Robot rysujący z tarczą Adafruit (konkurs Make It Move): 10 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Projekty Tinkercad »

Witam moje imiona Jacob i mieszkam w Wielkiej Brytanii. W tym projekcie zbuduję dla Ciebie robota, który rysuje.

*Jestem pewien, że wielu z was chce to zobaczyć, więc jeśli chcesz wiedzieć, przejdź od razu do przedostatniego kroku, ale koniecznie wróć tutaj, aby zobaczyć, jak to zrobiłem*

Pierwotnie zamierzałem zaprojektować mini drukarkę 3d, która mogłaby być przenośna i zasilana baterią 12 V podobną do tej https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Jednak nie miałem do tego części, więc musiałem improwizować. Zaprojektowałem wszystkie drukowane części 3D w Tinkercad i pasowałem do wszystkich moich części, ponieważ niektóre napędy DVD różnią się od innych. Zacznijmy!

Kieszonkowe dzieci

2x stare napędy DVD do komputerów PC, których nie masz nic przeciwko zniszczeniu.

1x małe serwo. Użyłem serwa SG90.

1x arduino.

1x drukarka 3D. Mam anet a8.

1x tarcza sterownika silnika krokowego adafruit. NIE WERSJA ARDUINO, MA TYLKO MIEJSCE NA JEDEN SILNIK KROKOWY.

1x bateria 9v lub zasilacz 12v.

Krok 1: Krok 1: Rozbieranie napędów DVD

Zdecydowałem się użyć napędów DVD jako silników, ponieważ działają one dzięki małemu laserowi, który porusza się, aby zapisywać rzeczy na dysku i czytać (informacje o grawerowaniu). Ponadto będzie to działać przy bardzo napiętym budżecie, ponieważ można je znaleźć we wszystkim. Ten proces należy wykonać bardzo ostrożnie, aby nie zepsuć. To świetnie nadaje się do pisania, ponieważ musi być bardzo szczegółowe. Nie dostałem żadnych zdjęć z jego rozbierania, ponieważ nie byłem pewien, czy to opublikuję. Ale wystarczyło wyjąć metalową część wewnątrz, która ma małe szyny i mały silnik krokowy obok.

Krok 2: Krok 2: Drukowanie 3D

Zaprojektowałem te części tak, aby po prostu się wsuwały, a następnie mogłem je skleić na gorąco. Proszę zapoznać się z poniższymi informacjami o tym, jak zaprojektowałem te części. Na górze znajduje się film, w którym projektuję mocowanie serwomechanizmu, a następnie go drukuję.

Krok 3: Uchwyt osi Y

Zaprojektowałem mały uchwyt w Tinkercad, który wsuwa się do mechanizmu laserowego napędu DVD, a następnie po prostu przyklejasz na gorąco. Proszę wybaczyć moje niechlujne klejenie na gorąco. To właściwie mój pierwszy raz, kiedy właściwie używam pistoletu do kleju.

Krok 4: Platforma osi X

Pierwszą rzeczą, którą zaprojektowałem, była rzecz, która wsuwała się do lasera, podnosząc go do góry, abym miał miejsce na platformę. Następnie zaprojektowałem samą platformę w Tinker cad. Ta platforma po prostu przykleiłaby się do podnośnika osi Y. Zaprojektowałem to z otworami na śruby do silnika i otworami po bokach, przez które można przełożyć szynę. Ostatnią rzeczą, jaką zaprojektowałem, było przesuwanie się lasera, ponieważ ten konkretny nie miał dwóch szyn.

Krok 5: Mechanizm serwomechanizmu

Mam schemat kolorów

Kolorowe klawisze:

NIEBIESKI: serwo

Fioletowy/różowy: ramię dźwigni.

Pomarańczowy: ołówek.

Czarny: uchwyty na ołówki, z których jeden porusza się w górę iw dół.

Czerwony: ramię uchwytu

Jest to bardzo prosty siłownik stosowany dość powszechnie. Mam serwomechanizm i model ramienia dźwigni z thingiverse, ale wszystko inne zostało zaprojektowane przeze mnie.

Wszystkie wydruki 3D i klejenie są już gotowe!.

Krok 6: Zbuduj płytę

Właśnie przykleiłem kawałek drewna i możesz wydrukować i opcjonalnie łóżko 40x40mm, jeśli chcesz.

Krok 7: RUCH! (Sprzęt komputerowy)

Do tego użyłem arduino uno i tarczy adafruit. Powinno to załatwić sprawę, ponieważ samo arduino może sterować serwami, a tarcza obsługuje 2 silniki krokowe. Aby dowiedzieć się, jakich kabli użyć w silniku, użyj miernika wielofunkcyjnego do funkcji rezystancji. Dzięki temu dowiesz się, które uzwojenia są jakimi, tak jak w przypadku połączenia jednego kabla i dowolnego innego kabla silnika, jeśli jest to właściwe uzwojenie, powinno mieć rezystancję; jeśli nie, nic się nie pokaże. Okablowanie jest proste, wystarczy umieścić plus i minus jednego skrzydła po jednej stronie, a po drugiej. Serwo jest jeszcze prostsze, ponieważ polega po prostu na umieszczeniu złącza na płytce ekranu. Tata pomógł mi przy lutowaniu.

Krok 8: Oprogramowanie i oprogramowanie układowe

Do oprogramowania użyłem kodu CNC. Do oprogramowania użyłem Gctrl. Zrobię wideo, gdy w pełni zadziała. Dziękuje za przeczytanie!.

Krok 9: Gotowe

Nadal mam do zrobienia, ale w większości to już zrobione!!!

Krok 10: Ulepszenia

Chociaż w większości jest to zrobione, może być miejsce na poprawę…

Myślę, że jedną rzeczą, którą bym zrobił, to zdecydowanie zmienić silniki na odpowiednie silniki krokowe, a nie tylko małe bez dużego momentu obrotowego. Zmieniłbym również system przenoszenia; zamiast mieć siłownik napędzany śrubą, miałbym większość napędzaną paskiem osi. Na koniec zmieniłbym średnicę uchwytów na długopisy i serwa! Jest to ważne, ponieważ pozwala na użycie dowolnego długopisu lub ołówka. Dziękuje za przeczytanie ?.