Spisu treści:
Wideo: Kontroluj do 4 serwomechanizmów za pomocą smartfona lub dowolnego urządzenia z wyjściem audio: 3 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Tutaj przedstawiam prosty montaż elektroniczny do sterowania maksymalnie czterema serwomechanizmami za pomocą dowolnego urządzenia potrafiącego odczytać plik audio!
Krok 1: Zasada
Serwa są sterowane za pomocą sygnału PWM od 1ms (brak obrotu) do 2ms (pełny obrót), w odstępach 20ms startu. Więcej na WIKIPEDII !:)
Taki sygnał może być przenoszony przez wzmocniony sygnał audio, taki jak ten, który wydobywa się z telefonu komórkowego. Tutaj przedstawiam prosty montaż elektroniczny, zaadaptowany stąd. Podstawą są dwa tranzystory, które wzmacniają sygnał audio do odpowiednio wysokiego napięcia. Pierwszy tranzystor to NPN, który jest aktywowany po przyłożeniu dodatniego napięcia. Dodając drugi wzmacniacz, z tranzystorem PNP aktywowanym ujemnym napięciem, możemy sterować dwoma serwomechanizmami kanałem audio. Ponieważ większość urządzeń (smartfony, komputery, …) ma 2 kanały, możesz kontrolować do 4 serw!
Krok 2: Sprzęt
Będziesz potrzebować:
- 12 rezystorów 10k (10 w zupełności wystarczy, ale 12 jest łatwiejszych do tego montażu)
- Niektóre przewody
- 6 tranzystorów NPN (BC337 lub odpowiednik)
- 2 tranzystory PNP (BC327 lub odpowiednik)
- Płytka stykowa i jej zasilanie (5v)
- 4 serwa
Połącz wszystko jak na obrazku. W BC3X7 płaska strona jest skierowana w stronę linii zasilania płytki stykowej i dla każdego tranzystora: (od lewej do prawej) kolektor, podstawa, emiter. To może się różnić w zależności od twoich referencji. Kondensator może być przydatny na linii energetycznej, aby uniknąć zakłóceń między serwami. Lub podłącz serwa napędzane przez tranzystor PNP do drugiej linii energetycznej.
Krok 3: Oprogramowanie
Zakodowałem mały skrypt Pythona, aby utworzyć serię plików audio, które po odtworzeniu odpowiednio ustawiają serwo. Generuje pliki z impulsami od 0,8 do 2,6 ms. O ile serwo ma pracować z sygnałem od 1 do 2 ms, to margines może być przydatny do wykorzystania serwa w pełnym zakresie.
Dodatkowo stworzyłem projekt App Inventor, który odtwarza plik audio w zależności od położenia suwaków.
Zalecana:
Przełącznik dotykowy do urządzeń domowych -- Kontroluj swoje urządzenia domowe bez dotykania dowolnego przełącznika: 4 kroki
Przełącznik dotykowy do urządzeń domowych || Kontroluj swoje urządzenia domowe bez przełącznika dotykowego: jest to przełącznik bezdotykowy do urządzeń domowych. Możesz użyć tego w dowolnym miejscu publicznym, aby pomóc w walce z dowolnym wirusem. Obwód oparty na ciemnym obwodzie czujnika wykonanym przez wzmacniacz operacyjny i LDR. Druga ważna część tego obwodu Flip-Flop SR z sekwencją
AUTOMATYKA DOMOWA (KONTROLUJ SWOJE URZĄDZENIA Z DOWOLNEGO ZAkątka ŚWIATA): 5 kroków
AUTOMATYKA DOMOWA (KONTROLUJ SWOJE URZĄDZENIA Z DOWOLNEGO ZAkątka ŚWIATA).: W tej instrukcji podzieliłem się, w jaki sposób można używać ESP8266 do sterowania urządzeniami AC, takimi jak światła, wentylatory itp. Z całego świata przez Internet za pośrednictwem aplikacji Blynk. nowość w ESP8266 upewnij się, że zapoznaj się z instrukcją: - Pierwsze kroki z NodeM
Kontroluj urządzenia przez Internet za pomocą przeglądarki. (IoT): 6 kroków
Kontroluj urządzenia przez Internet za pomocą przeglądarki. (IoT): W tym instruktażu pokażę, jak można sterować urządzeniami, takimi jak diody LED, przekaźniki, silniki itp. przez Internet za pośrednictwem przeglądarki internetowej. Możesz też bezpiecznie uzyskać dostęp do elementów sterujących z dowolnego urządzenia. Platforma internetowa, z której korzystałem, to RemoteMe.org odwiedź
Kontroluj Arduino za pomocą smartfona przez USB za pomocą aplikacji Blynk: 7 kroków (ze zdjęciami)
Kontroluj Arduino za pomocą smartfona przez USB za pomocą aplikacji Blynk: W tym samouczku nauczymy się korzystać z aplikacji Blynk i Arduino w celu sterowania lampą, połączenie będzie odbywać się przez port szeregowy USB. Celem tej instrukcji jest pokazanie najprostsze rozwiązanie do zdalnego sterowania Arduino lub c
Kontroluj urządzenia domowe ze swojego smartfona za pomocą aplikacji Blynk i Raspberry Pi: 5 kroków (ze zdjęciami)
Steruj urządzeniami domowymi ze swojego smartfona za pomocą aplikacji Blynk i Raspberry Pi: W tym projekcie nauczymy się korzystać z aplikacji Blynk i Raspberry Pi 3 w celu sterowania urządzeniami domowymi (ekspres do kawy, lampa, zasłona okienna i wiele innych… ).Składniki sprzętowe: Raspberry Pi 3 Relay Lamp Breadboard WiresAplikacje programowe: Blynk A