Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
To nie tylko Quadcopter,,,, To maszyna o otwartym kodzie źródłowym!!
Wielu z Was ma problem z kontrolerem lotu, który jest mózgiem Multirotora. Na rynku dostępnych jest wiele gotowych, wstępnie wgranych kontrolerów lotu, ale czy myślałeś o zbudowaniu własnego kontrolera lotu za pomocą Arduino? Jest to więc właściwe miejsce do zrozumienia i zbudowania własnego kontrolera lotu dla swojego Quadcoptera lub Multirotora z Arduino.
Teraz pojawiają się pytania: Gdzie i jak zdobyć kod do quadkoptera? Więc odpowiedzią jest Multiwii.
MultiWii to bardzo popularne oprogramowanie kontrolera lotu dla majsterkowiczów z wieloma wirnikami z dużą społecznością. Obsługuje różne multikoptery z zaawansowanymi funkcjami, takimi jak sterowanie Bluetooth za pomocą smartfona, wyświetlacz OLED, barometr, magnetometr, utrzymywanie pozycji GPS i powrót do domu, paski LED i wiele innych. Zbudujmy więc nasz kontroler lotu za pomocą Arduino!
Krok 1: Projektowanie kontrolera lotu
Oto schematy płyty kontrolera lotu. możesz zrobić jeden na swojej płytce drukowanej ogólnego przeznaczenia lub zamówić płytkę PCB od producenta, tak jak ja.
Połączenia ESC
- D3 <<ESC 1 Sygnał Pin
- D9 <<ESC 3 pin sygnałowy
- D10 << ESC 2 Pin sygnałowy
- D11 <<ESC 4 Pin sygnałowy
Połączenia modułu Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Połączenia MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
Wskaźnik LED
D8 <<Noga anody LED
Połączenia odbiornika
- D2 << Przepustnica
- D4 << Elerons
- D5 << Lotki
- D6 << Ster
- D7 << AUX 1
Krok 2: Budowanie ramki
Kupiłem ramę DJI 450 i podłączyłem do niej moje silniki i wszystko. Możesz zobaczyć film o tym, jak to zrobiłem.
Krok 3: Mocowanie kontrolera lotu do ramy
Następnie w końcu podłącz esc i odbiornik do tablicy jak pokazano na schemacie i wszystko gotowe!!!!!
Zalecana:
Domowy quadkopter: 8 kroków (ze zdjęciami)
Homemade Quadcopter: Jeśli chcesz po raz pierwszy zrobić quadkopter, który jest w 100% Twój i nie masz drukarki 3D, to ta instrukcja jest dla Ciebie! Jednym z głównych powodów, dla których ułożyłem tę instrukcję, jest to, abyście nie musieli przechodzić przez sam
Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO - Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO | Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: WprowadzenieOdwiedź mój kanał YouTubeDron to bardzo drogi gadżet (produkt) do kupienia. W tym poście zamierzam omówić, jak robię to tanio?? I jak możesz zrobić taki własny w niskiej cenie… Cóż, w Indiach wszystkie materiały (silniki, ESC
Jak zbudować własny quadkopter z nadrukiem 3D: 4 kroki
Jak zbudować własny quadkopter z nadrukiem 3D: Dzisiaj zamierzamy zrobić w pełni funkcjonalny quadkopter z wydrukowanych w 3D części, silników i elektroniki
Składany / przenośny quadkopter: 6 kroków (ze zdjęciami)
Składany / przenośny quadkopter: Ten instruktaż koncentruje się głównie na tworzeniu kompaktowej lub składanej ramy quadkoptera, która powinna spełniać następujące wymagania. Powinien być łatwo złożony lub rozłożony w ciągu minuty. Kompletny system zawiera quad-copter, akumulator, kamerę
Quadkopter przy użyciu płyty Zybo Zynq-7000: 5 kroków
Quadcopter Korzystanie z płyty Zybo Zynq-7000: Zanim zaczniemy, oto kilka rzeczy, które chcesz dla projektu: Lista części 1x płyta Digilent Zybo Zynq-7000 1x rama quadkoptera z możliwością zamontowania Zybo (załączony plik Adobe Illustrator do cięcia laserowego) 4x Turnigy D3530/ 14 silników bezszczotkowych 1100KV 4x