IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL RAMA, MONTAŻ LDR RIG: 9 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Większość projektów DIY dla dwuosiowych trackerów słonecznych „tam” opiera się na 9G Micro Servo, które naprawdę są niedoceniane, aby przesuwać kilka ogniw słonecznych, mikrokontroler, baterię i obudowę. Możesz projektować wokół oddzielnej baterii i mikrokontrolera, ale w ten sposób masz możliwość włączenia Solar Tracker, baterii, mikrokontrolera(ów) i czujników/aktorów w jeden zespół.

Ten zespół jest specjalnie zbudowany dla serw MG995/MG996R i 2 ogniw słonecznych 69mm x 110mm. Rama panelu jest modułowa i może być dostosowana do komórek o innych rozmiarach.

Oddzielna instrukcja/rzecz będzie dostępna dla baterii/mikrokontrolera, chociaż ten zespół jest postrzegany jako niezależny i będzie pasował do twojego własnego rozwiązania.

Te serwa pobierają więcej prądu niż 9G; W rozwiązaniu do śledzenia należy zastosować harmonogram snu i dnia/nocy.

Cechy

• Modułowa konstrukcja - łatwa do dostosowania do komórek o różnej wielkości.
• Układ czujników zbliżeniowych słońca (LDR) wbudowany w ramę panelu
• Silny ruch serwo
• Ukryte otwory montażowe podstawy - mocowanie od spodu.
• Przyjazna dla opaski zaciskowej komora obwodu dla baterii/elektroniki

Oczekiwane zmiany

• Rozmiar i liczba ogniw słonecznych
• Rodzaj i liczba baterii
• Rozmiar wnęki obwodu
• Geometria zasięgu uchylno-przesuwnego

HISTORIA

• 15 grudnia 2017

  Wstępne przesłanie

• 29 sty 2018

  Regulacja wysokości

Krok 1: Materiały i narzędzia

Dostępna jest teraz pełna lista materiałów i źródeł.

1. Części drukowane w 3D (patrz następny krok)
2. 2 ogniwa słoneczne 69mm x 110mm
3. 4 off LDR (rezystory zależne od światła)
4. 2 serwa MG995/MG996R
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female to Female 40cm (przecięty na pół)
6. ~20 szt. wkrętów samogwintujących ze stali nierdzewnej 4G x 6mm
7. ~10 szt. wkrętów samogwintujących ze stali nierdzewnej 4G x 9mm
8. Opaski kablowe ~2mm szerokości
9. Gorący klej i pistolet do gorącego kleju
10. Uszczelniacz silikonowy
11. 2 pary wodoodpornych złączy JST
12. Lut i żelazo

13. Topnik lutowniczy

Krok 2: Części do wydrukowania

Nazwy części odnoszą się do nazw plików STL w Thingiverse.

1. 2 szt. PANEL SŁONECZNY boczny 138mm
2. 2 szt. PANEL SŁONECZNY boczny 110mm
3. 4 off PANEL SŁONECZNY narożny
4. 1 szt. PANEL SŁONECZNY 110mm
5. 1 szt. Osłona dolna PANELU SŁONECZNEGO 138x110mm
6. 1 szt. Blok bazowy MG995 TILT PAN
7. 1 szt. pokrywki podstawy MG995 TILT PAN
8. 1 szt. Narożnik MG995 TILT PAN
9. 1 szt. Ramię pionowe MG995 TILT PAN
10. 1 szt. Wspornik pionowy MG995 TILT PAN

Krok 3: Montaż obudowy panelu

1. Przymocuj 2 narożniki PANEL SŁONECZNY do boku PANELU SŁONECZNEGO 138 mm za pomocą wkrętów 4G x 6 mm.
2. Powtórz punkt #1.
3. Przymocuj panel SOLAR PANEL o boku 110 mm pomiędzy zmontowanymi elementami w punkcie #1 i punkcie #2 za pomocą wkrętów 4G x 6mm.
4. Powtórz punkt #3.
5. Przymocuj wspornik PANEL SŁONECZNY 110 mm między 2 bokami PANELU SŁONECZNEGO 138 mm na górnej powierzchni za pomocą śrub 4G x 6mm.

6. Przymocuj dolną pokrywę PANELU SŁONECZNEGO 138x110mm między 2 bokami PANELU SŁONECZNEGO 138mm na dolnej powierzchni za pomocą śrub 4G x 6mm.

Krok 4: Dodawanie LDR i ogniw słonecznych

1. Przeciągnij przewody z LDR do dwóch małych otworów w narożniku PANELU SŁONECZNEGO od zewnątrz.
2. Zegnij LDR tak, aby był skierowany do góry i dopasuj go tak, aby znajdował się na małej półce.
3. Wyciągnij LDR i lekko w górę, nałóż kroplę gorącego kleju, upewniając się, że uszczelnia otwory.
4. Wciśnij LDR do ostatecznej pozycji, gdy klej się ochłodzi.
5. Powtórz punkty od 1 do 4 dla pozostałych rogów.
6. Po wewnętrznej stronie narożnika przytnij wszystkie wystające wyprowadzenia LDR z wyjątkiem 7 mm i cynę.
7. Przylutuj 20cm żeński przewód dupontowy (1/2 a 40cm żeński do żeńskiego) do przewodów LDR.
8. Dodaj odrobinę gorącego kleju jako izolację i odciążenie.
9. Powtórz punkty od 6 do 8 dla pozostałych rogów.
10. Wstępnie dopasuj 2 ogniwa słoneczne do górnej części ramy panelu.
11. Odwróć na twardą płaską powierzchnię, upewniając się, że panele pozostają w górnym rowku.
12. Nałóż kulkę szczeliwa silikonowego na krawędzie komórek odsłoniętych, które łączą się z częściami drukowanymi w 3D.
13. Usuń silikonowe krawędzie środkowego wspornika, gdzie później zostanie przymocowany wspornik pionowy MG995 TILT PAN.
14. Pozostawić do wyschnięcia.
15. Nałóż topnik na podkładki wyjściowe na ogniwach słonecznych,
16. Cynuj podkładki wyjściowe
17. Przylutuj żeńskie złącza JST do padów na ogniwach słonecznych.
18. Poprowadź i przymocuj kable do dolnej pokrywy PANELU SOLARNEGO 138x110mm za pomocą opasek zaciskowych.

