Kontroler Maestro Servo (Raspberry Pi): 4 kroki (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Podstawowy samouczek dotyczący konfiguracji kontrolera Maestro Servo z Raspberry Pi.

Krok 1: Części

CZĘŚCI:

RPI Zero W (zestaw kadłubków) –

Zasilacz 4 A –

16 GB Micro SD –

120 sztuk kabel połączeniowy:

5,5 × 2,1 mm męskie + żeńskie gniazdo zasilania prądem stałym:

Konwerter micro USB na DC:

Kabel mini USB na USB:

Kontrolery serwo Maestro:

Krok 2: Konfiguracja

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

Odbiór -> Nadawanie

1. Wyłącz port szeregowy konsoli

sudo raspi-config wybierz opcje interfejsu -> Serial -> Nie -> Tak zapisz i wyjdź

2. Zainstaluj Pyserial

python -m pip install pyserial (może być nieco powolny)

3. Repozytorium klonów

klon git

4. Wyłącz Bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

dołącz na dole: dtoverlay=pi3-disable-bt

zapisać

5. Uruchom ponownie RPI

ponowne uruchomienie sudo

Krok 3: Kod

Biblioteka Maestro Python:

Krok 4: Dodatkowe informacje

Przewodnik online:

Centrum sterowania Maestro/Dokumentacja: