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Labview suwak aparatu: 6 kroków
Labview suwak aparatu: 6 kroków

Wideo: Labview suwak aparatu: 6 kroków

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Wideo: Arduino Servo Motor Control via Bluetooth | App Inventor 2024, Listopad
Anonim
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El proyecto zawiera una base para cámara, comercialmente conocido como „Dolly”, este sistema cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la linea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales allowen el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Krok 1: Materiał Requerido

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Produkty Mecanicos

  • Banda Dentada Gt2 3 metros
  • Polea dentada Gt2 20 diet 3 pieza
  • Polea dentada Gt2 60 diet 2 pieza
  • Rodamiento liniowy SC12UU 4 pieza
  • Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezy
  • Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Produkty elektryczne

  • Silniki Nema 17 3 pieza
  • Sterowniki A4988
  • Arduino Uno 1 pieza
  • Wyłącznik krańcowy 3 pieza
  • Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Dodatkowy

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado i sus odpowiednich kontrolerów dla Arduino.

Krok 2: Sistema Mecánico – Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el wyłącznik krańcowy marca que llegó al fin de la Carrera.

Krok 3: Sistema Mecánico – Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Krok 4: Sistema Mecánico – Movimiento X i Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Krok 5: Sistema Eléctrico

System elektryczny
System elektryczny
System elektryczny
System elektryczny
System elektryczny
System elektryczny
System elektryczny
System elektryczny

El sistema eléctrico składa się z 3 sterowników A4988, odpowiednich osłon CNC, fuente de poder y los cables de los motores.

  • Wykorzystuje tarczę CNC do ułatwiania połączeń ze sterownikami, nie wymaga żadnych płytek PCB.
  • Losowe wyłączniki krańcowe empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema

Krok 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El oprogramowanie utilizado fue Labview. Se desarrolló la programación por completo con base en las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos allowen una comunicación

Las funciones del programa korespondent al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decrementa. Cuando el wyłącznik krańcowy korespondente morze presionado el indicador regresará a cero.

Zalecana: