Rama ROV: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Tutaj opisałem, jak zbudować prostą ramę ROV.

Oto, czego potrzebujesz:

• Rury PCV
• Kolanka/Złącza PCV
• Linijka
• Wiertarka
• Obcinaki do rur/piła
• Papier
• Ołówek

(Te elementy można zastąpić w razie potrzeby)

Krok 1: Znajdź projekt

Pierwszym krokiem do zbudowania ramy byłoby zrobienie rozeznania, jaki rodzaj ramy chciałbyś zbudować. Możesz po prostu wygooglować kilka obrazów dla różnych typów konstrukcji ramy, ale jeśli twój robot będzie używany do bardziej wyrafinowanych projektów, takich jak osobiste badania morskie lub zawody krajowe, powinieneś rozważyć zajrzenie na stronę NOAA. Powyżej podałem kilka przykładów projektów. Będziesz potrzebować stabilnej konstrukcji, której środek ciężkości znajduje się pośrodku ramy (odkryłem, że działa to najlepiej z naszymi silnikami podczas prowadzenia pojazdu ROV i podtrzymywania jego ciężaru). Nie chcesz też, aby rama była zbyt duża, nieporęczna, mała i kompaktowa. Bądź również świadomy tego, w jaki sposób twoje silniki są umieszczone w ramie; jeśli nie wyregulujesz poprawnie silników, twój ROV nie będzie jechał we właściwym kierunku (zamiast jechać do przodu, pojazd podjeżdża).

Krok 2: Planowanie układu

Gdy już masz pożądany projekt ramy, teraz nadszedł czas, aby określić swoje wymiary. W zależności od tego, czy bierzesz udział w zawodach, czy nie, możesz chcieć ustalić maksymalną szerokość/długość/wysokość dozwoloną przez sędziów. Jeśli nie masz wymagań dotyczących rozmiaru, po prostu zbuduj ramę o rozmiarach zgodnych z Twoim silnikiem. Jeśli twoja rama jest zbyt duża / ciężka dla silnika, może to spowodować awarie lub twój ROV po prostu nie będzie manewrował z łatwością. Powyżej znajduje się układ mojego ROV. Proponuję użyć metody prób i błędów, aby ustalić, który projekt będzie działał najlepiej. (Przeszedłem przez serię drobnych poprawek, które zrobiły dużą różnicę w procesie budowania.

Krok 3: Wybierz materiały i rozpocznij cięcie

Do podstawowych pojazdów ROV, które stworzyliśmy, zastosowaliśmy rury i złącza PVC. Możesz użyć różnych materiałów, ale w zależności od twojego budżetu i pożądanej jakości twojego ROV, rura PVC jest wytrzymała i bardzo tania. W przypadku złączy PVC będziesz musiał dowiedzieć się, jaki rodzaj złączy i ich ilość. Po ustaleniu ilości, pomiarów itp. możesz rozpocząć cięcie rury. możesz użyć obcinaków do rur, ale uważam, że łatwo jest korzystać z urządzenia powyżej (zdjęcie 1) i piły. Dzięki temu urządzeniu uzyskasz czystsze cięcie niż w przypadku obcinaków do rur.

Krok 4: Wywierć otwory

Następnym krokiem, który zamierzasz zrobić, jest wywiercenie otworów w rurze i złączach. Musisz wywiercić otwory w rurze i złączach, ponieważ pomoże to Twojemu ROVowi zatonąć pod powierzchnią i nie unosić się na powierzchni. Ale dodanie rurki lub rurki z pianki w późniejszym czasie pomoże Twojemu pojazdowi ROV zachować wyporność pod wodą i z łatwością manewrować. W przybliżeniu wywierciłem dwa otwory w każdej rurze i jeden otwór w każdym złączu.

Krok 5: Złóż wszystko razem (krok końcowy)

Więc po tym, jak masz wszystkie wycięte kawałki i połączenia, teraz musisz je po prostu złożyć i wprowadzić poprawki (w razie potrzeby/pożądanie). Możesz go łatwo złożyć rękami, a skończyć z ramą. Powyżej kilka ramek, które ułożyli uczniowie z naszego okręgu szkolnego. Jeśli masz problemy z wysuwaniem się PVC z połączeń, użyj szczypiec do zabezpieczenia rur. Jeszcze raz powiem, że jeśli nie podoba ci się twój projekt, wprowadź drobne poprawki (próby i błędy), aby uzyskać idealny (lub prawie doskonały) model.