Modyfikacja Jeepa – przyspieszenie przyciskiem: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

OŚWIADCZENIE: Szkoła Barstow i zespół FRC 1939 ani żaden z jego członków nie ponoszą odpowiedzialności za jakiekolwiek obrażenia jakiejkolwiek osoby lub uszkodzenia jakiegokolwiek przedmiotu, w tym samochodu, spowodowane modyfikacjami. Każdy rodzaj modyfikacji spowoduje również unieważnienie gwarancji udzielonej przez producenta samochodu

Założona w 2006 roku firma The Barstow KUHNIGITS jest PIERWSZYM zespołem zawodów robotyki zlokalizowanym w The Barstow School w Kansas City w stanie Missouri. Zobacz więcej o nas na: www.frcteam1939.com

Nasz wielokrotnie nagradzany główny trener, Gavin Wood, uczy swoich uczniów, w jaki sposób ich umiejętności STEM mogą pomóc uczynić świat lepszym miejscem i zainspirować dzisiejszą młodzież do kontynuowania kariery w dziedzinach STEM i tworzyć liderów jutra.

W 2015 roku rozpoczęliśmy współpracę z Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University prowadzonym przez Kendrę Gagnon w Kansas City, Mo. GoBabyGo to międzynarodowa organizacja założona przez dr. Cole'a Galloway'a, aby zapewnić dzieciom niepełnosprawnym możliwość samodzielnego poruszania się. Firma Variety KC hojnie przekazała darowizny na zakup wszystkich niezbędnych części i samochodów do modyfikacji.

Ride-On Truck firmy Best Choice Products (LINK) został zbudowany i zmodyfikowany w wyniku współpracy naszego zespołu z GoBabyGo. Modyfikacją samochodu kierowali Aasim Hawa, Aiden Jacobs i George Whitehill z Barstow School. Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews i kilku innych członków zespołu również pomagali w adaptacjach. Aasim Hawa i Aiden Jacobs skompilowali te instrukcje. Dr Kendra Gagnon również przyczyniła się do powstania tego podręcznika.

Modyfikacje obejmują:

• Egzoszkielet z PVC z amortyzującym makaronem basenowym.
• Kickboard z tyłu fotelika zwiększający oparcie dla dziecka LUB szelki dla dziecka.
• Zamiana mechanizmu przyspieszania z pedału na przycisk umieszczony na kierownicy.
• Dodanie wyłącznika awaryjnego z tyłu pojazdu.

Krok 1: Zbieranie części i materiałów eksploatacyjnych

Poniżej znajduje się lista wszystkich części wymaganych do modyfikacji. Większość z nich można znaleźć w sklepach ze sprzętem, takich jak Home Depot lub Lowe's, chyba że zaznaczono inaczej. Elektronika posiada hiperłącza kierujące do stron produktów do zamówienia. Modyfikacje wewnętrzne wymagają umiejętności lutowania i okablowania.

Egzoszkielet z PVC:

• Rura PCV - ¾”
• Rura CPVC - ¾”
• Opaski na suwak
• Kolana PCV (3/4") - 4 sztuki
• Trójnik PVC (3/4") - 2 sztuki
• Złącza CPVC (3/4") do PVC (3/4") - 4 sztuki
• Łącznik kolanowy PVC 3-kierunkowy (3/4'') - 2 sztuki
• Wkręty do drewna 1 ½ cala - 1 opakowanie
• Makaron Basenowy - 2 ¼’’

Elektronika:

• Przełącznik:

  • Służy do włączania i wyłączania samochodu
  • POŁĄCZYĆ

• Duży przycisk

  • Służy do przyspieszania samochodu
  • POŁĄCZYĆ
• Drut - grubość 16
• Zaciski pierścieniowe do okablowania
• Złącza widełkowe do okablowania
• Spawy doczołowe
• Krawaty na suwak
• Taśma elektryczna
• Rzep

Narzędzia:

• Taśma miernicza/Linijka
• Frezy do PCV (piła do metalu będzie działać jako zamiennik)
• Klej PCV
• Wiertarka
• Wiertła - 15/32”, wiertło prowadzące
• Wkrętaki
• Długopis, ołówek lub marker
• Plik
• Szczypce
• Pistolet do klejenia na gorąco i sztyfty
• Narzędzia do ściągania izolacji
• Lutownica
• Lutować
• Nożyce do drutu
• Zaciskarki
• Opalarka

Krok 2: Montaż pojazdu

WAŻNA UWAGA: Nie montuj pojazdu zgodnie z instrukcją obsługi dostarczoną z samochodem; zamiast tego skorzystaj z tych instrukcji. Instrukcja obsługi dołączona do samochodu zawiera kroki, które uniemożliwiają tę modyfikację i nie można ich cofnąć.

