Servo Steering Robot Car dla Arduino: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ten samochód jest oparty na konstrukcji platformy arduino, rdzeniem jest Atmega - 328 p, który może realizować sterowanie przednimi kołami, napęd na tylne koła i inne funkcje.

Jeśli grasz sam, wystarczy użyć modułu bezprzewodowego; jeśli chcesz zaimplementować inne funkcje, może być konieczne dodanie innych czujników lub sprzętu.

Krok 1: Wymagane części

Jeśli chcesz mieć sterowane przez przekładnię kierowniczą do samochodu, potrzebujesz następujących części:

• Arduino: wersja kompatybilna z arduino (niebieski ptak)
• Płyta sterownika silnika: PM-R3
• Bateria zasilająca: 7,4 V-18650
• Część do zdalnego sterowania: PS2 (oczywiście można również użyć sterowania bluetooth)
• Linia Dupont: mała ilość
• Oczywiście będziesz potrzebować również ramy samochodu (w tym silnik, serwo)

PM - moduł R3 zintegrowany moduł rozszerzeń we/wy i napęd silnikowy

1. Podwójna moc silnika
2. Wejście zasilania
3. We/Wy cyfrowe (S V G)
4. We/Wy analogowe

Krok 2: Zainstaluj ramę (część napędowa)

Najpierw instalujemy część napędową, silnik napędowy to JGA25-370, poprzez oś napędową redukcji biegów i wycofanie koła do przodu, koło zębate wału silnika jest duże, ponieważ po wale napędowym i odległości podparcia jest niewielka, nie można zainstalować dużego koła zębatego, ale ogólnie nadal wolno.

Łożyska tylnego koła z łożyskami kołnierzowymi, aby zapobiec zsuwaniu się przekładni podczas jazdy, można również zmniejszyć zużycie energii.

• wspornik silnika x1
• 370 szybki silnik x 1
• para biegów
• Wał 5mm x 1
• Łożysko kołnierzowe x 2
• Złącze 5mm x 2
• Śruba i nakrętka M3 * 8 mm x 5

Krok 3: Przednie części sterujące

Przed toczeniem części przyjmuje projekt RC, również z większością akcesoriów, takich jak części kół; w celu zachowania elastyczności kół, zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz łożyska z instalacją. MG996R metal jako wspomaganie kierownicy, przekładnia kierownicza z dwoma wspornikami w kształcie litery L należy przymocować do podwozia, korbowód serwomechanizmu podczas instalacji, upewnij się, że kąt skrętu jest już własnością (1,5 ms), przełącznik do zakresu wygodnej regulacji i późno.

• Śruba i nakrętka M2.5*12mm x 1
• Śruba i nakrętka M3 * 8mm x 4
• Przeciwnakrętka M4 x 2

Krok 4:

Zostanie zmontowany z częścią, a silnik serwo jest przymocowany do murawy, nie można dokręcić śruby przymocowanej do kubka, spowoduje to, że nie będzie można się obrócić, prawdopodobnie wypali silnik serwo i mikrokomputer z pojedynczym chipem; za pomocą połączenia drążek łączy dwa przednie koła i jest podłączony do serwomotoru na kącie steru; serwomotor jest zamocowany za pomocą śruby i nakrętki M3 * 8 mm, przymocowany za pomocą śruby M2,5 * 8 mm do kubka, strona kolumny miedzianej to 2 M3 * Śruba 8 mm.

• M2,5*8mm x 5
• M2,5*20mm x 1
• M3 * 8mm x 10
• Nakrętka M3 x 4
• Miedziany słupek x 4

Krok 5: Część połączenia

Płytka rozszerzająca z napędem silnikowym może być używana bezpośrednio, a płyta główna bez innego okablowania, wystarczy odbiornik PS2 i serwosilnik po otrzymaniu karty rozszerzeń portu I/O, port wejściowy zasilania na karcie rozszerzeń VCC i GND, moc wyjściowa silnika w A + i A -, kolejne wyjście silnika w B+ i B-. Tak więc możemy sterować dwoma silnikami prądu stałego, tutaj potrzebujemy tylko jednego interfejsu.

Pin serwa: I/O 4

PS2 zrobił tablicę transferową, wygodne okablowanie, ochronę przed odwrotnym podłączeniem, polecam następujące połączenie tutaj!

Pin PS2:

• GND: GND
• VCC: +3.3V lub +5V
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Wejście zasilania VIN i GND, zakres napięcia 3-9 v.

Krok 6: Kod

Poprzez modyfikację programu, aby osiągnąć chodzenie robota, sterowanie silnikiem do przodu i do tyłu, kierunek sterowania serwo; Program zawiera sterowanie PS2, sterowanie Bluetooth i śledzenie.

Program należy zmienić na najnowszą wersję, aby pasował do nowego PM-R3.

Stary kod patrz PS2_old