Krok 5: Montaż dolnej serwomechanizmu

1. Włóż gumowe przelotki do otworów montażowych serwomechanizmu.
2. Włóż mosiężne tuleje w gumowe przelotki od spodu (kołnierze skierowane w dół).
3. Włóż dostarczone śruby w mosiężne tuleje od spodu i przymocuj do pokrywy podstawy MG995 TILT PAN.
4. Przymocuj pokrywę podstawy MG995 TILT PAN z zamontowanym serwomechanizmem do bloku podstawy MG995 TILT PAN od spodu za pomocą 4 śrub 4G x 6mm.
5. Przymocuj okrągły róg do serwomechanizmu za pomocą śruby maszynowej.

6. Centralny obrót Servo z krótką osią narożnika SOLAR PANEL i przymocowany do Round Horn za pomocą dostarczonych śrub.

Krok 6: Montaż górnego ramienia serwomechanizmu

1. Włóż gumowe przelotki do otworów montażowych serwomechanizmu.
2. Włóż mosiężne tuleje w gumowe przelotki od spodu (kołnierze skierowane od osi).
3. Włóż śruby 4G x 9mm do mosiężnych tulei od spodu i przymocuj do ramienia pionowego MG995 TILT PAN.
4. Przymocuj okrągły róg do serwomechanizmu za pomocą śruby maszynowej.
5. Przymocuj wspornik pionowy MG995 TILT PAN do ramienia pionowego MG995 TILT PAN za pomocą 2 śrub 4G x 9mm

Krok 7: Mocowanie 3 zespołów

1. Centralny wahacz górnego serw z długą osią narożnika PANELA SŁONECZNEGO i przymocowany do Round Horn za pomocą dostarczonych śrub.
2. Za pomocą obcinaków końcowych lub piły do metalu usuń 1 mm - 1,5 mm z 2 wkrętów 4G x 6 mm (w przeciwnym razie uderzy w panele)
3. Przechyl górne serwo w jednym kierunku, aby odsłonić otwór na śrubę we wsporniku pionowym MG995 TILT PAN
4. Wyrównaj i przymocuj wspornik pionowy MG995 TILT PAN do otworu w rozpórce do PANELA SOLARNEGO Śruba 110mm 4G x 6mm
5. Powtórz punkty 3 i 4, ale w innym kierunku.

Krok 8: Regulacja wysokości i zewnętrzny wyłącznik zasilania

Dodano kołnierz do regulacji wysokości z możliwością podłączenia włącznika zasilania i jest opcjonalnym stopniem. Powiedzmy, że istnieją ograniczenia w pomieszczeniu, w którym instalujesz swój sprzęt (np. kopuła) i chcesz upuścić panele; ten kołnierz pomaga. Chociaż pokazujemy, że Rig jest instalowany w naszej kopule, praktykę można zastosować w innych sytuacjach.

1. Ustaw platformę z prawidłowym odstępem X/Y
2. Zaznacz powierzchnię podstawy obrysem pudełka
3. Wytnij powierzchnię podstawy na obrysie, z wycięciem, przez które przejdą przewody serwa
4. Umieść dolny kołnierz na spodzie powierzchni podstawy
5. Otwory pilotażowe wykorzystujące sześć otworów na dolnym kołnierzu
6. Przymocuj dolny kołnierz do powierzchni podstawy za pomocą śrub z łbem stożkowym płaskim 4G x 6mm
7. Na górnej powierzchni umieścić górny kołnierz na wystających śrubach
8. Dokręć śruby tak, aby kołnierze górny i dolny zacisnęły się wokół powierzchni podstawy

9. Aby dodać przełącznik

   1. wywierć trzy otwory w powierzchni podstawy, przez które przejdą przewody
   2. przeprowadź parę przewodów przez 2 sąsiednie otwory
   3. Przylutuj 3-przewodowy przełącznik PCB SPDT o skoku 2,54 mm do przewodów
   4. Przyklej spód i bok przełącznika w pozycji z dolnym kołnierzem klejem cyjanoakrylowym (zacisk do zestalenia)
10. Umieść podstawę przyponu w kołnierzu, ustawiając na żądanej wysokości
11. Przez otwory w ścianach dolnego kołnierza wywierć otwory pilotażowe w dolnym pudełku przyponu
12. Mocno przykręć śruby z łbem stożkowym płaskim 4G x 6mm do otworów
13. Sprawdź nową wysokość

Krok 9: Kolejne kroki

• Wypróbuj ładowarkę 18650.
• Umieść urządzenie w tej kopule.
• Wypróbuj ten kontroler.
• Ramę panelu można odłączyć w dowolnym momencie, odłączając nielutowane końce kabli i odwracając poprzednie punkty kroku #3, #4, #5.