Tani i prosty Arduino Eggbot: 7 kroków (ze zdjęciami)
Tani i prosty Arduino Eggbot: 7 kroków (ze zdjęciami)
Anonim
Tani i prosty Arduino Eggbot
Tani i prosty Arduino Eggbot

W tej instrukcji chcę pokazać, jak zrobić prosty i tani ploter arduino, który może rysować na jajkach lub innych obiektach sferycznych. Poza tym już niedługo Wielkanoc i ten domowy domek bardzo się przyda

Krok 1: Obejrzyj wideo

Image
Image

Krok 2: Materiały

Materiały
Materiały

Lista materiałów:

-Arduino Uno

-2х Silnik krokowy (28BYJ-48)

-2x tablice sterujące silnikiem krokowym (ULN2003)

-Zasilanie 12V +

-Serwo (sg90)

- Sklejka (7,5 mm)

- Łożysko

-Śruby

-Orzechy

-Tires z autka

- tworzywo PCV

-Długopis

I różne narzędzia

Krok 3: Sprawa

Sprawa
Sprawa
Sprawa
Sprawa
Sprawa
Sprawa

Na początek zbudujemy sprawę. Przede wszystkim ze sklejki należy wyciąć kęsy o wymiarach: 120x90 i 120x80 oraz jeszcze dwa półfabrykaty o wymiarach: 90x70. Następnie wiertłem 10mm zrób otwór jak na zdjęciu i jeszcze trzeba zrobić otwór na łożysko i tam go włożyć. Następnie wszystko musi być sklejone. Po wyschnięciu należy przymocować we wskazanych miejscach silnika krokowego

Krok 4: Wierzchowce na jajka

Uchwyty na jajka
Uchwyty na jajka
Uchwyty na jajka
Uchwyty na jajka
Uchwyty na jajka
Uchwyty na jajka
Uchwyty na jajka
Uchwyty na jajka

Uchwyty na jajka wykonane z: opon z autka, kółek z tworzywa PCV, nakrętek, podkładek, śrub oraz uchwytu z rączki, który idealnie dopasowuje się do wałka silnika. Po sklejeniu do końca jak na zdjęciu należy włożyć śrubę w łożysko i zamocować ją tam za pomocą nakrętki. Przykręć jeszcze jedną nakrętkę (służy jako przeciwnakrętka), a następnie przykręć jedną część naszego uchwytu. Na silniku załóż nasz drugi kawałek z nakrętką z długopisu

Krok 5: Uchwyt na długopis i druga oś

Obsadka do pióra i druga oś
Obsadka do pióra i druga oś
Obsadka do pióra i druga oś
Obsadka do pióra i druga oś
Obsadka do pióra i druga oś
Obsadka do pióra i druga oś
Obsadka do pióra i druga oś
Obsadka do pióra i druga oś

Uchwyt i drugą oś wykonałem z tworzywa PCV. Do połączenia tej osi z silnikiem krokowym również użyłem nakładki z uchwytu. Do tej części przykręcone jest serwo jak na foto.

Krok 6: Obwody i oprogramowanie

Obwody i oprogramowanie
Obwody i oprogramowanie

Szczegółowo o instalacji oprogramowania dowiesz się na filmie w 11. minucie

Oprogramowanie:

Krok 7: Koniec

Koniec
Koniec

Otóż to. Teraz musisz naprawić jajko w naszym ploterze i zacząć tworzyć. Dobra Wielkanoc !!!