OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Możesz kupić ten samochód od Amazon:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (USA)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (Wielka Brytania)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

Opis:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit jest przeznaczony dla początkujących, którzy chcą nauczyć się programowania Arduino i zdobyć praktyczne doświadczenie w projektowaniu i montażu robotów.

Opracowaliśmy samouczek krok po kroku, który ewoluuje od prostego samochodu bez żadnej kontroli do wielofunkcyjnego samochodu-robota sterowanego przez aplikację mobilną.

Każda lekcja zawiera szczegółowy przykładowy kod z komentarzami, schematem obwodów, instrukcją montażu i filmem. Nawet jeśli nie masz doświadczenia w programowaniu, możesz postępować zgodnie z instrukcjami krok po kroku i stopniowo stać się mistrzem.

Nasz automatyczny samochód jest w 100% open source. Jeśli jesteś średniozaawansowanym graczem i masz czas na przeczytanie naszych komentarzy do kodu, możesz łatwo dostosować ten zrobotyzowany samochód, aby stworzyć własny projekt na Science Fair, pracę domową na uczelni lub nawet do zastosowań komercyjnych.

Ten zestaw zawiera części modułów, w tym moduł sterownika silnika OSOYOO MODEL-X(*), moduł śledzący, pilot na podczerwień i osłonę czujnika V5.0 dla Arduino UNO itp. Dzięki tym modułom samochód robota może pracować w wielu trybach, takich jak auto -go, sterowanie podczerwienią i śledzenie linii. Możesz użyć naszej aplikacji na Androida, aby zmienić tryb pracy przez Bluetooth.

*Moduł sterownika silnika OSOYOO MODEL X to ulepszony moduł L298N, który ma nowo zaprojektowane gniazda okablowania i może znacznie uprościć procedurę montażu i stabilność połączenia przewodowego.

Części i urządzenia:

1x płyta UNO R3 z kablem USB

1x moduł sterownika silnika OSOYOO Model X;

1x osłona czujnika V5.0 dla Arduino UNO

2x moduł czujnika śledzenia

1x moduł Bluetooth

1x odbiornik podczerwieni

1x pilot na podczerwień

1x podwozie samochodu

2x motoreduktor z przewodami

2x koło 1x uniwersalne koło

1x pudełko na akumulator 18650 3.7 V;

2x metalowy uchwyt silnika

1x złącze zasilania DC z przewodami

1x śrubokręt krzyżakowy

1x śrubokręt typu szczelinowego

1x 40-pinowy 10 cm kabel żeński na żeński;

1x10pin 30 cm kabel żeński do żeńskiego;

1x20pin 15 cm kabel męski na żeński;

20x opaska kablowa

16x śruba M3*5

8x M3 * 12 miedziany filar

6x śruba M3*10

6x M3*10 Nakrętka

15x plastikowa śruba M3

15x plastikowa nakrętka M3

15x plastikowy słupek M3

1x samouczek DVD

Krok 1: Podstawowa instalacja wideo podwozia samochodu robota OSOYOO 2WD

Krok 2: Zidentyfikuj przód podwozia

USUNĄĆ FOLIĘ OCHRONNĄ Z PODWOZIA.

PROSZĘ UWAŻAĆ:

PODWOZIE MA PRZEDNIĄ I TYLNĄ BOK, PROSZĘ Zwrócić UWAGĘ NA PRZEDNIĄ STRONĘ, JAK POKAZUJE NA ZDJĘCIU

Krok 3: Montaż silników

Akcesoria:

Zestaw uchwytów silnika x2

Zainstaluj 2 silniki na podwoziu za pomocą uchwytów silnika

Krok 4: Zainstaluj koła

Akcesoria:

Słup miedziany z podwójnym przejściem M3 * 12 x 4

Śruba M3*5 x 8

Zamontuj koło na podwoziu za pomocą podwójnych miedzianych filarów M3*12 i śrub M3*5 (najpierw zainstaluj miedziany filar na podwoziu), a następnie zainstaluj dwa koła na silnikach.

Krok 5: Zainstaluj pojemnik na baterie

Akcesoria:

Śruba M3*10 x 4

Nakrętka M3*10 x 4

Naprawiono skrzynkę akumulatorów na powierzchni podwozia za pomocą śrub i nakrętek M3

Krok 6: Zainstaluj moduł sterownika silnika OSOYOO Model-X

Akcesoria:

Śruba z tworzywa sztucznego M3 * 6 x 4

Plastikowa nakrętka M3 x 4

M3*5+6 Plastikowy słupek x 4

Naprawiono moduł sterownika silnika OSOYOO Model-X na powierzchni podwozia za pomocą śrub i nakrętek M3

Krok 7: Zainstaluj płytę OSOYOO UNO

Akcesoria:

Śruba z tworzywa sztucznego M3*6 x 3

Plastikowa nakrętka M3 x 4

M3*5+6 plastikowy słupek x 4

Naprawiono płytkę OSOYOO UNO na powierzchni podwozia za pomocą śrub i nakrętek M3

Krok 8: Zainstaluj osłonę czujnika V5.0 dla Arduino UNO

Podłącz osłonę czujnika V5.0 dla Arduino UNO do OSOYOO UNO R3

Krok 9: Podłącz płytkę UNO, skrzynkę na baterie i model OSOYOO-X

Przewód powinien znajdować się w górnej części złącza zasilania prądem stałym, jak pokazano na zdjęciu!

