Tańczący robot: 21 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

W tej instrukcji będziemy tworzyć tańczącego robota.

Obejrzyj filmy, aby zobaczyć tego robota w działaniu.

Zaleca się przeczytanie całej instrukcji przed uzyskaniem komponentów.

Kieszonkowe dzieci

Będziesz potrzebować:

- silnik 6 V DC, - przełącznik SPST (Single Pole Single Throw), - Cztery uchwyty na baterie 1,5 V AA, - Cztery baterie 1,5 V AA, - lutownica, - lut, - koło, - mały kawałek grubego izolowanego drutu, - trzy szczotki do mycia naczyń, - drut metalowy 1,5 mm, - drut metalowy 1 mm, - szczypce (najlepiej dwa), - krótki 20 cm kawałek izolowanego drutu, - nożyce, - Taśma elektryczna, - stara skarpeta, - i kilka gumek.

Krok 1: Wykonaj obwód

Zamocuj silnik, przełącznik i uchwyt baterii w obwodzie szeregowym, jak pokazano na zdjęciu. Użyj drutu o długości 20 cm.

Krok 2: Stwórz strukturę robota

Wykonaj strukturę pokazaną na zdjęciu z drutu 1,5 mm. Wysokość konstrukcji pokazanej na zdjęciu powinna wynosić około 20 cm. Szerokość i głębokość powinna wynosić około 3 cm. Później zobaczysz, jak ta konstrukcja utrzyma silnik, przełącznik i uchwyt baterii. Podczas tworzenia tej konstrukcji należy wziąć pod uwagę rozmiar silnika, przełącznika, a zwłaszcza uchwytu baterii. Tak więc, jeśli twój silnik, a zwłaszcza przełącznik i uchwyt baterii, są większe lub mniejsze niż te, których użyłem, będziesz musiał dostosować rozmiar konstrukcji, aby pasowały.

Krok 3: Zmodyfikuj kształt konstrukcji

Połącz ze sobą dwie pary końcówek i nawiń metalowy drut o średnicy 1 mm, jak pokazano.

Krok 4: Nawiń metalowy drut 1 mm, aby zabezpieczyć konstrukcję

Owiń Metalowy drut 1 mm do zabezpieczenia konstrukcji, jak pokazano na zdjęciu.

Krok 5: Włóż silnik prądu stałego, przełącznik i uchwyt baterii

Włóż silnik prądu stałego, przełącznik i uchwyt baterii. Później zobaczysz, że uchwyt baterii będzie mocowany poziomo, a nie pionowo. Powodem, dla którego należy go początkowo ustawić pionowo, jest upewnienie się, że między silnikiem, uchwytem na ciasto i przełącznikiem jest wystarczająco dużo miejsca.

Krok 6: Podłącz silnik prądu stałego do konstrukcji

Przymocuj silnik prądu stałego do konstrukcji, nawijając wokół niego metalowy drut o średnicy 1 mm, jak pokazano na zdjęciu.

Krok 7: Zabezpiecz silnik prądu stałego 1

Spraw, aby konstrukcja była bardziej sprężysta, nawijając 1 mm drut metalowy pomiędzy silnikiem a konstrukcją, jak pokazano na zdjęciu.

Krok 8: Zabezpiecz silnik prądu stałego 2

Nawiń metalowy drut 1 mm, jak pokazano w czerwonych kółkach na zdjęciu.

Krok 9: Zabezpiecz silnik 3

Nawiń metalowy drut 1 mm, jak pokazano w czerwonych kółkach na zdjęciu.

Krok 10: Zrób stojak 1

Zagnij metal o grubości 1,5 mm wokół koła, jak pokazano na zdjęciu. Długość kolców powinna wynosić około 10 cm. Jednak później zobaczysz, że kolce muszą być włożone w otwory szczotek do mycia naczyń. Pozycja otworów w szczotkach wpływa na wymaganą długość kolców.

Krok 11: Zrób stojak 2

Przekręć kolce z drutu metalowego 1,5 mm za pomocą szczypiec, aby zacisnąć uchwyt na kole.

Krok 12: Stań 3

Włóż trzy kolce przez otwory trzech szczotek do mycia naczyń, jak pokazano.

