Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Do mojej końcowej oceny zdecydowałem się stworzyć windę napędzaną wodą, która porusza się w górę iw dół, a po zakończeniu napełnia zbiornik. elementy, które sprawią, że ta winda będzie działać, to
Czujnik wody X1
Serwo X2
LCD X1
Rezystory X2
LED X1
Przycisk X1
Deska do krojenia chleba X1
Krok 1: Konfiguracja ekranu LCD
Podczas konfigurowania ekranu LCD użyłem pinów analogowych pięć i cztery, które łączą się bezpośrednio z ekranem, a trzeci i czwarty pin łączą się z masą i pinami 5V.
VCC: Łączy się ze źródłem zasilania (5 V)
Gnd: łączy się z ziemią
SDA: Łączy się z analogowym 4
SCL: Łączy się z analogowym 5
Krok 2: Konfiguracja czujnika wody
Podczas konfigurowania czujnika wody na czujniku znajdują się trzy wejścia, które łączą się z arduino. jedno z wejść na czujniku jest oznaczone literą S, należy je podłączyć do Analog 1 na arduino. pozostałe 2 piny to plus, a minus dodatni pójdzie bezpośrednio do masy, podczas gdy ujemny zostanie podłączony do akumulatora 5 V
+: ziemia
-: (5V)
S: analogowy 1
Teraz, ponieważ zarówno wyświetlacz LCD, jak i czujnik wody potrzebują 5 V, powinieneś mieć przy sobie płytkę drukowaną, aby można było podłączyć uziemienie i dodatnie do płytki, aby zarówno czujnik wody, jak i wyświetlacz LCD otrzymały 5 V z Arduino.
Krok 3: Konfiguracja serw
Podczas konfigurowania dwóch serwomechanizmów użyłem pinów 8 i 9, są trzy sekcje dla każdego pinu serw, do którego można podłączyć. jeden przewód powinien być podłączony do strony (3V), podczas gdy drugi pin będzie podłączony do masy.
Serwo 1:
gniazdo 1: pin 8
(szczelina środkowa) gniazdo 2: (3V)
gniazdo 3: ziemia
teraz postanawiam podłączyć drugi pin do 5V bo ten serwo jest często używany jako winda więc postanowiłem dać mu większą moc niż ten drugi, który opróżnia zbiornik na wodę. Film przedstawia działający serwomechanizm windy.
Krok 4: Przycisk i dioda LED
Użyłem przycisku, aby opróżnić zbiornik wody, gdy jest zbyt wysoki, aby winda zjechała na dolne poziomy. w tym celu miałem przycisk, gdy świeciła dioda LED, musiałem poczekać, zanim się wyłączy, a następnie mogłem nacisnąć przycisk, gdy był wyłączony, aby drugie serwo zaczęło opróżniać wodę podczas gdy winda serwo zatrzymało się. Ustawiam przycisk, który jest podłączony do pinu 2, a reszta przewodów jest podłączona przez rezystor podciągający, który następnie łączy się z masą i zasilaniem (5V).
Krok 5: Schemat kodu i końcowego obwodu
Schemat blokowy:
Kod: