Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ta instrukcja pokazuje, jak zmienić zegarek TTGO T-Watch w małego robota.
Krok 1: Przygotowanie
Zegarek TTGO
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 małe silniki
np.:
Płyta napędu silnika
np.:
Kulka nylonowa lub stalowa 8 mm
np.:
Pierścień gumowy 7 mm
np.:
Śruby M2 4 x 14 mm
Krok 2: Drukowanie 3D
Pobierz i wydrukuj obudowę w thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Krok 3: Zainstaluj gumowe pierścienie
Zamontuj 7 mm gumowy pierścień na kołach wydrukowanych w 3D.
Krok 4: Zainstaluj koła
Zamontuj koła do maleńkich silników.
Krok 5: Zainstaluj obudowę
Zamontuj nylonowe kulki i silniki na podwoziu wydrukowanym w 3D.
Krok 6: Prace lutownicze
Oto podsumowanie połączenia:
Płyta napędu silnika
IN1 -> Silnik 1 pin A IN2 -> Silnik 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Silnik 2 pin A IN4 -> Silnik 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Watch pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26
Uwaga: piny 13 i 14 T-Watch wymagają lutowania na gnieździe FPC.
Krok 7: Montaż
Umieść T-Watch na obudowie i przykręć śruby M2 14 mm.
Krok 8: Regulacja
Kulka nylonowa 8 mm może nie pasować do koła na tym samym poziomie. Powiększ górny otwór podwozia, aby dostosować poziom.
Krok 9: Program
Pobierz i zaprogramuj przykładowy kod na GitHub:
github.com/mononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Nr ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Krok 10: Ciesz się
Nadszedł czas, aby dodać własny kod do swojego małego robota!
Krok 11: Co dalej?
Przylutowanie pinów na gnieździe FPC nie jest łatwe. TTGO projektuje płytę silnika do budowy robota, mam nadzieję, że wkrótce zostanie to wydane.