Zoetepult: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Dit is een instructable voor het maken van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze instructable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een volledig processverslag. Deze heb ik poza ingevelerd.

Krok 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 kabel USB

- 1 deska do krojenia chleba

- 6 kabli

- 1 przycisk

- 1 mikro-serwo

- 1 powerbank

- 3 langwerpige, kartonnen/houten tuzin

-1 rechthoekige, podstawa kartonnen/houten;

- 1 sztuka, kartonnen/houten doosje

- 2 oprawki

- 1 plastikowy lepel

- 1 elastiekje

- 1 spinacz do papieru

- Punttang

- Secondelijm

- Verf in kleur naar keuze

Krok 2: Schemat

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult in elkaar te zetten.

Krok 3: Kod

Zet de volgende code w Arduino IDE i prześlij het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#włączać

Serwo myservo; // motor van de katapult

int poz = 0; // de motor state op 0 graden

pusta konfiguracja () {

myservo.attach(9); // de motor jest przez pin 9 aan de arduino verbonden

}

pusta pętla () {

for (poz = 0; poz <= 180; poz += 1) { // silnik gaat na 180 stopni

myservo.write(pos); // motor gaat terug naar 0 graden

opóźnienie(3);

}

dla (poz = 180; poz >= 0; poz -= 1) {

myservo.write(pos);

opóźnienie(5);

}

}

Krok 4: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

Schilder eerst de houten/kartonnen onderdelen in de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga dziki.

Zet een elastiekje vast in één van de klemmetjes en maak deze vervolgens spotkał secondelijm vast aan de basis. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer kan bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de spinacz do papieru te verdraaien zodat die vast komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel vasthoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de basis, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven vast aan de basis, het liefst in een hoek. Hierop kan de rest van de doos bevestigd worden. Binnenin de doos komt de Arduino met breadboard en powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je twee openingen in de doos maakt: éen voor de kabel van de servo-motor en éen om bij de knop te kunnen.

Maak ook een opening in één van de langwerpige tuzin, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog éen keer zodat hij extra goed vastzit. Zet de twee overige langwerpige tuzin przekątnych rozległych aan de "brug" voor extra ondersteuning.

Krok 5: Ukończ

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen afvuren; Perfect om snoepjes naar je vrienden te schieten!