Wykrywanie szkodników: Despestor: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

W branży magazynowej kontrola jakości ma ogromne znaczenie. Klienci polegają na właścicielu magazynu, aby zachować kontrolę sanitarną i standardy, które nie zagrażają ich działalności biznesowej. Jednym z głównych wyzwań jest zapobieganie i wczesne wykrywanie szkodników w magazynie. Nasze rozwiązanie IoT proponuje system IoT poziomu 1, który wykorzystuje Line Tracer i wykrywacz ludzi na robocie kołowym. Nasze rozwiązanie nosi nazwę PCAD system, co oznacza system Pest Control Auto-detection, jest małym i wszechstronnym autonomicznym rozwiązaniem, które wymaga jedynie umieszczenia w punkcie startowym i włączenia za pomocą aplikacji internetowej. Wierzymy, że przeprowadzanie rutynowych kontroli, kiedy tylko magazyn tego sobie życzy, może pomóc w zwiększeniu wczesnego wykrywania szkodników w zatłoczonym magazynie.

Krok 1: Czujniki i siłowniki

W projekcie naszego projektu wykorzystujemy:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Karta micro sd
3. 2 x KY-033
4. 1 x wykrywacz ludzi
5. 2 x silniki prądu stałego
6. 2 x koła
7. Rezystory 2 x 200 omów
8. 2 tranzystory PN2222A6E
9. 2 x diody
10. skaczące kable

Patrz powyższy obrazek

Krok 2: Złożenie wszystkiego razem

Cały obwód jest na powyższym obrazku. Aby dostać się do połączonych części operacyjnych, łatwiej nam było najpierw przetestować element mechaniczny, czyli linię za częścią robota:

0. Skonfiguruj kable do zasilania i uziemienia z Raspberry Pi do długiej płytki stykowej.

1. Połączyłem obwód dla kół, postępuj zgodnie z obrazkiem. Dla każdego silnika prądu stałego postępuj zgodnie z instrukcją na: tutaj (obwód silnika prądu stałego). Koła łączymy z pinami 13 dla lewego i 12 dla prawego
2. Podłącz znaczniki linii KY-033 i ustaw je w odległości jednego cala od siebie na „przodzie robota”. Podłączyliśmy je do pinów 16 i 19 odpowiednio dla lewego i prawego.

Chodzi o to, że mając ścieżkę wyznaczoną czarną linią pośrodku robota, robot powinien podążać za linią, nie schodząc z niej. Istnieją więc 3 scenariusze:

1. Linia pośrodku: Oba znaczniki linii wykryją części (ponieważ linia znajduje się pomiędzy) i zasygnalizują kołom, aby poruszały się normalnie do przodu.
2. Robot schodzi w lewo: Oznacza to, że większość robotów znajduje się po lewej stronie linii, wiemy o tym, gdy prawy znacznik linii wykryje czarną linię. W tym przypadku chcemy zwolnić prawe koło i przyspieszyć lewe, aby wywołać ruch podobny do zakrętu w prawo.
3. Robot wysiada z prawej strony: odwrotnie, jak poprzednio, przyspieszamy prawe koło i zwalniamy lewe.

Po wykonaniu tego kroku większość urządzenia jest gotowa. Na koniec ustawiliśmy detektor Ludzki na styku 21 i wysyła wysokie sygnały, gdy zaobserwuje ciepło ciała (gryzonia).

Krok 3: Podsumuj i poznaj załogę

Poniższe zdjęcia pomogą Ci dobrać odpowiednie urządzenia i przyjrzeć się bliżej używanym przez nas komponentom:

1. Silniki prądu stałego
2. Tranzystory
3. Wykrywacz ludzi
4. Malina Pi
5. KY-033 (znacznik linii)
6. Pi Klin
7. Dioda
8. Rezystor 200 omów