Krok 10: Podłącz moduł OSOYOO Model-X i osłonę czujnika V5.0 dla Arduino UNO

Osłona czujnika V5.0 dla Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 -- ENA

S6 -- ENB

S7 -- IN1

S8 -- IN2

S9 -- IN3

S10 -- IN4

Krok 11: Podłącz moduł sterownika silnika OSOYOO Model-X z 2 silnikami

Prawy silnik podłączony do K1 lub K2, lewy silnik podłączony do K3 lub K4

Krok 12: Zainstaluj moduł odbiornika podczerwieni

Akcesoria:

Śruba z tworzywa sztucznego M3 * 6 x 1

Plastikowa nakrętka M3 x 1

M3*5+6 plastikowy słupek x 1

Zainstaluj odbiornik podczerwieni z przodu obudowy za pomocą śrub i nakrętek:

Krok 13: Podłącz moduł odbiornika podczerwieni z osłoną czujnika V5.0 dla Arduino UNO

Użycie linii żeńsko-żeńskiej Dupont do podłączenia odbiornika podczerwieni z osłoną czujnika V5.0 dla Arduino UNO:

Odbiornik podczerwieni ---- Osłona czujnika V5.0 dla Arduino UNO

S -- S4

+ -- 5V

– -- GND

Krok 14: Zainstaluj dwa moduły czujników śledzenia

Akcesoria:

Śruba M3*5 x 4

Cylinder miedziany z podwójnym przejściem M3 * 12 x 2

Użyj śrub M3*5, aby zamontować miedziane cylindry dwuprzepustowe M3*12 na dwóch modułach czujników śledzenia, a następnie użyj śrub M3*5, aby zainstalować moduły czujników śledzenia pod podwoziem

Krok 15: Podłącz 2 moduły czujników śledzących z osłoną czujnika V5.0 dla Arduino UNO

Właściwy czujnik śledzenia ---- Osłona czujnika V5.0 dla Arduino UNO

VCC-5V

GND -- GND

ZRÓB -- S3

AO - niepodłączony

Lewy czujnik śledzenia ---- osłona czujnika V5.0 dla Arduino UNOVCC -- 5 V

GND -- GND

ZRÓB -- S2

AO - niepodłączony

Krok 16: Jest kompletny i gotowy do przesłania niektórych kodów

Teraz instalacja sprzętu jest prawie zakończona. Zanim zainstalujemy baterie 18650 w pudełku, musimy najpierw wypalić przykładowy kod do Arduino.

Krok 17: Zainstaluj najnowsze środowisko Arduino IDE

Pobierz Arduino IDE ze strony https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, a następnie zainstaluj oprogramowanie.

(Jeśli masz wersję Arduino IDE po 1.1.16, możesz pominąć ten krok.)

Krok 18: Pobierz przykładowy kod

1. Sprawdź połączenie przewodowe: lekcja-1.zip

2. Sterowanie IR: lekcja-2.zip

IRremobilna biblioteka

3. Śledzenie linii: lekcja-3.zip

4. Sterowanie Bluetooth: lekcja-4.zip

Krok 19: Otwórz Arduino IDE, wybierz odpowiednią płytę / port

Podłącz płytę UNO R3 do komputera za pomocą kabla USB, otwórz Arduino IDE, wybierz odpowiednią płytę/port dla swojego projektu

Krok 20: Zainstaluj bibliotekę IRremote w Arduino IDE

Uwaga: Jeśli chcesz używać pilota na podczerwień do sterowania samochodem, powinieneś najpierw zainstalować bibliotekę IRremote.zip w Arduino IDE, a następnie wgrać lekcję-2.zip

Otwórz Arduino IDE, zainstaluj bibliotekę IRremote w Arduino IDE (jeśli masz już zainstalowaną bibliotekę IRremote, pomiń ten krok)

Pobierz bibliotekę IRremote.zip, a następnie zaimportuj bibliotekę do Arduino IDE (Otwórz Arduino IDE-> kliknij Szkic-> Dołącz bibliotekę-> Dodaj bibliotekę. Zip)

Krok 21: Prześlij szkic

Kliknij plik -> kliknij Otwórz -> wybierz kod „lesson-1.ino”, załaduj kod do Arduino, a następnie wgraj szkic na płytkę.

Krok 22: Sprawdź połączenie przewodowe

Odłącz Arduino od komputera, włóż 2 w pełni naładowane baterie 18650 do baterii (sprawdź instrukcję na pudełku i upewnij się, że kierunek biegunów jest prawidłowy, w przeciwnym razie może to zniszczyć urządzenie i spowodować zagrożenie pożarowe).

