Spisu treści:

LEGO Catapult: 6 kroków (ze zdjęciami)
LEGO Catapult: 6 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: LEGO Catapult: 6 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: LEGO Catapult: 6 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: Spotkanie dwóch fanów LEGO #afol #lego #maciek #ciocia #pov 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

LEGO Katapulta jest przeznaczona dla dzieci, które nie lubią brać pigułek. Chcę, aby niechętne zachowanie było przyjemniejsze dla dzieci. Uwielbiam LEGO i Arduino, więc tworzę projekt łącząc je ze sobą. Możesz uruchomić pigułkę, naciskając przycisk.

UWAGA: Nie podam doskonałych instrukcji LEGO od A do Z. Stwórz własny projekt z LEGO.

Krok 1: Idź po rzeczy

Lutować
Lutować

Będziesz potrzebować:

- Materiały

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Przycisk dotykowy (panel 12 x 12 mm x 4,3 mm)
  • (x1) Standardowy silnik serwo (Futaba S3003 Standard Servo)
  • (x1) Uchwyt pojemnika na baterię 9 V (uchwyt pojemnika z przełącznikiem ON/OFF)
  • (x1) bateria 9 V (baterie alkaliczne Duracell Procell)
  • (x1) Płytka PCB (dwustronny zestaw prototypowy)
  • (x1) rezystor 10KΩ
  • (x1) Normalna gumka (tylko normalna)
  • (x1) LEGO (Studio Architektoniczne + Angry Birds 75822)

- Narzędzia

Zestawy lutownicze

Krok 2: Przylutuj

Lutować
Lutować
Lutować
Lutować

- Serwosilnik łączy się z D3, 5V i GND.

- Przycisk łączy się z D5, 5V i GND (podłącz rezystor 10K między jedną nogą przycisku a GND).

Użyj płytki PCB jak najmniej płytki PCB, aby umieścić całe materiały w obudowie. Podłącz Arduino Nano do dolnej części płytki PCB. I odwróć tablicę i przymocuj przycisk do trzeciego obrazu.

1. Serwosilnik

Serwomotor ma trzy przewody. Czerwony przewód łączy się z pinem 5 V, czarny przewód łączy się z pinem GND, żółty przewód łączy się z pinem cyfrowym.

Serwosilnik łączy się z… Czerwonym: 5V, Czarnym: GND i Żółtym: D3 (cyfrowy pin).

2. Przycisk (patrz pierwszy obraz)

Guzik ma cztery nóżki. Przylutuj jedną nogę do rezystora 10KΩ i podłącz przewody do pinu GND. Kolejna noga łączy się z pinem D5 za pomocą przewodu. i łączy się z pinem 5V. Druga noga łączy się z pinem 5V.

3. Obudowa baterii 9 V

Posiada dwa przewody. Czerwony przewód jest dla „+”, a czarny dla „-”. Podłącz czerwony przewód do pinu VIN Arduino i podłącz czarny przewód do pinu GND Arduino.

Krok 3: Kod

Pobierz plik i wgraj kod do Arduino Nano poprzez program Arduino. Jeśli nie masz programu, postępuj zgodnie z poniższymi wskazówkami.

Kod jest jak…

  1. Naciśnij przycisk, aby obrócić koło serwo do 30 stopni.
  2. Naciśnij ponownie przycisk, aby obrócić koło serwo do 100 stopni.

Porady:

  1. Najpierw musisz pobrać program Arduino na swój komputer. Możesz pobrać tutaj.
  2. Pobierz i kliknij plik "*.ino".
  3. Podłącz Arduino Nano do komputera kablem USB.
  4. Zmień ustawienia: „Narzędzia > Płytka: Arduino Nano”.
  5. Naciśnij przycisk "->", aby przesłać kod do swojego Nano.

Krok 4: Klej: Servo Wheel

Klej: Servo Wheel
Klej: Servo Wheel
Klej: Servo Wheel
Klej: Servo Wheel
Klej: Servo Wheel
Klej: Servo Wheel

Połącz stalowy drut w kształcie litery C i 180-stopniowe serwo koło za pomocą pistoletu do kleju. Po sklejeniu nałożyć koło na silnik (tak jak czerwona kreska na trzecim zdjęciu).

Krok 5: Zbuduj Lego

Zbuduj Lego
Zbuduj Lego
Zbuduj Lego
Zbuduj Lego
Zbuduj Lego
Zbuduj Lego
Zbuduj Lego
Zbuduj Lego

Zdobądź na dole płytkę 16x16 na shop.lego.com. Nie mam pełnej instrukcji budowania. Bądź kreatywny!

Porady:

1. Duże pudełko: 10x12x7 (rozmiar cegły), aby włożyć elementy Arduino.

- Dotykowy otwór na guzik: 2x2 (rozmiar cegły).

- Otwór silnika serwo: 5x2 (rozmiar cegły).

2. Wieża ramy (x2): 4x2x11 (rozmiar cegły).

3. Dźwignia: 20x2x1 (rozmiar cegły).

4. Umieść gumkę na klocku lego (patrz ostatni obraz).

Krok 6: Gotowe

Image
Image

Zagraj z dziećmi lub przyjaciółmi!

Porady:

- Naciśnij przycisk, aby zawiesić dźwignię i naciśnij ponownie, aby ją zwolnić.

- Wyłącz baterię, gdy nie grasz.

Zalecana: