Sterowanie silnikami prądu stałego za pomocą L298N za pomocą mikrokontrolera CloudX: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

W tym projekcie wyjaśnimy, jak wykorzystać nasz mostek H L298N do zwiększania i zmniejszania prędkości silnika prądu stałego. Moduł mostka H L298N może być używany z silnikami o napięciu od 5 do 35 V DC.

Jest też wbudowany regulator 5V, więc jeśli twoje napięcie zasilania wynosi do 12V, możesz również zasilić 5V z płyty. Te moduły podwójnego sterownika silnika L298 H-bridge są niedrogie i dostępne TUTAJ

Krok 1: Komponenty

• Mikrokontroler CloudX
• Karta programowa CloudX
• Kabel USB V3
• L298N mostek H
• Deska do krojenia chleba
• Przewody połączeniowe
• Silnik prądu stałego
• rezystor 10k
• 4 * przycisk

możesz online tutaj

Krok 2: Schemat obwodu

podążaj za torami w górę

Krok 3: Kod

skopiuj ten kod do swojego CloudX IDE

#włącz #włącz

podpisany znak i, j;

flaga bitowa;

Ustawiać(){

//ustaw tutaj for(i=1; i<5; i++){ pinMode(i, INPUT); } PWM1_Init(5000); PWM2_Init(5000); PWM1_Start(); PWM2_Start(); PWM1_Cła(0); PWM2_Duty(0); i=j=0; loop(){ //Zaprogramuj tutaj if(!readPin(1)){ delayMs(200); if(flaga==0){ PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(flaga==1){ PWM2_Duty(j); PWM1_Cła(0); } flaga = ~ flaga; } if(!readPin(2)){ delayMs(200); if(flaga==1){ //i -= 10; i--; jeśli(i <= 0) i=0; PWM1_Cła(i); PWM2_Duty(0); } if(flaga==0){ //j -= 10; J--; jeśli(j <= 0) j=0; PWM2_Cła(j); PWM1_Cła(0); } } if(!readPin(3)){ delayMs(200); if(flaga==1){ //i += 10; i++; jeśli(i>= 100) i=100; PWM1_Cła(i); PWM2_Cła(0); } if(flaga==0){ //j += 10; j++; jeśli(j>=100) j=100; PWM2_Cła(j); PWM1_Cła(0); } }

if(!odczytajPin(4)){

opóźnienieMs(200); PWM1_Cła(0); PWM2_Duty(0); i=0; j=0; }

}

}