Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W tej instrukcji zamierzam użyć osłony silnika Adafruit dla Arduino V2 wraz z anteną nRF24L01, aby stworzyć zdalnie sterowanego robota dalekiego zasięgu. Używam starego Adafruit Arduino 101 CurrieBot z Arduino Uno zamiast Arduino 101 dostarczonego z robotem. Ten samouczek ma jednak zastosowanie do każdego projektu Arduino z systemem Adafruit Motor Shield V2, który chciałby używać anten nRF24L01 lub nRF24L01+ do sterowania swoim projektem.
Użyte materiały
- Zestaw Arduino 101 Curiebot (przy użyciu Arduino Uno) -
- Uniwersalny kontroler Arduino -
- 2x anteny nRF24L01 -
- Adapter nRF23L01 Breakout -
- Połowa dzielonego patyczka do kotleta
- 3x krawaty do chleba
- 7x zworki męskie na żeńskie -
Jeśli szukasz wszechstronnego sterownika silnika, osłona silnika Adafruit to świetna opcja. Może pomieścić cztery silniki prądu stałego lub dwa steppery oraz wiele serw. Kontroler akceptuje osobne zasilanie, jeśli nie chcesz dzielić się z Arduino poniżej. To sprawia, że jest to świetna opcja podczas projektowania i konstruowania własnego robota, dająca wiele możliwości.
Krok 1: Chwyć robota do kontroli
Użyłem CurieBot z Arduino Uno jako mojego podstawowego robota, ale możesz użyć dowolnej ramki, którą wybierzesz. Aby złożyć zestaw Curiebot, postępowałem zgodnie z instrukcją online, jednak jeśli montujesz własnego robota, sugerowałbym, aby zasilał silniki za pomocą oddzielnego zasilacza. Przetestuj osłonę silnika adafruit przed podłączeniem anteny, aby upewnić się, że działa poprawnie. Używałem nagłówków układających tarcze do mojej osłony silnika zamiast nagłówków, które były z nią dołączone, aby tarcza była bardziej rozszerzalna i łatwiejsza do połączenia. Jeśli twoja tarcza motorowa została uzbrojona lub już ją uzbroiłeś, to w porządku. Tuż obok pinów łączących Arduino znajduje się identyczny rząd złączy, co ułatwia dodawanie żeńskich złączy do nakładki.
Krok 2: Dodaj obsługę anteny
Któregoś wieczoru podzieliłem pałeczkę i pasował do gniazda w ramie mojego robota, więc go użyłem. W tym celu każdy rodzaj wsparcia powinien działać. Coś do trzymania anteny pionowo i deski z metalowej ramy.
Krok 3: Luźno podłącz antenę
Użyj jednej opaski do chleba, aby luźno przymocować antenę i tablicę zaciskową do robota. Upewnij się, że jest umieszczony tam, gdzie chcesz, a najlepiej w pozycji pionowej (odkryłem, że pomaga to w jakości sygnału i zasięgu).
Krok 4: Zabezpiecz antenę
Kiedy dostaniesz go tam, gdzie chcesz, zamocuj antenę na robocie. Użyłem jeszcze dwóch opasek do chleba, aby przywiązać oba końce anteny i tablicę zaciskową do robota.
Zalecana:
Zdalne sterowanie oparte na przeglądarce Arduino (linux): 9 kroków (ze zdjęciami)
Zdalne sterowanie oparte na przeglądarce Arduino (linux): Mamy dzieci. Kocham je do kawałków, ale gdy włączają kanały dla dzieci, ukrywają pilota do satelity i telewizora. Po tym wydarzeniu codziennie przez kilka lat i po tym, jak moja kochana żona pozwoliła mi mieć
Sterowanie robotem Micro:bit z akcelerometrem: 4 kroki
Sterowanie robotem Micro:bit za pomocą akcelerometru: W tym artykule użyjemy zestawu BitCar firmy TinkerGen, aby zbudować robota Micro:bit i sterować nim za pomocą akcelerometru na innej tablicy Micro:bit. się robot przeznaczony do edukacji STEM. Jest łatwy w montażu, e
Arduino: Programy czasowe i zdalne sterowanie z aplikacji na Androida: 7 kroków (ze zdjęciami)
Arduino: Programy czasowe i zdalne sterowanie z aplikacji na Androida: Zawsze zastanawiałem się, co dzieje się z tymi wszystkimi płytkami Arduino, których ludzie nie potrzebują po zakończeniu swoich fajnych projektów. Prawda jest nieco denerwująca: nic. Zaobserwowałem to w domu mojej rodziny, gdzie mój ojciec próbował zbudować własny dom
Tanie sterowanie robotem bojowym Arduino: 10 kroków (ze zdjęciami)
Tanie Arduino Combat Robot Control: Odrodzenie Battlebotów w Stanach i Robot Wars w Wielkiej Brytanii ponownie rozpaliło moją miłość do robotyki bojowej. Więc znalazłem lokalną grupę konstruktorów botów i zanurkowałem od razu. Walczymy na brytyjskiej skali wagi mrówek (limit wagi 150 gramów) i szybko zdałem sobie sprawę
Arduino IDE z dwurdzeniowym procesorem: zdalne sterowanie: 8 kroków
Arduino IDE z dwurdzeniowym procesorem: zdalne sterowanie: ten film dotyczy „multi”. Mamy do czynienia z wielozadaniowością, wielordzeniami i multiklientami. Jakiś czas temu zrobiłem pilota z dwoma ESP: klientem i punktem dostępowym. Na tej podstawie dzisiaj skonfigurujemy serwer multiclient. Oznacza to, że