Szafa zasilająca kontrolowana przez Arduino: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Chcesz być w formie jak sportowiec olimpijski, ale nie chcesz wychodzić publicznie? Czy czujesz, że nie możesz zaufać swojemu obserwatorowi, gdy kucasz 400 funtów? W takim razie Panie / Pani / Bezwłosy Goryl mam dla Ciebie rozwiązanie! Inteligentny stojak na energię! Kontrolujesz wagę, kiedy rozluźniasz chwyt na sztangi, zatrzymuje się w krótszym czasie, niż twój kumpel Dave zorientuje się, że spojrzenie na twojej twarzy nie jest napięte, to ból. Nigdy więcej nie potrzebujesz spottera (Przepraszam, Dave), możesz trenować jak mnich shoalin, który ma doświadczenie w technologii w całkowitym odosobnieniu. Jedyne pytania, które musisz zadać, to: Czy naprawdę musisz stać się tak silny? Czy w dzisiejszym świecie trzeba umieć podnieść kilkaset kilogramów? Prawdopodobnie nie, ale wiem, że Czarny Piątek powraca i połączenie tego z 6 miesiącami Krav Maga oznacza, że już nigdy nie stracisz tego 65-calowego telewizora 4K.

Ten projekt rozpoczął się w klasie inżynierskiej. Będąc biednym studentem z zamiłowaniem do fitnessu i potrzebującym wymówki, by zbudować własną siłownię. Skorzystałem z okazji i przy pomocy moich lojalnych sługusów zacząłem opracowywać plany. Miałem cztery cele.

1. Szafa zasilająca z gołymi kośćmi, która może złapać ciężar szybciej niż ludzki obserwator za pomocą przełącznika sterowanego przez użytkownika - jak wie każdy, kto zranił się na oczach innych, wiesz, że masz kłopoty znacznie wcześniej niż ktokolwiek inny czy.

2. Musiało być tanie jak barszcz. Bez frywolności; musi być mocny, tani i ziarnisty.

3. Musiało być bezpieczne. Rama musiała być wystarczająco mocna, aby utrzymać wszystko, co mógłbym unieść i upuścić ze współczynnikiem bezpieczeństwa 2,5-3. Maksymalne obciążenie około 700 funtów.

4. Musiało wyjść poza to, co można było kupić. Musiał być wystarczająco duży, aby poradzić sobie z technikami podnoszenia ciężarów olimpijskimi, takimi jak Clean and Press.

Pokażę Ci mój proces (i wiele błędów) i na dole wskazówki, jak zrobić własny.

To projekt, który ma na celu zatrzymanie dużego ciężaru przy nagłym zatrzymaniu. Zaprojektowałem ją dla mojego wzrostu (5'8 ) i maksymalnej wagi podczas martwego ciągu (300+lbs). Więc jeśli robisz swój własny, kieruj się zdrowym rozsądkiem, a w razie wątpliwości buduj go mocniej. Ta konkretna rama może wytrzymać obciążenia w ponad 700 funtów (największa waga, jaką mogłem na nim zmieścić) i złapał ciężar, zanim spadł o 2 cale. Dodając większe śruby i wzmacniając niektóre sekcje, mógł z łatwością utrzymać mały samochód.

Bądź bezpieczny, bądź ostrożny i miej kilku przyjaciół (lub lojalnych sługusów) do pomocy, ponieważ po podnoszeniu tej ramy tak bardzo, nie musiałem chodzić na siłownię, odkryłem swój własny plan treningu Amiszów.

Potrzebne materiały

• Arduino Uno
• 1 akumulator 12 v;
• Kable holownicze 2-2 cale 20 stóp (każdy limit co najmniej 1000 funtów)
• 2 serwa o wysokim momencie obrotowym 25kg/cm
• 12 Średnica wewnętrzna 3/8 cala, średnica zewnętrzna 7/8 cala
• 2 przeciwwagi do wyboru (użyłem kilku własnych obciążników)
• 1 konwerter buck zmienny 12v na 5v
• 7 Sosnowych 4x4 (NIE UŻYWAJ OBRÓBKI DREWNA)
• 8 sosny 2x4
• 2 szpule drutu na przewody
• 2 paski rzepu
• Dużo śrub, najlepiej Torx (nie sponsorowane, ale szkoda, że nie)
• 1 1,5-calowy czujnik siły 0,1-22lb
• 6 9-calowych śrub 3/8
• 12 podkładek o średnicy wewnętrznej 3/8 cala
• 16 5 cali 3/8 śrub
• 1 sklejka 1 stopy x 2 stopy 23/32 cala;
• 2 śruba 12 cali 3/8
• Orzechy, dużo ich.
• 2 6-calowe śruby w kształcie litery U
• 4 śruby oczkowe z 4 calami wału, aby przejść przez drewno, oko powinno mieć średnicę 7/8 cala
• 2 małe haczyki
• 2 umiarkowanie mocne sprężyny, wystarczająco mocne, aby pociągnąć serwo, gdy nie jest zasilane, wystarczająco słabe, aby pociągnąć serwo, gdy jest pod napięciem.

Krok 1: Zbuduj ramę

Zbudowałem ramę tak, aby pasowała do mojego mieszkania i była na tyle szeroka, aby poprzeczka nie zatrzasnęła się w ramie. Zrobiłem więc ramę o podstawie 5 stóp x 8 stóp i wysokości 7 stóp i 4 cali.

