Robot - Hokej De Mesa: 30 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

A continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Krok 1:

Medir las Dimensions de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Krok 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 KOŁO PASOWE
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 dyskoteka
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 silnik soporte
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornille M3 40 mm
• 2 tornille M3 od 10 mm
• 6 tortilli M3 od 6 mm
• 4 tornille M3 od 20 mm
• 14 tuerków M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 bel 623
• 6 linii balero LM8UU
• 2 rury aluminiowe o średnicy 8 mm o średnicy 500 mm,
• 2 rury aluminiowe o średnicy 8 mm o średnicy 450 mm,
• 6 pijas M3 od 25mm

Krok 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm i 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 polaas sin dientes i 8 baleros 623).

Krok 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Krok 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Krok 6:

Colocar 2 liniowe belki LM8UU i cada carro (4 belki liniowe LM8UU).

Krok 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Krok 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Krok 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Krok 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes spectivos.

Krok 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Krok 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros korespondentes.

Krok 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus revivos soportes.

Krok 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Krok 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Krok 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Krok 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Krok 18:

Cortar las piezas de akryl que forman parte del sistema eléctrico.

Krok 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos Components entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

Krok 20:

Asegurar el Arduino UNO w bazie Madera z cuatro tornillos M3.

Krok 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Krok 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Krok 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Krok 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

Krok 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Krok 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Krok 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Krok 28:

Conectar los motores.

Krok 29:

Acomodar los cables para evitar que cuelguen.