Spisu treści:
- Krok 1: Wprowadzenie
- Krok 2: Przygotowanie materiału
- Krok 3: Ustaw 6-kanałowy serwonapęd
- Krok 4: Instalacja sprzętu
- Krok 5: Wideo
Wideo: Jak kontrolować ramię robota za pomocą 6-kanałowego serwonapędu bez kodowania: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Ten samouczek pokazuje, jak kontrolować ramię robota za pomocą 6-kanałowego serwonapędu bez kodowania.
Krok 1: Wprowadzenie
6-kanałowy serwonapęd
W tym samouczku 6-kanałowy serwonapęd służy do sterowania ramieniem robota, rejestrując ruch serw i odtwarzając go dokładnie bez wpisywania do niego kodu źródłowego. Każde pokrętło będzie sterować serwami do 180°. Istnieją 4 różne animacje serw, które mogą być nagrywane na różnych kanałach. Szczegóły dotyczące tego kontrolera można znaleźć tutaj.
Ten samouczek pokazuje również, jak podłączyć czujnik podczerwieni do serwonapędu w celu wykrycia obiektu, a serwonapęd zareaguje na niego.
Krok 2: Przygotowanie materiału
W tym samouczku potrzebujemy następujących elementów:
1. 6-kanałowy serwonapęd
2. Czujnik podczerwieni
3. Adapter 5V
4. Servo Robot Arm (wydrukowane przez drukarkę 3D)
Krok 3: Ustaw 6-kanałowy serwonapęd
1. Włóż kartę pamięci SD do gniazda karty SD w serwonapędzie. I włącz go za pomocą zasilacza prądu stałego.
2. Przełącz na tryb nagrywania.
3. Przełącz na tryb wolny.
4. Przełącz Start 1, aby nagrywać.
5. Przełącz ponownie, aby wstrzymać nagrywanie. (Dioda RUN mignie dwa razy)
6. Pokrętła dostrajające, aby ustawić serwa do pożądanej pozycji.
7. Przełącz, aby wznowić nagrywanie.
8. W trybie Slow serwa będą się powtarzać od punktu początkowego do ostatniego punktu przed kolejnym nagraniem.
9. Po zakończeniu nagrywania przełącz przycisk Stop i wróć do trybu odtwarzania.
10. Przełącz Start 1, serwa będą działać jako nagrana animacja serw.
W trybie nagrywania można wybrać 2 tryby, które są albo w PRZERWANIE, albo
Tryb BEZ PRZERWANIA. W tym samouczku preferowany jest tryb bez przerw. Aby wybrać tryb,
W trybie nagrywania naciśnij i przytrzymaj przycisk STP/*M* przez 3 sekundy, aby wybrać tryb BEZ PRZERWANIA, w którym dioda LED mignie dwa razy
Krok 4: Instalacja sprzętu
1. Podłącz czujnik podczerwieni do 6-kanałowego serwonapędu.
2. Połączenie między czujnikiem podczerwieni
GND > GND
WYJŚCIE > STP
VCC > 5V
Gdy czujnik podczerwieni wykryje obiekt, ramię robota wybierze obiekt i umieści go we wcześniej zarejestrowanej lokalizacji.
Krok 5: Wideo
Ten film pokazuje, jak sterować ramionami robota za pomocą 6-kanałowego serwonapędu bez kodowania.
Zalecana:
Wyświetlacz subskrybenta YouTube o wartości 5 USD za pomocą ESP8266 - bez kodowania: 5 kroków
5 USD DIY Wyświetlanie subskrybenta YouTube za pomocą ESP8266 - bez kodowania: W tym projekcie pokażę, jak można użyć płytki ESP8266 Wemos D1 Mini, aby wyświetlić liczbę subskrybentów dowolnego kanału YouTube za mniej niż 5 USD
Jak kontrolować duże ramię robota 4dof o dużej mocy za pomocą pilota Arduino i Ps2?: 4 kroki
Jak kontrolować ramię robota o dużej mocy 4dof o dużej mocy za pomocą pilota Arduino i Ps2?: ten zestaw wykorzystuje silnik o dużej mocy mg996, potrzebuje wysokiego prądu, przetestowaliśmy dużo poboru mocy. Działa tylko adapter 5 V 6a. Płytka arduino działa również na ramieniu robota 6dof. Koniec: napisz kup SINONING Sklep z zabawkami dla majsterkowiczów
Jak zrobić bezprzewodowe ramię robota za pomocą pocisków Airsoft: 9 kroków
Jak zrobić bezprzewodowe ramię robota z Airsoft Bullets: Cześć przyjaciele w tej instrukcji, pokażę ci, jak zrobić bezprzewodowe ramię robota, które może się kołysać, poruszać się w górę iw dół oraz strzelać pociskami airsoft za pomocą bezprzewodowego pilota
Machnij ręką, aby kontrolować ramię robota OWI Bez zobowiązań: 10 kroków (ze zdjęciami)
Pomachaj ręką, aby kontrolować ramię robota OWI… Bez zobowiązań: POMYSŁ: Na Instructables.com (stan na 13 maja 2015 r.) istnieją co najmniej 4 inne projekty dotyczące modyfikacji lub sterowania ramieniem robota OWI. Nic dziwnego, ponieważ jest to świetny i niedrogi zestaw robota do zabawy. Ten projekt jest podobny w s
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A