Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Sterowanie 4X4 RC Car z płytką Arduino zostało wykonane z wydrukowanych części 3D.
Krok 1: Części
Części potrzebne do tego projektu to:
- Silniki prądu stałego x2
- 4 koła (koszt 14,99 USD + podatek za 4 koła i 4 silniki prądu stałego)
- Arduino UNO x1
- Mała deska do krojenia chleba x1
- Przewody
- 3 diody LED
- 4 śruby i nakrętki #8-32 x 3/4.
Krok 2: Części drukowane w 3-D
Wydrukowano 6 części w 3D. Powyżej widzimy wymiary (w mililitrach), które wybrałem do mojego projektu, rysunki te zostały wykonane za pomocą oprogramowania Solid Works.
- Pierwszy rysunek pokazuje wymiary trójkątnego pudełka, które postanowiłem wydrukować.
- Drugi rysunek przedstawia pokrywę trójkątnego pudełka, aby ukryć wszystkie elementy.
- Na ostatnim rysunku widzimy nogi, które stworzyłem, aby podnieść samochód RC, aby mógł bez ingerencji pokonywać małe przeszkody.
- Na ostatnim rysunku widzimy ostateczny montaż, ze złożonymi wszystkimi częściami 3D.
Śruby użyte do zabezpieczenia nóg to #8-32 x 3/4 cala z odpowiednimi nakrętkami.
Krok 3: Okablowanie płytki
Załącznik Zamieściłem schemat połączeń Arduino, proszę zauważyć, że jest to pokazane na płytce stykowej, ale w końcowym projekcie przylutowałem niektóre przewody, aby zrobić więcej miejsca. Tutaj widzimy, że podłączyłem 3 światła do samochodu RC. Białe światło było używane pod samochodem RC, zielone światło jest używane, gdy samochód RC jedzie do przodu, a czerwone jest używane, gdy samochód jedzie do tyłu.
Krok 4: Kod dla Arduino
Powyżej znajduje się kod Arduino z opisami w kodzie.
Krok 5: Końcowa konfiguracja
- Wywierć 2 otwory, po jednym na każdym końcu trójkątnego pudełka
- Umieść jedną diodę LED w każdym z otworów, użyj gorącego kleju, aby upewnić się, że światła się nie zgubią.
- Prześlij kod do Arduio UNO
- Umieść wszystkie połączenia wewnątrz trójkątnego pudełka z nadrukiem 3D z Arduino UNO i przenośną baterią
- Wywierć mały otwór w pokrywie, aby umieścić odbiornik podczerwieni, aby mógł odczytać pilot zdalnego sterowania
- Wywierć 2 dodatkowe otwory na każdym końcu pokrywy, aby można było ją przykręcić do trójkątnego pudełka
- Przykręć śruby i nakrętki #8-32 x 3/4 w pozycji nóg i we wzorze X, jak pokazano
- Umieść wszystkie 4 koła na każdym końcu nóg
- Dodaj jeden silnik do jednego koła po prawej i jednego po lewej stronie. (umieściłem jeden z przodu i jeden z tyłu dla lepszej równowagi)
- Wywiercę w sumie 12 otworów z boku trójkątnego pudełka, aby umieścić jakieś elementy dekoracyjne (to zależy od każdej osoby)
- Ciesz się swoim nowym samochodem RC.
Zalecana:
Arduino LTC6804 BMS - Część 2: Płytka równoważąca: 5 kroków
Arduino LTC6804 BMS - Część 2: Balance Board: Część 1 jest tutajSystem zarządzania baterią (BMS) zawiera funkcję wykrywania ważnych parametrów baterii, w tym napięcia ogniw, prądu baterii, temperatury ogniw itp. zdefiniowany zakres, opakowanie może być dysk
Złota płytka Arduino: 12 kroków
Złota płytka Arduino: CelCelem tej płytki jest posiadanie dokładnie takiej samej funkcjonalności jak Arduino Uno, ale z ulepszonymi funkcjami projektowymi. Będzie zawierał cechy konstrukcyjne zmniejszające hałas, takie jak ulepszone kondensatory routingu i odsprzęgania. Zatrzymamy stoisko
Robot typu „podnieś i umieść” oparty na RFID: 4 kroki
Robot Pick and Place oparty na RFID: Od wielu lat ludzie starają się zastąpić pracę ludzką maszynami. Maszyny zwane robotami są szybsze i bardziej efektywne niż ludzie. Termin robotyka jest praktycznie definiowany jako badanie, projektowanie i wykorzystywanie systemów robotycznych w produkcji. Roboty są g
Własna płytka Arduino: 8 kroków
Własna płytka Arduino: Projektując własną płytkę Arduino, dowiesz się o nowych komponentach i obwodach elektronicznych, w tym o niektórych zaawansowanych tematach, takich jak zasilanie, obwód czasowy i użycie ATmega IC (zintegrowanego układu). przyszłość z
Płytka drukowana Tima (płytka drukowana): 54 kroki (ze zdjęciami)
Płytka drukowana Tima (Plotted Circuit Board): Jest to proces, którego używam do tworzenia niestandardowej płytki drukowanej do moich projektów. Aby wykonać powyższe: używam mojego plotera XY z rysikiem, aby usunąć warstwę żywicy trawiącej, aby odsłonić miedź na działanie wytrawiacza .Używam mojego plotera XY z laserem do wypalania atramentu w