Instrukcje: 17 DOF Humanoid Robot: 7 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Autor: IgorF2Follow Więcej autora:

O: Twórca, inżynier, szalony naukowiec i wynalazca Więcej o IgorF2 »

Składanie zestawów robotów DIY to jedno z moich ulubionych hobby. Zaczynasz od pudła pełnego komponentów zorganizowanych w małe plastikowe torebki, a kończysz zamontowaną konstrukcją i kilkoma zapasowymi śrubami!

W tym tutorialu przedstawię jak złożyć zestaw humanoidalnego robota dwunożnego o 17 stopniach swobody (DOF), czyli robota z 17 serwomotorami: trzema w każdym ramieniu, pięcioma w każdej nodze i jednym na głowie.

Ten typ robota może być używany zarówno jako zabawka dla dzieci (dla dzieci powyżej 12 roku życia, które chcą zapoznać się z robotyką, mechaniką, elektroniką itp.) jak i dla młodzieży i dorosłych, którzy chcą trochę bardziej zaangażować się w programowanie oprogramowania. Może być nawet wykorzystywany jako platforma do badań i rozwoju. Prawdopodobnie nie będziesz w stanie stworzyć robota, który ćwiczy parkour, takiego jak Atlas, ale możesz spróbować sprawić, by robot chodził, naśladował ruchy, a nawet grał w piłkę nożną! W tym samouczku przedstawiam tylko jak złożyć zestaw i korzystać z podstawowego oprogramowania, ale możliwości sterowania i programowania są liczne (i można się do nich podejść w przyszłych projektach).

O zestawie:

W tym projekcie wykorzystałem zestaw Sainsmart, który można znaleźć pod poniższym linkiem:

Zalety:

• Jakość części: konstrukcja robota jest w całości aluminiowa i charakteryzuje się dobrą odpornością mechaniczną. Materiał jest podatny na zarysowania podczas montażu, ale prawie nie wygina się ani nie łamie.
• Części zamienne: zestaw zawiera kilka zapasowych śrub i nakrętek. Dobrze wiedzieć, że zgubiona śruba nie przeszkodzi w dokończeniu montażu robota!
• Narzędzia: w zestawie znajdują się wszystkie niezbędne narzędzia do montażu. Nie potrzebujesz żadnej dodatkowej aparatury (chyba że chciałeś zrobić jakieś spawanie, jak w moim przypadku).
• Komponenty elektroniczne: zarówno serwomotory, jak i tablica sterownicza okazały się doskonałej jakości. Zestaw zawiera nawet pilota zdalnego sterowania, którego można używać do sterowania ruchami robota, co nie zostało zbadane w tym samouczku.
• Oprogramowanie w zestawie: dla początkujących oprogramowanie dostarczone przez producenta pomoże Ci przetestować proste ruchy i zaprogramować sekwencje ruchów, bez konieczności posiadania wiedzy programistycznej!

Wady:

• Dokumentacja: zestaw nie ma dobrej dokumentacji dostępnej online, co na początku może być nieco frustrujące. Niektóre części instrukcji są dostępne tylko w języku chińskim i często odnoszą się do zestawów innych niż ten użyty tutaj.
• Brak części: pomimo części zamiennych, może być wyposażony w kilka dodatkowych przekładek do zamontowania obwodu i przedniej konstrukcji korpusu robota.
• Zasilanie: Zestaw nie jest dostarczany z bateriami ani specjalnym zasilaczem do zasilania silników (od 5 do 7,4 V). Przygotowanie akumulatorów do projektu zajęło trochę czasu.

Krok 1: Narzędzia i materiały

W tym samouczku zostały użyte następujące narzędzia i materiały:

• SainSmart 17-DOF Dwunożny zestaw humanoidalny (link). Ten niesamowity zestaw zawiera wszystko, czego potrzebujesz do zbudowania humanoidalnego robota: 17 serwomechanizmów, metalową konstrukcję, śruby, nakrętki itp. Zawiera już narzędzia potrzebne do montażu podwozia, co jest świetne dla początkujących! Elektronika i kable są również zawarte.
• Lutowane żelazo i drut (link / link). W końcu będziesz potrzebować go do przylutowania akumulatora i przycisku włączania/wyłączania. Więc rozważ dobre lutowanie i drut w pobliżu.
• 18650 akumulatory 3,7 V (x4) (link/link). Kiedyś zasilałem cały obwód. Te serwa wykorzystują od 5 do 7,4V. Do ich zasilania użyłem szeregowo dwóch akumulatorów 3,7V. Użyłem dwóch paczek równolegle, aby uzyskać więcej prądu.
• Uchwyt baterii 2S 18650 (x2) (link/link). Może pomieścić dwie seryjne baterie 18650 i można go łatwo przymocować z tyłu robota.
• Ładowarka akumulatorów 18650 (link/link). Twoje baterie w końcu się wyczerpią. Kiedy tak się stanie, na ratunek przyjdzie ładowarka.

Powyższe linki są tylko sugestią, gdzie można znaleźć elementy używane w tym samouczku (i być może wspierają moje przyszłe samouczki). Nie krępuj się szukać ich gdzie indziej i kupować w swoim ulubionym sklepie lokalnym lub internetowym.

Krok 2: Ramiona

"ładowanie="leniwe" " ładowanie="leniwe" " ładowanie="leniwe" " ładowanie="leniwe"