Robot rysujący XY: 12 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Dziś omawiam projekt mechatroniczny. Ten projekt jest właściwie pochodną wideo, które już zamieściłem tutaj: ROUTER I PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER W ESP32. Radzę najpierw obejrzeć ten, ponieważ wyjaśnia, jak działa program GRBL. Ten film tutaj omawia ROBOTA PROJEKTOWANIA, o którym już często mówi się w Internecie. Przedstawię dzisiaj montaż maszyny CNC do rysowania piórkiem.

Krok 1: Demonstracja

Krok 2: Zasoby używane do budowy (śruby i nakrętki)

• 5 śrub M4x20mm

• 10 śrub M3x8mm

• 8 śrub M3x16mm

• 11 śrub M3x30mm

• 7 nakrętek M4

• 23 nakrętki M3

• 2 pręty gwintowane 7/16pol 420mm

• 8 nakrętek 7/16pol

Krok 3: Zasoby używane do budowy (mechanika)

• Oś wyprostowana (prowadnica liniowa): (około 50 R$)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 łożysk liniowych lm8uu (R 4,50 $ za sztukę)

• 9 łożysk 604zz (4x12x4mm) (R 4,50 USD za sztukę)

• 2 metry paska GT2 20 zębów (R $ 20)

• 2 koła pasowe GT2 20 zębów (R $ 12 każde)

• 2 silniki Nema 17 (R 65 $ każdy)

• 1 serwo MG996R (40 USD)

• 4 zaciski nylonowe

• Części drukowane (250g ABS około 20 R $)

• Tylko ceny tworzyw sztucznych

• Łącznie: 370 R $ + fracht, około

Krok 4: Części drukowane używane do budowy

• 1 arkuszXE_YixoXY_A. (TEN)

• 1 arkusz XE_X. (B)

• 2 Silnik_Silnik. (W)

• 1 płyta_EixoZ_A (D)

• 1 płyta_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 bloki bazowe (I)

Krok 5: Podpórka do drewna (opcjonalnie)

Krok 6: Montaż mechaniczny - H BOT

• System ruchu kartezjańskiego H BOT jest prostszy niż CoreXY, ponieważ wykorzystuje ciągłą długość pasa do przenoszenia siły na samochód.

• Zaletą korzystania z tego systemu jest niska potencjalna masa samochodu mobilnego dzięki silnikom krokowym, które są częścią podwozia.

• Problem w systemie HBOT polega na tym, że pas ciągnie samochód tylko z jednej strony, co może prowadzić do wypadku. Można to rozwiązać za pomocą sztywniejszego podwozia.

Krok 7: Montaż Mechaników - H BOT w CROSS

• Użyjemy systemu kartezjańskiego H BOT, ale zamontowanego w formacie krzyżowym. Pomoże to zmniejszyć ramę maszyny i sprawi, że będzie ona bardziej przenośna.

Krok 8: Montaż Mechaników - H BOT w CROSS

Zasada działania

Krok 9: Montaż elektroniki

Krok 10: Instalacja GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-ploter-wifi-com-serwer-em.html

Krok 11: Konfiguracja GRBL

• Ponieważ ten zespół nie wykorzystuje wyłączników krańcowych, musimy wyłączyć cykl „bazowania” maszyny.

• Na karcie „config.h” skomentuj linię 116.

• Aby użyć serwomechanizmu do podnoszenia i opuszczania pisaka, możemy wyłączyć nadgarstek i kołki kierunkowe, które byłyby używane w silniku skoku osi Z.

• W zakładce „cpu_map.h” skomentuj wiersze 48 i 52.

• Włączmy ruch COREXY, aby oprogramowanie poprawnie obliczało ruch silników do naszego systemu pasów.

• Włączymy również serwo, które zastąpi silnik osi Z.

• W zakładce „config.h” skomentuj wiersze 223 i 228.

• W zakładce „servo_pen.h” można zmodyfikować port, który będzie używany dla sygnału serwo PWM. Możesz także zmodyfikować ustawienia PWM, takie jak częstotliwość, szerokość impulsu oraz maksymalny i minimalny zakres.

• Ustaw GRBL tak, aby używał serwa na osi Z:

• Zmień kroki na mm osi Z na 100.

• Zmień maksymalną prędkość osi Z na 500 mm/min.

• Zmień maksymalny ruch osi Z na 5 mm.

Krok 12: Pobierz pliki:

PDF

Grafika