1. Odwróć pojazd i wyjmij tylną oś umieszczoną pod pojazdem po lewej stronie kadłuba pojazdu. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 1.
2. Zamocuj tylną oś. Najpierw zdejmij nakrętkę i śrubę z tylnych drążków stabilizatora. Następnie przełóż tylną oś przez stabilizatory i moduły zawieszenia skrzyni biegów. Wyrównaj otwory w osi z otworami w tylnych drążkach stabilizatora i ponownie włóż nakrętkę i śrubę, aby zabezpieczyć tylną oś. Jeśli te kroki zostaną wykonane poprawnie, tylna oś powinna zostać zablokowana na swoim miejscu. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 2.
3. Włóż tylne koła koła na tylną oś tak, aby strona z przełożeniami kół była skierowana do wnętrza pojazdu. Umieść duże podkładki dołączone do pojazdu na tylnej osi. Zabezpiecz koło, wkładając kołek w otwór w osi i wyginając kołek za pomocą szczypiec igłowych. Przymocuj ozdobny kołpak do kół, dopasowując zaczepy do szczelin w kole. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 3.
4. Najpierw wsuń przednią oś w kolumnę kierownicy tak, aby drążek zagłębił się w samochodzie, a płytki na śruby zrównały się z otworami w pojeździe. Zamocuj oś za pomocą dostarczonych śrub. Umieść dużą podkładkę na wale wystającym z przodu pojazdu z kolumny kierownicy. Zabezpiecz ten wałek, wkładając kołek i wyginając kołek za pomocą szczypiec igłowych. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 4.
5. Umieść przednie koła na przedniej osi, upewniając się, że strona koła, na której będzie pasował kołpak, jest skierowana na zewnątrz. Umieść duże podkładki na osi. Zabezpiecz koło, wkładając kołek i wyginając kołek za pomocą szczypiec igłowych. Przymocuj ozdobny kołpak do kół. W celach informacyjnych zapoznaj się z obrazem 5

Krok 3: Montaż konstrukcji PCV

WAŻNA UWAGA: Istnieją dwie możliwości modyfikacji siedziska: deska do nogi lub uprząż. Prosimy o zapoznanie się z obiema opcjami, a następnie zdecyduj, która opcja najbardziej odpowiada dziecku. Należy również pamiętać, że wiele części jest trudnych do usunięcia po ich zabezpieczeniu.

1. Wytnij PVC (lub CPVC) zgodnie z rozmiarami wymienionymi poniżej za pomocą noża do PVC. Bądź tak precyzyjny, jak to tylko możliwe.

   1. 4 sztuki 5-calowego PVC
   2. 4 sztuki 7-calowego PCV
   3. 2 sztuki 4-calowego PVC
   4. 2 sztuki 3 ¾ cala PVC
   5. 4 sztuki 2 ½ cala CPVC
2. Następnie zmontuj konstrukcję PVC, jak pokazano na rysunku 1, używając odpowiednich łączników.
3. Aby przymocować konstrukcję PCV do pojazdu, włóż konstrukcję PCV do 4 otworów w każdym z narożników otaczających siedzenie. Użyj wkrętów do drewna 4x 1,5 cala, aby przymocować ramę PCV do samochodu, przewiercając plastikową osłonę i w PCV. Zalecane jest użycie otworu prowadzącego. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 2.
4. Użyj wkrętów do drewna, aby połączyć konstrukcję PVC. Wywiercić wkręt do drewna na każdym mocowaniu między kawałkiem PVC/CPVC a łącznikiem.
5. Przymocuj 4 makarony basenowe do sekcji PVC, które działają jak uchwyty do siedzenia, jak pokazano na obrazku 3.
6. W zależności od tego, co najbardziej odpowiada dziecku, wybierz jedną z dwóch następujących opcji:

Opcja 1: Boogie Board

Wywierć 4 otwory w prostokącie w desce boogie i użyj opasek zaciskowych przez te otwory, aby zabezpieczyć deskę boogie przed egzoszkieletem PCV. Zobacz zdjęcie 4.

