzowany");
Serial.println();
opóźnienie(3000);
}
w przeciwnym razie {
Serial.println("Odmowa dostępu");
opóźnienie(3000);
}
}
Krok 4: Sprawdź wideo

Sprawdź wideo i zmontuj jako schemat
Zalecana:
Generator muzyki oparty na pogodzie (generator Midi oparty na ESP8266): 4 kroki (ze zdjęciami)

Generator muzyki oparty na pogodzie (Generator Midi oparty na ESP8266): Cześć, dzisiaj wyjaśnię, jak zrobić własny mały generator muzyki oparty na pogodzie. Jest oparty na ESP8266, który jest trochę jak Arduino i reaguje na temperaturę, deszcz i intensywność światła.Nie oczekuj, że sprawi, że całe utwory lub akordy będą pro
UCL - Wbudowany - Wybierz i umieść: 4 kroki

UCL - Osadzony - Wybierz i umieść: Ta instrukcja dotyczy sposobu tworzenia jednostki 2D typu pick and place i sposobu jej kodowania
Podnieś samochód RC z płytką Arduino: 5 kroków

Podnieś samochód RC z płytką Arduino: Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych kursu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Sterowanie 4X4 RC Car z płytką Arduino zostało wykonane z drukowanych części 3D
Umieść obraz na swoim koncie: 4 kroki

Umieść obraz na swoim koncie: pokażę niektórym z was ludzi, którzy potrzebują pomocy w dodawaniu zdjęcia jako awatara lub do instrukcji. Oto kilka instrukcji krok po kroku, jak to zrobić. Zachęcamy do dodawania komentarzy i kilku wskazówek dotyczących tej instrukcji. Poniżej
Umieść filmy bez opóźnień z komputera/YouTube na odtwarzaczach Sansa: 4 kroki

Umieść wolne od opóźnień filmy z komputera/YouTube na odtwarzaczach Sansa: Odtwarzacze wideo Sansa doświadczają opóźnień dźwięku w przypadku większości filmów o długości powyżej 5 minut. My Instructable przeprowadzi Cię przez kolejne kroki, aby umieścić filmy i filmy z YouTube na własnym komputerze na odtwarzaczu wideo Sansa