Rzeczywistość rozszerzona (AR) dla Dragonboard410c lub Dragonboard820c przy użyciu OpenCV i Pythona 3.5: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja opisuje, jak zainstalować OpenCV, Python 3.5 i zależności dla Pythona 3.5, aby uruchomić aplikację rzeczywistości rozszerzonej.

Krok 1: Wymagania

Będziesz potrzebować następujących rzeczy:

Dragonboard 410c lub 820c;

Czysta instalacja Linaro-alip/dewelopera;

DB410c: Testowane w wersji v431.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: Testowane w wersji v228.link

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Karta microSD o pojemności co najmniej 16 GB (w przypadku korzystania z Dragonboard 410c);

Pobierz plik (na końcu tego kroku), rozpakuj i skopiuj na kartę MicroSD;

Obs: Jeśli używasz Dragonboard 820c, pobierz plik, rozpakuj i przejdź do /home/*USER*/, aby ułatwić korzystanie z poleceń;

• koncentrator USB;
• Mysz i klawiatura USB;
• Połączenie internetowe.

Krok 2: Montaż karty MicroSD (tylko W/Dragonboard410c)

Otwórz terminal w Dragonboard;

W terminalu uruchom fdisk:

$ sudo fdisk -l

• Włóż kartę MicroSD do gniazda karty MicroSD DragonBoard;
• Uruchom ponownie fdisk, szukając nazwy (i partycji) nowego urządzenia na liście:

$ sudo fdisk -l

Przejdź do katalogu głównego:

$ cd ~

Utwórz folder:

$ mkdir sdfolder

Zamontuj kartę MicroSD:

zamontować /dev/sd_card_partition_name sdfolder

Krok 3: Instalowanie wymaganych frameworków

Otwórz terminal w Dragonboard;

W terminalu przejdź do wybranego katalogu (używając "~" dla 820c i zamontowanej karty SD dla 410c):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Uruchom skrypt zram.sh:

$ sudo bash augmented_reality/scripts/zram.sh

Aktualizacja systemu:

aktualizacja sudo apt i aktualizacja sudo apt

Zainstaluj te pakiety:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip rozpakuj python python-pip g++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* libhdf5* libhdf5* essential cm-ake build libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libvx4l-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Przejdź do tego katalogu:

$ cd /usr/src

Pobierz Pythona 3.5:

sudo wget

Wyodrębnij pakiet:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Usuń skompresowany pakiet:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Przejdź do katalogu Python 3.5:

$ cd Python-3.5.6

Włącz optymalizacje dla kompilacji Pythona 3.5:

$ sudo./configure --enable-optimizations

Skompiluj Pythona 3.5:

$ sudo make altinstall

Uaktualnij narzędzia pip i setup:

$ sudo python3.5 -m pip install --upgrade pip && python3.5 -m pip install --upgrade setuptools

Zainstaluj numpy:

$ python3.5 -m pip zainstalować numpy

Przejdź do wybranego katalogu:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

Klonuj repozytoria OpenCV i OpenCV Contrib:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Przejdź do katalogu:

$ cd opencv

Utwórz katalog kompilacji i przejdź do niego:

$ sudo mkdir build && cd build

Uruchom CMake:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D PYTHON3_TABELA_$. który python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/python3.5m/ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=OFF WITH -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_TESTS= -DBUILD_TBB=WŁ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=WŁ -DBUILD_opencv_xfeatures2d=WYŁ -D OPENGL=WŁ -D OPENMP=WŁ -D ENABLE_NEON=WŁ -D BUILD_PERF_TESTS=WYŁ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/.cv/.cont.

Skompiluj OpenCV z 4 rdzeniami:

$ sudo make -j 4

Zainstaluj OpenCV:

$ sudo make zainstaluj

Przejdź do wybranego katalogu:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

Zainstaluj wymagania Python3.5:

$ sudo python3.5 -m pip install -r wymagania.txt --no-cache-dir

Importy testowe:

pyton3.5

> importuj cv2 >> importuj kolbę

Krok 4: Uruchamianie aplikacji AR

Przejdź do wybranego katalogu:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Przejdź do katalogu rzeczywistości rozszerzonej:

$ cd rozszerzona_rzeczywistość/

Uruchom aplikację:

$ python3.5 aplikacja.py

Obs: Teraz podłącz kamerę USB i otwórz za pomocą przeglądarki z adresem IP płyty i portem (np. 192.168.1.1:5000), wydrukuj model zapisany w folderze referencyjnym i umieść przed kamerą internetową, tak jak obraz na górze. Można zmienić zwierzę otwierając kod źródłowy, przechodząc do linii 92 i zmieniając nazwę przed komendą przechwytywania wideo, dostępne zwierzęta to: krowa, lis, tłuszcz ze statku piratów, szczur i wilk. Istnieje również możliwość zmiany obrazu referencyjnego poprzez zmianę obrazu w folderze referencyjnym.