Spisu treści:

Podłączanie silnika do Arduino za pomocą L293D: 3 kroki
Podłączanie silnika do Arduino za pomocą L293D: 3 kroki

Wideo: Podłączanie silnika do Arduino za pomocą L293D: 3 kroki

Wideo: Podłączanie silnika do Arduino za pomocą L293D: 3 kroki
Wideo: Jak podłączyć silnik krokowy do Arduino i sterować nim 28BYJ-48 ze sterownikiem ULN2003 2024, Listopad
Anonim
Podłączanie silnika do Arduino za pomocą L293D
Podłączanie silnika do Arduino za pomocą L293D

Silnik jest podstawowym budulcem robotyki, a jeśli uczysz się Arduino, to nauka podłączenia do niego silnika jest bardzo ważna. Dzisiaj będziemy to robić za pomocą L293D ic. Układ scalony sterownika silnika L293D jest naprawdę ważny. W przeciwnym razie spali twoje Arduino. Ponadto ten układ scalony umożliwia zmianę kierunku obrotu silnika bez przesuwania zacisków akumulatora.

Krok 1: Rzeczy, których potrzebujesz

  • Silnik prądu stałego
  • Arduino
  • L293D
  • Przewody połączeniowe
  • Deska do krojenia chleba
  • Bateria 9v

Krok 2: Układ scalony L293D

Układ scalony L293D
Układ scalony L293D
Układ scalony L293D
Układ scalony L293D

Najciekawszą częścią tego projektu jest układ scalony L293D. W rzeczywistości jest to mostek H, a jego użycie polega na zmianie polaryzacji napięcia, co pozwala nam odwrócić kierunek obrotów silnika. Jak pokazano na powyższym obrazku, po każdej stronie znajduje się 8 pinów. Każda strona może sterować jednym silnikiem iw sumie możemy sterować dwoma silnikami za pomocą jednego układu scalonego.

Pierwszy pin po lewej stronie to pin enable i podaje się do niego zasilanie 5V.

Drugi pin jest pinem wejściowym i jest podłączony do cyfrowego pinu we/wy Arduino

Output1 jest podłączony do jednego z przewodów silnika.

Oba GND są podłączone do masy.

Output2 jest podłączony do drugiego przewodu silnika.

Input2 jest podłączony do innego cyfrowego pinu we/wy.

Vs jest najważniejszą częścią, ponieważ do niego dostarczane jest zasilanie silnika. Oznacza to, że silnik nie może być zasilany samym arduino i musimy mieć baterię 9v, aby silnik mógł się obracać.

Szczegółowy schemat obwodu podano również powyżej.

Krok 3: Kod

Kod podano poniżej.

Twoim kolejnym celem jest połączenie go z czujnikiem ultradźwiękowym. Jeśli masz jakiekolwiek wątpliwości, sprawdź moją poprzednią instrukcję dotyczącą sterowania diodą LED za pomocą czujnika ultradźwiękowego.

Gracias!

Zalecana: