Sterowanie silnikami prądu stałego za pomocą Arduino i L293: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Łatwy sposób na sterowanie silnikami prądu stałego. Potrzebna jest tylko wiedza z zakresu elektroniki i programowania

Jeśli masz jakieś pytania lub problemy, możesz skontaktować się ze mną na mój mail:[email protected]

Odwiedź mój kanał YouTube:

Więc zacznijmy.

Krok 1: Obejrzyj wideo

Możesz również zobaczyć, jak działa ten projekt

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

Krok 2: Materiały

Wszystkie potrzebne materiały można znaleźć na ebay lub amazon. Ale jeśli masz jakieś stare urządzenia elektroniczne, takie jak drukarki lub coś innego, możesz uzyskać stamtąd materiały.

Link sponsora: Recenzje UTSource.net To godna zaufania strona internetowa do zamawiania części elektronicznych z tanimi

cena i doskonała jakość

Do tego projektu będziesz potrzebować:

-sterownik silnika L293D

-Arduino Mega 2560 lub Uno

-płyta chlebowa

-9V bateria

-Silnik prądu stałego

-9V obudowa baterii

-kilka przewodów

-Zielone i czerwone diody LED

-dwa przyciski

-dwa rezystory 10k omów,

Sterownik silnika L293D

Możesz użyć tego układu do sterowania jednym lub dwoma różnymi silnikami. Należy do rodziny TTL, co oznacza, że działa na 5 V +.

Ma 16 pinów

Pin 1 brak połączenia

Pin 2 to wejście

Pin 3 jest wyprowadzany dla silnika

Pin 4 i 5 są podłączone do GND baterii;

Pin 6 to drugie wyjście dla silnika

Pin 7 to drugie wejście

Pin 8 to V+ z akumulatora (9V)

Z drugiej strony jest tak samo, z wyjątkiem:

Pin 16 to Vcc +

Pin 9 brak połączenia

Krok 3: Okablowanie

Jeśli będziesz miał jakiekolwiek problemy z okablowaniem, możesz pomóc sobie zdjęciami. Na górze znajduje się obwód do sterowania 1 silnikiem, a na dole obwód do sterowania 2 silnikami. Zrobiłem przykład z tylko jednym silnikiem.

Wejście cyfrowe 2 jest połączone z przyciskiem ON (przycisk z niebieską nasadką)

Wejście cyfrowe 3 jest połączone z przyciskiem OFF (przycisk z czerwoną nasadką)

Za pomocą tych dwóch przycisków możesz zmienić kierunek wirowania

Musisz podłączyć rezystor 10 kΩ między GND z Arduino do pinu przycisku.

Zielona dioda LED podłączona do wyjścia cyfrowego 5

Czerwona dioda LED podłączona do wyjścia cyfrowego 4

Okablowanie L293D

Pin 1 nie ma połączenia, więc zostaw go pustym.

Dalej jest Pin 2, który jest podłączony do wyjścia cyfrowego na Arduino (możesz wybrać dowolne wyjście cyfrowe od 2 do 53)

Pin 3 jest podłączony bezpośrednio do silnika

Pin 4 i 5 są podłączone do GND akumulatora

Pin 6 jest podłączony bezpośrednio do silnika

Pin 7 jest podłączony do wyjścia cyfrowego na Arduino

Pin 8 to V + z akumulatora. Zalecam użycie akumulatora 9 V, aby silnik działał płynnie

Jeśli potrzebujesz szansy, możesz zrobić obwód.

Należy uważać, aby połączyć GND Arduino z GND baterii. W przeciwnym wypadku całość nie zadziała

Jeśli chcesz sterować dwoma silnikami, musisz podłączyć drugą stronę L293D

Pin 16 to Vcc +. Otrzymujesz napięcie 5 V z Arduino

Pin 15 jest podłączony do wyjścia cyfrowego na Arduino

Pin 14 jest podłączony bezpośrednio do silnika

Pin 13 i pin 12 są połączone z GND akumulatora

Pin 11 jest podłączony bezpośrednio do silnika

Pin 10 jest podłączony do wyjścia cyfrowego na Arduino

Pin 9 brak połączenia

Krok 4: Wyprodukuj płytkę drukowaną

Sam zrobiłem ten obwód. Do rysowania obwodu używany jest SprintLayout. Jest to program do rysowania obwodów, w tym programie masz wszystkie wymiary elementów elektronicznych, więc w zasadzie możesz zrobić obwód na wszystko, co chcesz.

Do grawerowania tej płyty używa się frezarki grawerującej CNC. Użyłem normalnej płyty do obwodów, która jest pokryta miedzią z jednej strony. Po skończeniu płyty wypolerowałem ją bardzo drobnym papierem ściernym. Następnie zmieszałem alkohol przemysłowy i kalafonię w proszku. tę mieszankę następnie pokryłem miedzianą stroną, aby ją chronić.

Krok 5: Kod

Zrobiłem trzy różne kody.

Sterowanie silnikiem:

Co 5 sekund silnik zmienia sposób wirowania

Sterowanie silnikiem za pomocą 1 przycisku:

Po pierwszym naciśnięciu przycisku silnik obraca się w jednym kierunku, po drugim naciśnięciu przycisku silnik zaczyna obracać się w drugą stronę

Sterowanie silnikiem za pomocą 2 przycisków:

Po naciśnięciu przycisku ON silnik obraca się w jednym kierunku, a po naciśnięciu przycisku OFF silnik obraca się w innym kierunku.