Opcja 2: Uprząż

Umieść makaron basenowy na górnej i dolnej poprzeczce PCV z tyłu ciężarówki. Przywiąż te makarony do basenu na swoim miejscu. Zabezpiecz uprząż, owijając paski uprzęży wokół makaronu basenowego lub używając rzepów. Zobacz zdjęcie 5.

Krok 4: Okablowanie wyłącznika awaryjnego

1. Otwórz maskę pojazdu, aby odkryć całą elektronikę.
2. Przetnij przewód między dodatnim biegunem akumulatora a wyłącznikiem. Odciąć około jednego cala od złącza widełkowego, które łączy się z przewodem akumulatora. Zdejmij około ¼ '' izolacji z każdej strony przewodu, który właśnie został przecięty.
3. Przygotuj 50-calową wiązkę przewodów, która ma pierścieniowe końcówki na jednym końcu i jest pozbawiona izolacji na drugim końcu. Wytnij 50-calowy drut. Z jednej strony przewodu zdejmij około ¼’’ izolacji i zaciśnij na końcówce pierścieniowej (pierścień). Po drugiej stronie przewodu zdejmij około ¼” izolacji i pozostaw ją pustą. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 1.
4. Połącz przewód przecięty w kroku 2 z wiązką przewodów przygotowaną w kroku 3. Umieść jeden koniec odsłoniętej strony wiązki przewodów z jednej strony złącza stykowego i umieść jeden koniec przewodu przyciętego w pobliżu akumulatora w druga strona złącza doczołowego. Za pomocą zaciskarki zagnij złącze doczołowe. Użyj opalarki, aby obkurczyć spaw doczołowy. Powtórz te kroki z pozostałymi dwoma końcami przewodów. Alternatywnie do łączenia przewodów można użyć nakrętek do przewodów zamiast złączy doczołowych lub przylutować przewody razem. UWAGA: Kolor przewodu nie ma znaczenia, ponieważ jest to wyłącznik awaryjny, w którym orientacja przewodów dodatnich/ujemnych nie ma znaczenia. W celach informacyjnych zapoznaj się z obrazem 2
5. Przeprowadź wiązkę przewodów przez otwór w pobliżu akumulatora, jak pokazano na rysunku 3.
6. Skieruj wiązkę przewodów pod lewą obudowę koła i upewnij się, że przewody są przyklejone taśmą, aby nie zaczepiły się o koła samochodu, jak pokazano na rysunku 4.
7. Zamontuj wyłącznik awaryjny. Wywierć otwór 15/32” w lewym dolnym rogu tylnej części ciężarówki. Włóż wyłącznik awaryjny przez wywiercony otwór, tak aby gwintowana część przełącznika w pełni pasowała. Nakręć nakrętkę na przełącznik. Po zamontowaniu przełącznika przymocuj zaczepy pierścieniowe do przełącznika awaryjnego, przykręcając je do tylnych końców. Jeśli przełącznik ma etykiety ON i OFF, upewnij się, że pozycja OFF jest ustawiona w dół. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 5.

