Budowa robota społecznościowego Arduino z nadrukiem 3D: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Buddy to robot społecznościowy arduino wydrukowany w 3D. Wchodzi w interakcję ze światem za pomocą czujnika ultradźwiękowego, aby zmapować swój najbliższy obszar. Kiedy coś się zmienia w jego otoczeniu, reaguje. Potrafi być zaskoczony lub dociekliwy, a czasem nieco agresywny.

Buddy widzi świat, sprawdzając poszczególne punkty na mapie wokół niego. Punkty te są aktualizowane, gdy porusza się i reaguje na nowe rzeczy.

Jeśli przedmiot zostanie umieszczony lub usunięty z jego otoczenia, zareaguje, potencjalnie go przeszukując lub denerwując się. Buddy generuje swoje działania w locie. Każdy z nich jest całkowicie oryginalny i oparty na tym, co dzieje się wokół niego. Nigdy nie przetwarza reakcji. Buddy jest obecnie na Kickstarterze. Czekamy na wszelkie wsparcie, aby utrzymać ten projekt przy życiu.

Buddy będzie dziewiątym zestawem robotyki, który stworzyliśmy w LittleBots. Pracujemy nad tym, aby robotyka i STEM były ekscytujące i zabawne. I nie zmieniło się to z Buddym. Tyle że teraz każdy może cieszyć się tym robotem. Niezależnie od tego, czy jesteś budowniczym, czy nie. Możesz po prostu „spędzać czas” z Buddym.

Ciesz się samouczkiem budowania.

Kieszonkowe dzieci

Części podstawowe

1. Serwa Gotech 9025 9g z metalową przekładnią
2. Arduino Nano
3. Płytka robota Meped Arduino
4. 4-pinowy przedłużacz
5. Czujnik ultradźwiękowy
6. Zasilacz 6v 3a

Rozszerzenia

• Bluetooth
• drukarka 3d

Zasoby kodu

Strona pobierania kodu kumpla

Krok 1: Prześlij kod

Przed każdym montażem upewnij się, że wgrałeś kod Arduino do Buddy. Pozwoli mu to na interakcję ze światem. Aktualizacje kodu można pobrać ze strony pobierania LittleBots

Jeśli nie znasz Arduino, możesz odwiedzić tę stronę, aby uzyskać więcej samouczków

Krok 2: Złóż szyję

1. Przeprowadź 4-bolcowy przewód czujnika przez kanał na szyi

2. Włóż serwo do szyi, który przechyla głowę z boku na bok

3. Jeśli to konieczne, użyj śrubokręta, aby przepchnąć przewód.
4. Włóż serwo Nodding do szyi. Nie wymaga żadnych śrub

Krok 3: Złóż głowę

1. Mocno dociśnij czujnik ultradźwiękowy do drukowanej w 3D przedniej części głowicy
2. Weź tylną połowę głowy i włóż do niej dwuzębny Servo Horn.

Krok 4: Przygotuj bazę

1. Użyj 4 śrub mocujących serwo, aby ustawić główną płytkę arduino w podstawie robota.
2. Włóż i zabezpiecz śrubami serwo w podstawie.

Krok 5: Ustaw wszystkie serwa

Używając zapasowego klaksonu, DELIKATNIE obróć każdy serwo do pozycji wyjściowej

1. Ręcznie obróć serwo w pełni zgodnie z ruchem wskazówek zegara
2. Obróć serwo bazowe do końca zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
3. Obróć serwo kiwające się całkowicie w lewo

Krok 6: Przymocuj głowę do szyi

1. Zamontuj podstawę głowy tak, aby była pochylona w lewo nieco mniej niż w pionie.
2. Zabezpiecz śrubą klaksonu serwo.
3. Podłącz przewód czujnika do czujnika, zwracając uwagę, który kolor przewodów pasuje do którego styku na czujniku
4. Uszczelnij głowicę za pomocą 2 śrub mocujących serwo

Krok 7: Przymocuj szyjkę do podstawy

1. Przymocuj element jarzma na szyję do serwomechanizmu tak, aby był skierowany w prawo o 90 dekretów. Zabezpiecz za pomocą klaksonu i śruby
2. Przymocuj szyję i głowę do jarzma szyi. Włóż, przechylając zworę serwomechanizmu, a następnie wkręcając szyjkę na miejsce.
3. Zabezpiecz klaksą i śrubą. Upewnij się, że szyja jest pozioma lub nieco poniżej.

Krok 8: Podłącz silniki i czujnik

1. Włóż wszystkie przewody serwa i czujników do podstawy.
2. Przewody serw do płyty głównej zgodnie ze schematem.
3. Podłącz przewód czujnika do portu ultradźwiękowego.
4. Upewnij się, że szpilki są wyrównane z szpilkami na czujniku
5. Użyj 4 śrub mocujących serwo, aby przymocować płytę podstawy do korpusu głównego

Krok 9: Ciesz się swoim kumplem

Po prostu podłącz teraz Buddy'ego i obserwuj, jak ożywa.

Jeśli chcesz wesprzeć Buddy'ego, możesz zamówić zestawy i części w przedsprzedaży na naszym Kickstarterze

Znajdź inne części i zestawy arduino na stronie LittleBots

Aktualizacje tutaj na temat zestawu robotów Arduino z nadrukiem 3D firmy Buddy