Robot TTGO T-Watch: 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Ta instrukcja pokazuje, jak zmienić zegarek TTGO T-Watch w małego robota.

Krok 1: Przygotowanie

Zegarek TTGO

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 małe silniki

np.:

Płyta napędu silnika

np.:

Kulka nylonowa lub stalowa 8 mm

np.:

Pierścień gumowy 7 mm

np.:

Śruby M2 4 x 14 mm

Krok 2: Drukowanie 3D

Pobierz i wydrukuj obudowę w thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Krok 3: Zainstaluj gumowe pierścienie

Zamontuj 7 mm gumowy pierścień na kołach wydrukowanych w 3D.

Krok 4: Zainstaluj koła

Zamontuj koła do maleńkich silników.

Krok 5: Zainstaluj obudowę

Zamontuj nylonowe kulki i silniki na podwoziu wydrukowanym w 3D.

Krok 6: Prace lutownicze

Oto podsumowanie połączenia:

Płyta napędu silnika

IN1 -> Silnik 1 pin A IN2 -> Silnik 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Silnik 2 pin A IN4 -> Silnik 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26

Uwaga: piny 13 i 14 T-Watch wymagają lutowania na gnieździe FPC.

Krok 7: Montaż

Umieść T-Watch na obudowie i przykręć śruby M2 14 mm.

Krok 8: Regulacja

Kulka nylonowa 8 mm może nie pasować do koła na tym samym poziomie. Powiększ górny otwór podwozia, aby dostosować poziom.

Krok 9: Program

Pobierz i zaprogramuj przykładowy kod na GitHub:

github.com/mononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Nr ref.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Krok 10: Ciesz się

Nadszedł czas, aby dodać własny kod do swojego małego robota!

Krok 11: Co dalej?

Przylutowanie pinów na gnieździe FPC nie jest łatwe. TTGO projektuje płytę silnika do budowy robota, mam nadzieję, że wkrótce zostanie to wydane.