Bardzo zabawny i najmniejszy robot (meshmesh): 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

to jest zabawny projekt

Krok 1: Teoria

Więc zanim zaczniemy mówić o robocie, chcę

rozmawiać o teorii

Przede wszystkim zadaję sobie pytanie, jak ta rzecz się obudzi.

I „obróć każdą nogę do przodu pojedynczo, a następnie obróć je wszystkie jednocześnie do tyłu”.

Ale w ten sposób nie może sprawić, że pójdzie w prawo lub go podniesie, sprawi, że będzie szedł do przodu i do tyłu, ale nie jest doskonały

I używam drewnianego patyka na 4 nogach z gumą na końcu, aby usunąć tarcie

Wreszcie

Sprawiam, że 2 serwo do przodu przepycha się najpierw z aniołem

A ruch serwa do tyłu, a następnie przetwórz jeden z nich

Porusza się powoli, ale myślę, że będzie idealnie

Nie myśl, że ten robot będzie taki sam jak robot Boston Dynamics

To mnie kosztowało 20 dolarów

cel tego projektu

Testuje nowe Arduino Pico z ROS

Używam Arduino do przesyłania daty i przetwarzania na ROS

I za pomocą sterowania rc

Krok 2: Zbudujmy to

będziemy potrzebować tego składnika ……….

4x silnik serwo 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) jest bardzo przydatny

1x mała deska do chleba

I trochę zworek i narzędzi

1x RC i RX (do wyboru)

1x sterownik serwo (do wyboru)

drewno stics

Krok 3: Kroki

Najpierw ułóż wszystkie serwa w ten sposób i połącz ze sobą

Upewnij się, że podłączasz go poprawnie i podłączasz w ten sposób dwa do przodu i do tyłu

Zainstaluj 4 serwa poprawnie w ten sposób na płytce prototypowej

Krok 4:

-Przesuń cały przewód na płytce stykowej i przetnij go odpowiednią długością, aby połączyć go na płytce stykowej

-połącz ze sobą wszystkie przewody dodatnie i utrwal je w ten sposób

Podłącz również przewód ujemny ze sobą i solidnie go

Pokryj cały drut koszulką termokurczliwą

Podłącz przewód dodatni w VCC IN INPUT

I ujemny przewód w GND INPUT w Arduino pico

Lubię ten obrazek

Krok 5: Ok, zainstaluj drewniane kije w każdym serwo w ten sposób

powiedz cześć meshmesh

Krok 6: Korzystanie z ROS

Użyjesz serwonapędu i adrafruit 16 ch 12 bit pwm

Wkrótce podzielę się drogą i kodem

…………………………..

Po prostu podążaj za moim projektem…….

za pomocą