Zainstaluj baterię zgodnie z instrukcją na zdjęciu

Postaw samochód na ziemi, otwórz wyłącznik zasilania w pojemniku na baterie, samochód powinien jechać do przodu 2 sekundy, następnie cofnąć się o 2 sekundy, następnie skręcić w lewo przez 2 sekundy, następnie skręcić w prawo przez 2 sekundy, a następnie zatrzymać.

Jeśli samochód nie porusza się zgodnie z powyższym wynikiem, należy sprawdzić połączenie przewodowe, napięcie akumulatora (musi przekraczać 7,2 V).

Krok 23: Sterowanie podczerwienią

Naciśnij klawisze kontrolera IR, aby kontrolować ruchy samochodu:

∧: Do przodu

∨: Wstecz

＜: Skręć w lewo

＞: Skręć w prawo

Jeśli samochód nie może się ruszyć, sprawdź następujące rzeczy:

Jeśli bateria może działać;

Jeśli kontroler IR jest zbyt daleko od odbiornika;

Jeśli połączenie jest prawidłowe.

Krok 24: Śledzenie linii

1: Przygotuj czarną ścieżkę na białym podłożu. (szerokość czarnego toru jest większa niż 20mm i mniejsza niż 30mm)

Należy pamiętać, że kąt zgięcia toru nie może być większy niż 90 stopni. Jeśli kąt jest zbyt duży, samochód wyjedzie z toru.

2: Dostosuj czułość modułów czujników śledzenia.

Włącz i przytrzymaj samochód, aby wyregulować potencjometr na czujniku śledzenia za pomocą śrubokręta krzyżakowego, aż

uzyskać najlepszy stan czułości: sygnał wskazuje, że dioda LED włączy się, gdy czujnik znajdzie się nad białym podłożem i

dioda sygnalizacyjna zgaśnie, gdy czujnik znajdzie się nad czarną ścieżką.

Dioda sygnalizacyjna WŁĄCZONA: biała masa

Sygnalizacja LED WYŁĄCZONA: Ścieżka czarna

3: Włącz samochód i umieść samochód na czarnym torze, a następnie samochód będzie poruszał się po czarnym torze.

Użyj kontrolera IR, naciśnij „OK”, samochód pojedzie wzdłuż toru; naciśnij „0”, samochód się zatrzyma.

Jeśli samochód nie może się ruszyć, sprawdź następujące rzeczy:

Jeśli bateria może działać;

Jeśli kontroler IR jest zbyt daleko od odbiornika;

Jeśli połączenie jest prawidłowe;

Jeśli dobrze wyregulowany, czułość czujnika śledzenia.

Krok 25: Zainstaluj moduł Bluetooth

Uwaga: Jeśli chcesz sterować samochodem przez Bluetooth, powinieneś najpierw wgrać przykładowy kod lekcja-4.zip do Arduino IDE, a następnie zainstalować moduł bluetooth.

Zainstaluj moduł bluetooth na osłonie czujnika V5.0 dla Arduino UNO:

Moduł Bluetooth ---- Osłona czujnika V5.0 dla Arduino UNO

RXD -- TX

TXD-RX

GND -- -

VCC -- +

Krok 26: Pobierz aplikację na Androida

Pobierz aplikację z:

Lub zeskanuj poniższy kod QR telefonem komórkowym z systemem Android, aby pobrać aplikację

Krok 27: Zainstaluj aplikację na Androida

Krok 28: Włącz Bluetooth w telefonie z Androidem

Włącz bluetooth swojego telefonu z Androidem, na którym zainstalowałeś aplikację i zeskanuj bluetooth (inny moduł bluetooth zeskanuje inną nazwę bluetooth), kliknij połącz i wprowadź hasło „1234” lub „0000”, jeśli nie ma zmian

Krok 29: Kontroluj samochód za pomocą aplikacji na Androida

Otwórz aplikację>> wybierz tryb bluetooth>> następnie możesz sterować samochodem robota przez bluetooth:

Krok 30: Sterowanie Bluetooth

Istnieją dwa tryby pracy: sterowanie ręczne i śledzenie. Użytkownicy mogą swobodnie przełączać się między dwoma trybami pracy.

1) tryb sterowania ręcznego

W trybie sterowania ręcznego możesz kliknąć przyciski (∧) (∨) (＜) (＞), aby sterować robotem, aby poruszać się do przodu i do tyłu, skręcać w lewo i skręcać w prawo. Tymczasem aplikacja może obserwować ruch samochodu w czasie rzeczywistym.

2) Tryb śledzenia

Kliknij przycisk „śledzenie” aplikacji, aby przełączyć bieżący tryb na tryb śledzenia. Samochód robota będzie poruszał się do przodu wzdłuż czarnej linii na białym tle. Tymczasem aplikacja może obserwować ruch samochodu w czasie rzeczywistym. Naciśnij „||” przycisk, aby zatrzymać ruch i kliknij inny przycisk, aby zmienić tryb pracy samochodu robota.

Pozostałe przyciski służą do rezerwacji, możesz je samodzielnie rozwinąć.