Krok 13: Zrób stojak 4

Owiń metalowe druty o średnicy 1 mm wokół szczotek i zagnij końce kolców, jak pokazano, aby zapobiec odłączaniu się szczotek podczas pracy tańczącego robota z powodu wibracji.

Krok 14: Zrób stojak 5

Zegnij trzy szczotki do mycia naczyń do wewnątrz, tak aby konstrukcja stała jak trójnóg.

Krok 15: Przymocuj taśmę samoprzylepną lub taśmę z drutu do silnika

Zdejmij mały kawałek grubego metalowego drutu (około 7 mm) i przymocuj plastikowy/gumowy pasek do silnika. Alternatywnie możesz przykleić taśmę klejącą, jak pokazano. Musisz się upewnić, że w następnym kroku silnik będzie miał dobrą przyczepność do koła. Możesz również użyć zarówno metalowej taśmy drucianej, jak i taśmy klejącej w zależności od grubości otworu koła. Jeśli otwór w kole jest bardzo mały, nie potrzebujesz tego kroku.

Krok 16: Przymocuj konstrukcję silnika do stojaka

Przymocuj konstrukcję silnika do stojaka. Jeśli silnik nie jest mocno przymocowany do koła, dodaj więcej taśmy klejącej. Możesz również użyć super kleju lub kleju do rzemiosła i pozostawić go na noc, jeśli silnik nie jest bezpiecznie przymocowany do koła. Klej jest jednak tylko ostatecznością, jeśli nie masz innego wyjścia, ponieważ wszyscy wiemy, że klej jest trwały.

Krok 17: Podłącz przełącznik i uchwyt baterii

Czerwony owal pokazuje, w jaki sposób należy przymocować przełącznik za pomocą przewodu 1 mm. Dwa kółka pokazują, w jaki sposób należy zamocować uchwyt baterii. Czerwone kółko oznacza, że należy przełożyć metalowy drut 1,5 mm przez otwory uchwytu baterii i owinąć metalowy drut wokół prętów nośnych konstrukcji, jak pokazano w zielonym kółku. Zielone kółko pokazuje również, dlaczego potrzebujesz miejsca (wspomnianego w kroku 5) na uchwyt baterii.

Krok 18: Zabezpiecz ruchome części 1

Czerwony owal pokazuje, w jaki sposób należy przymocować przełącznik za pomocą metalowego drutu o średnicy 1 mm.

Zielone kółka pokazują sposób mocowania uchwytu baterii.

Fioletowy owal oznacza, że należy owinąć metalowy drut o średnicy 1,5 mm wokół uchwytów baterii, aby zapobiec ucieczce baterii z powodu sił dośrodkowych.

Niebieskie kółka pokazują, jak pokazujesz bezpieczne przewody, aby zapobiec ich przemieszczaniu się. Jeśli nie zabezpieczysz przewodu, wibracje spowodują zerwanie połączeń elektrycznych podczas pracy tańczącego robota i będziesz zmuszony rozebrać przewód i przylutować do silnika, a następnie ponownie przełączyć. Wszyscy wiemy, że kiedy wielokrotnie zginasz metal, w końcu pęka.

Krok 19: Zabezpiecz ruchome części 2

Zielony owal pokazuje, jak należy zabezpieczyć akumulatory metalowym drutem 1,5 mm.

Czerwone kółka pokazują, w jaki sposób należy zabezpieczyć przewody, aby nie przesuwały się i nie pękały na połączeniach lutowanych podczas pracy tańczącego robota. Wszyscy wiemy, że kiedy wielokrotnie zginasz metal, w końcu pęka.

Krok 20: Przetnij starą skarpetę na pół

Przetnij starą skarpetę na pół, jak pokazano.

Zamiast pełnej skarpety używa się pół skarpety, ponieważ w tej instrukcji należy wziąć pod uwagę wagę ruchomej struktury, która może spowolnić jej ruch.

Krok 21: Owiń pół skarpety wokół konstrukcji i przymocuj gumkami

Owiń pół skarpety wokół konstrukcji i przymocuj gumkami.

Teraz skończyłeś. Możesz włączyć tańczącego robota i cieszyć się.