Spisu treści:
- Krok 1: Samouczek
- Krok 2: Wymagany sprzęt
- Krok 3: Połączenia
- Krok 4: Programowanie
- Krok 5: Gdybym był pomocny
Wideo: Arduino Tutorial - Sterowanie serwosilnikiem za pomocą Arduino: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
Ta instrukcja jest pisemną wersją mojego filmu na YouTube „Arduino: Jak sterować serwomotorem za pomocą Arduino”, który niedawno przesłałem. Gorąco polecam to sprawdzić.
Odwiedź kanał YouTube
Krok 1: Samouczek
Serwomotory to świetne urządzenia, które mogą obracać się do określonej pozycji.
Zwykle mają ramię serwa, które może obracać się o 180 stopni. Za pomocą Arduino możemy powiedzieć serwo, aby jechało na określoną pozycję i tam pojedzie. Tak proste jak to! Serwomotory zostały po raz pierwszy zastosowane w świecie zdalnego sterowania (RC), zwykle do sterowania kierowaniem samochodami RC lub klapami w samolocie RC. Z czasem znalazły zastosowanie w robotyce, automatyce i oczywiście w świecie Arduino. Tutaj zobaczymy, jak podłączyć serwomotor, a następnie jak obracać go w różne pozycje.
Krok 2: Wymagany sprzęt
Wymagany sprzęt:
Arduino
Siłownik
Kable rozruchowe
Krok 3: Połączenia
Poniżej przedstawiono kroki, aby podłączyć silnik serwo do Arduino:
- Serwomotor posiada złącze żeńskie z trzema pinami. Najciemniejsza lub nawet czarna to zwykle ziemia.
- Podłącz to do Arduino GND. Podłącz kabel zasilający, który we wszystkich standardach powinien być czerwony do 5V na Arduino.
- Podłącz pozostałą linię na złączu serwo do pinu cyfrowego w Arduino.
*** Polecam! Nie podłączasz bezpośrednio serwosilnika do arduino. Proponuję użyć zewnętrznego zasilania do serwa.
Można stosować serwomotory SG90 Mini RC. Może to uszkodzić natychmiastowy wysoki moment obrotowy Arduino MG996. MG996 Moment obrotowy: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) i napięcie robocze: 4,8 ~ 6,6 V. Chciałem powiedzieć w tym samouczku; połączenia, generowanie kodu i sterowanie silnikiem. Więc nie podałem więcej szczegółów na temat silnika.
Krok 4: Programowanie
1) Upewnij się, że zawierasz bibliotekę Servo.h
2) Zdefiniuj nazwę Servo
3) Zdefiniuj pin wejściowy sygnału serwo (PWM)
Uzyskaj kod: Uzyskaj kod
Krok 5: Gdybym był pomocny
Przede wszystkim chciałbym podziękować za przeczytanie tego poradnika ! Mam nadzieję, że Ci to pomoże.
Jeśli chcesz mnie wesprzeć, możesz subskrybować mój kanał i oglądać moje filmy.
Odwiedź mój kanał YouTube
Mój Blogger
Zalecana:
Zrób to sam -- Jak zrobić pająka, którym można sterować za pomocą smartfona za pomocą Arduino Uno: 6 kroków
Zrób to sam || Jak zrobić robota-pająka, którym można sterować za pomocą smartfona za pomocą Arduino Uno: Podczas tworzenia robota-pająka można nauczyć się wielu rzeczy o robotyce. Podobnie jak tworzenie robotów jest zarówno zabawne, jak i trudne. W tym filmie pokażemy, jak zrobić robota Spider, którym możemy sterować za pomocą naszego smartfona (Androi
Steruj urządzeniami domowymi za pomocą Alexy za pomocą ESP8266 lub ESP32: 8 kroków
Kontroluj urządzenia domowe przez Alexę za pomocą ESP8266 lub ESP32: Hej, co słychać, chłopaki! Akarsh tutaj z CETech. Ten mój projekt pomoże ci stać się łatwym i poczujesz się jak król po kontrolowaniu urządzeń w swoim domu, po prostu wydając polecenie Alexa.Najważniejsze za tym p
Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO - Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO | Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: WprowadzenieOdwiedź mój kanał YouTubeDron to bardzo drogi gadżet (produkt) do kupienia. W tym poście zamierzam omówić, jak robię to tanio?? I jak możesz zrobić taki własny w niskiej cenie… Cóż, w Indiach wszystkie materiały (silniki, ESC
Bezprzewodowy pilot za pomocą modułu 2,4 Ghz NRF24L01 z Arduino - Nrf24l01 4-kanałowy / 6-kanałowy nadajnik-odbiornik do quadkoptera - Helikopter RC - Samolot zdalnie sterowany za pomocą Arduino: 5 kroków (ze zdjęciami)
Bezprzewodowy pilot za pomocą modułu 2,4 Ghz NRF24L01 z Arduino | Nrf24l01 4-kanałowy / 6-kanałowy nadajnik-odbiornik do quadkoptera | Helikopter RC | Samolot RC przy użyciu Arduino: obsługa samochodu RC | Quadkopter | Dron | Samolot RC | Łódź RC, zawsze potrzebujemy odbiornika i nadajnika, załóżmy, że do RC QUADCOPTER potrzebujemy 6-kanałowy nadajnik i odbiornik, a ten typ TX i RX jest zbyt drogi, więc zrobimy go na naszym
Kontroluj Arduino za pomocą smartfona przez USB za pomocą aplikacji Blynk: 7 kroków (ze zdjęciami)
Kontroluj Arduino za pomocą smartfona przez USB za pomocą aplikacji Blynk: W tym samouczku nauczymy się korzystać z aplikacji Blynk i Arduino w celu sterowania lampą, połączenie będzie odbywać się przez port szeregowy USB. Celem tej instrukcji jest pokazanie najprostsze rozwiązanie do zdalnego sterowania Arduino lub c