Samochód sterowany Arduino: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

WPROWADZANIE

Ta instrukcja została stworzona, aby ukończyć ostatni projekt „Usos académicos en terminología específica en inglés I”, 3. kurs w Elisawie. Naszym wyzwaniem było zdalne sterowanie platformą samochodową, którą każdy może znaleźć w Internecie za 10-15 euro. Postawiliśmy sobie skomplikowany cel, aby przesuwać go w pozycji dłoni za pomocą akcelerometru. Po tylu godzinach dowiedzieliśmy się, że nasz pierwotny pomysł nie zadziała, ponieważ był dla nas zbyt skomplikowany. Dlatego, zamiast pierwszego pomysłu, udało nam się sterować nim za pomocą smartfona, używając zupełnie innego obwodu i elementów w kierunku pierwszego pomysłu

W tej instrukcji wyjaśnimy, jak powstał ostateczny prototyp, komponenty użyte do zbudowania samochodu i jak to zrobiliśmy, a także kod używany do uruchomienia samochodu.

Komponenty wymagane do zbudowania tego samochodu sterowanego przez bluetooth to:

- Arduino Nano z kablem

- Deska do krojenia chleba

- Kable rozruchowe

- Osłona Arduino HC-06 Bluetooth

- Moduł mostka DC H (LM298)

- 4 silniki prądu stałego

- Bateria 9V do silników

- Bateria 5V dla Arduino

- Śruby

-4 koła

- Podwozie samochodu

-Aplikacja do sterowania samochodem Arduino (sklep Google Play)

A używane narzędzia to:

- Zestaw lutowniczy

- Śrubokręt

- Nożyczki i przecinak do drutu

Krok 1: Skonfiguruj samochód

Przede wszystkim podłącz jeden czerwony przewód i jeden czarny przewód do każdego silnika. Musi być przymocowany w ten sam sposób na przednich kołach i odwrotnie na tylnych kołach, aby silniki były zsynchronizowane między nimi.

Następnie zbuduj podwozie samochodu dodając do niego silniki. Upewnij się, że przewody silników są wystarczająco długie, aby móc później połączyć je z pozostałymi częściami obwodu.

Krok 2: Skonfiguruj obwód

Na płytce stykowej, a także do podstawy Arduino, wykończenie mocowania i łączenia elementów układu. To bardzo ważny krok, ponieważ jeśli obwód i połączenia nie są wykonane idealnie, samochód nie będzie działał.

-Silnik: Out1 - Czerwony przewód silnika po lewej stronie (+)

Out2 - czarny przewód silnika po lewej stronie (-)

Out3 - Czerwony przewód silnika po prawej stronie (+)

Out4 - czarny przewód silnika po prawej stronie (-)

-LM298 do Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Moduł Bluetooth do Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc-3,3 V

-Moc:

9 V - Podłącz czerwony przewód akumulatora

GND - Podłącz czarny przewód akumulatora i pin GND Arduino

5V - Podłącz do Arduino 5V

Krok 3: Skonfiguruj kod

Pisanie kodu i przesyłanie. Upewnij się, że nie ma błędów oraz że informacje wysyłane do Arduino Uno są wysyłane poprawnie.

Krok 4: Synchronizuj Bluetooth

Ponieważ samochód będzie sterowany przez bluetooth, konieczne jest pobranie aplikacji mobilnej wysyłającej polecenia sterujące i sparowanie jej (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Gotowe! Ciesz się tym.