Samochód sterowany przez Bluetooth: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Podsumowanie kroków:

1. Zainstaluj aplikację „Arduino Bluetooth RC Car”, korzystając z poniższego linku:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Pobierz kod Arduino.ino i schemat

3. postępuj zgodnie ze schematem, aby przylutować wszystkie części razem;

4. skompiluj kod Arduino do swojej płytki Arduino

5. Wydrukuj 3D karoserię samochodu za pomocą dostarczonego pliku STL (opcjonalnie)

6. Przymocuj wydrukowany korpus do ramy samochodu i gotowe.

Lista komponentów:

-1 X Arduino pro mini lub Arduino nano

- Silniki 2 X 6 V DC (lewy i prawy)

- Serwo 1X24g (do sterowania)

-1 X moduł mostka H L298;

- 1 X Moduł Bluetooth (HC-06 lub HC-05)

-2 X białe diody LED

-2 X czerwone diody LED

- Rezystory 2X1kΩ

- Rezystory 2X220Ω

-2 X włącznik/wyłącznik

- 1 X 64x32 wyświetlacz Oled (0.49 )

-4 X koła

- 1 X rama (prefabrykowana lub niestandardowa)

-Drut 10X1 m

- 1 X płyta perforowana (opcjonalnie)

- 1 bateria (wystarczająco mocna do zasilania silników)

*Ważna uwaga: musisz wiedzieć, jak lutować elementy razem.

Krok 1: Przygotuj podwozie

Na tym etapie musisz złożyć gotowe podwozie lub zacząć tworzyć własne.

Pamiętaj, że musi obsługiwać 2 tylne silniki z tyłu i układ kierowniczy z serwomechanizmem z przodu.

Krok 2:

Wydrukuj karoserię w 3D i pomaluj ją. Możesz wykonać swój własny projekt lub użyć mojego, jeśli Twoje podwozie ma takie same wymiary jak mój projekt.

Krok 3:

Przygotuj wszystkie potrzebne komponenty i narzędzia elektryczne i rozmieść je w swoim miejscu pracy

Będziesz potrzebować narzędzi takich jak:

-szczypce

-przecinak do drutu

-lutownica

-drut lutowniczy

-pomocne dłonie do lutowania

-strumień

-nóż użytkowy

Krok 4:

Przylutuj przewody do następujących elementów: 4 diody LED, ekran OLED i dwa przełączniki

Po lutowaniu przymocuj wyżej wymienione elementy w ich określonym miejscu w karoserii samochodu, jak pokazano na zdjęciach.

Krok 5:

Prześlij dostarczony kod do Arduino. Jeśli używasz Arduino pro mini, musisz użyć adaptera UB do TTL, aby przesłać kod.

Krok 6:

Przylutuj przewody do pozostałych komponentów i połącz wszystkie komponenty razem na obudowie w następującej kolejności:

1) podłącz baterię;

2) przymocuj silniki

3) podłącz serwo

4) przymocuj moduł mostka H

5) podłącz Arduino pro mini

6) podłącz moduł Bluetooth do Arduino

7) podłącz pozostałe komponenty do Arduino za pomocą przewodów i postępując zgodnie z dostarczonym schematem

**NIE podłączaj wszystkich komponentów, jak pokazano na drugim obrazku, upewnij się, że poświęcisz czas na uporządkowanie wszystkich komponentów, aby ułatwić lutowanie.

Krok 7:

Zarządzaj i organizuj wszystkie przewody, aby łatwo zlokalizować problem, gdy samochód nie działa

Krok 8: Ostatni krok

Zamknij samochód i pobierz aplikację kontrolera na telefon, korzystając z poniższego łącza:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Po pobraniu aplikacji sparuj aplikację z modułem Bluetooth i gotowe!

To wszystko,