Krok 5: Okablowanie przycisku

1. Najpierw zlokalizuj przewody, które zostaną przecięte dla tej modyfikacji. Znajdź białą wtyczkę znajdującą się pod deską rozdzielczą i odłącz ją. Zwróć uwagę na orientację wtyczki (niebieski przewód na górze, pomarańczowy przewód na dole). Znajdź również wiązkę przewodów wychodzącą z pedału i przetnij oba przewody uziemiające (brązowe) biegnące do/z pedału. Dla porównania, patrz rysunek 1. Zdejmij około ¼'' izolacji z przewodu uziemiającego biegnącego od białej wtyczki i usuń około ¼'' izolacji z przewodu uziemiającego, który jest w wiązce z niebieskim i czerwonym przewodem. Dla porównania, patrz rysunek 2. Wyrzuć wiązkę przewodów biegnących do/z pedału; te nie będą już potrzebne do tej modyfikacji.
2. Przygotuj 32-calową wiązkę przewodów, która ma złącza widełkowe na jednym końcu i jest pozbawiona izolacji na drugim końcu. Przetnij 32-calowy drut. Z jednej strony przewodu zdejmij około ¼ '' izolacji i zaciśnij na konektorze widełkowym. Po drugiej stronie przewodu zdejmij około ¼” izolacji i pozostaw ją pustą. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 3.
3. Połącz dwa przewody uziemiające, które zostały przycięte w kroku 1, z wiązką przewodów przygotowaną w kroku 2. Umieść jeden koniec odsłoniętej strony wiązki przewodów z jednej strony złącza doczołowego i umieść jeden koniec przewodu uziemiającego przyciętego w druga strona złącza doczołowego. Za pomocą zaciskarki zagnij złącze doczołowe. Użyj opalarki, aby obkurczyć spaw doczołowy. Powtórz te kroki z pozostałymi dwoma końcami przewodów. Alternatywnie do łączenia przewodów można użyć nakrętek do przewodów zamiast złączy doczołowych lub przylutować przewody razem.
4. Aby zamontować przycisk na kierownicy, poprowadź wiązkę przewodów przez jeden z dwóch dużych otworów nad deską rozdzielczą, w miejscu, w którym miałaby być umieszczona przednia szyba.
5. Zamontuj przycisk i zamontuj go na kierownicy. Użyliśmy mocowania wycinanego laserowo.
6. Przymocuj złącza widełkowe do przycisku. Jeden przewód należy podłączyć do zacisku na spodzie wyłącznika krańcowego, a jeden do zacisku z boku wyłącznika krańcowego. Aby przycisk działał, może być konieczna wymiana przewodów między tymi dwoma zaciskami. Zawiąż przewody wokół kolumny kierownicy za pomocą suwaka. Aby uzyskać odniesienie, skonsultuj się z obrazem 4.

Krok 6: Obsługa jeepa

Aby zsynchronizować pilota z samochodem:

1. Wyłącz pojazd.
2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk w górnej części pilota, aż lampka na pilocie zacznie migać.
3. Włącz pojazd.

Aby skorzystać z pilota:

1. Aby zmienić prędkość, naciśnij przycisk S. Światła wskazują aktualny poziom prędkości samochodu.
2. Aby skorzystać z funkcji hamowania awaryjnego/parkowania, naciśnij przycisk P. Aby wyłączyć hamulec/parkować, ponownie naciśnij przycisk P.
3. UWAGA: Kierunkowe elementy sterujące na pilocie mają pierwszeństwo przed kierunkowymi elementami sterującymi w pojeździe.

Aby naładować pojazd:

1. Port ładowania znajduje się pod przyciskiem zasilania i radiem na desce rozdzielczej.
2. Typowe ładowanie trwa 8-12 godzin i nie ładuje się dłużej niż 20 godzin.
3. Pamiętaj, aby wyłączyć samochód podczas ładowania.

Krok 7: Rozwiązywanie problemów

Jeśli Twoje dziecko jest za duże, wypróbuj jedną z następujących czynności:

1. Umieść poduszki na siedzisku, aby je podnieść i zapewnić więcej miejsca na nogi w pionie.
2. Zdejmij plastikowe siedzisko i umieść poduszkę na spodzie, aby uzyskać więcej miejsca na boki
3. Zmodyfikuj egzoszkielet z PVC, aby Twoje dziecko lepiej pasowało do siedzenia.
4. Nie ma jednego „właściwego” sposobu na poprawę kondycji dziecka w samochodzie – bądź kreatywny!

Jeśli Jeep nie ruszy:

1. Upewnij się, że wyłącznik awaryjny i przycisk zasilania są ustawione w pozycji ON, dźwignia zmiany biegów nie znajduje się w pozycji neutralnej, a hamulec awaryjny na pilocie jest wyłączony.
2. Upewnij się, że przewody są podłączone do przycisku i sprawdź pod maską, czy nie ma luźnych przewodów.