Wszystkie 4x4 są skręcane za pomocą śrub o długości 5 cali i grubości 3/8 cala.

Wszystkie 2x4 są skręcane za pomocą 3,5-calowych śrub Torx.

4 4x4 na nogi z 1 z przodu nad głową i 2 z tyłu, około 15 cali od siebie.

4 cięcie 2x4 5 stóp po bokach

2 2x4 na 8 stóp u podstawy do

Powinieneś mieć bardzo pole do nauki

Krok 2: Zbuduj bębny

Zrób 4 12-calowe lub trochę mniejsze kółka ze sklejki.

Wywierć 1 otwór 3/8 w środku i 8 otworów 3/8 równo w okręgu około 1,5 cala od obręczy. Trzymałem 2 panele jeden na drugim i przewiercałem oba.

Dodaj śruby i nakrętki, zostaw nieco więcej niż 2 cale odstępu, wystarczająco dużego, aby pasek mógł się między nimi wsunąć.

Na razie pozostaw jeden otwór na śrubę w obręczy.

Krok 3: Zamontuj paski

Chciałem, aby paski po prostu owijały się wokół paska wewnątrz rękawów. Mój drążek miał 52 cale między rękawami, więc wywierciłem 4 otwory w przednich i tylnych belkach nad głową dla U-ringów i belek oczkowych, aby zapewnić mi niezbędną odległość.

Krok 4: Zbuduj Counter-Reel (bandaż i śruba)

W porządku, nie wszystkie moje pomysły poszły świetnie.

Zdjęcie 1: Potrzebujesz co najmniej 4,5 cala dodatkowego materiału zamontowanego na szpuli, aby stworzyć Counter-szpulę. Powinna wynosić od połowy do 3/4 średnicy okręgu śrub. Więc jeśli główny bęben ma 12 cali, a okrąg śrub ma 10 cali, bębny licznika powinny mieć 5 cali. Brakowało mi czasu i właśnie dodałem 3 kwadraty 2x4 do mojego. To był mój błąd.

Zdjęcie 2: Powinny tak wyglądać Twoje kołowrotki. Lewa strona to miejsce, w którym przybijasz/przyklejasz/mocujesz przeciwpasek i przeciwwagę. Utrzymuje stałe napięcie głównego paska, dzięki czemu nie ma luzu.

Zdjęcie 3: Zanim założyłem bębny i wyważyłem je, zdałem sobie sprawę, że kwadratowe przeciwbębny zrzucały moje przeciwwagi. Musiałem sprawić, by były okrągłe. Nie miałem ochoty zabierać tego wszystkiego z powrotem, tak zwanych sługusów i kazałem im dosłownie iść na skróty.

Zdjęcie 4: Zdjęcie może powiedzieć tysiąc słów, jego twarz mówi kilka, które wymagają tylko czterech liter. Możesz również zobaczyć, jak mój pasek porusza się na kilku (do 8) łożyskach. W następnym kroku zobaczysz moją zaktualizowaną wersję.

Krok 5: Zamontuj i nawiń szpule

Zdjęcie 1: Zacznij od wyrównania szpuli z zamontowanymi wcześniej śrubami oczkowymi.

Zdjęcie 2. Podczas wykonywania belek nośnych szpuli wywierć otwory o szerokości 7/8 cala w środku każdego z nich, a następnie umieść 2 łożyska wewnątrz. Możesz albo przykleić, albo w inny sposób utrzymać je na miejscu.

Zdjęcie 3: To jest zaktualizowany projekt do przytrzymywania śruby, na której toczy się pasek. Zamiast bezpośrednio dotykać śruby, mój toczył się tylko na łożyskach. To spowodowało kilka problemów. Zamiast tego lepiej byłoby zamontować łożyska bezpośrednio w śrubach oczkowych. To nieznacznie obniża koszty i zatrzymuje nierównomierne zużycie.

Kiedy masz wszystko na swoim miejscu, po prostu przykręć wszystko za pomocą śrub pod kątem. Dwie na dole i dwie na górze każdej deski.

Krok 6: Czas na hamaku (i podpory)

Gratulacje! Jeśli dotarłeś tak daleko, zrobiłeś bardzo solidny stojak hamakowy.

Zdjęcie 1: Oprócz hamaka zauważysz trzy belki pod kątem 45 stopni na belkach Reel. Po prawidłowym wyważeniu szpul, przykręć belki na miejscu. Daje to większe wsparcie, gdy przechyla się w taki czy inny sposób. Blokuje również szpule na miejscu, aby utrzymać równowagę.

Zdjęcie 2: Zrelaksuj się i złap hamak. Teraz zaczyna się trudna część.

Krok 7: Elektronika

Okablowanie to szczerze mój słaby punkt. To działa, ale większość ludzi może zrobić to lepiej.

Bateria 12 V wysłana przez konwerter buck spadła do 6,7 V do płytki stykowej, a następnie wysłana do serw.

Moja bateria miała również port USB 5 V, który również zasila arduino.

I okaż trochę miłości temu gościowi, który potrafi opisać, jak używać serw znacznie lepiej niż ja, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Oczywiście jest piękny przewodnik po arduino i czujnikach siły.

learn.adafruit.com/force- sensitive-resisto…

Krok 8: Hamulce i czujnik