Spisu treści:
Wideo: Wykrywanie przeszkód i ostrzeganie - Arduino UNO i ultradźwięki: 4 kroki (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
To jest samouczek, który pomoże Ci zrozumieć ultradźwięki i brzęczyk oraz zagłębić się w naukę Arduino, wykonaj następujące kroki i przekaż mi swoją opinię.
Krok 1: RZECZY UŻYTE W TYM PROJEKCIE
1. Tablica testowa
2. Czujnik ultradźwiękowy
3. Brzęczyk +5 V
4. Szpilki męskie na męskie
5. Płytka Arduino uno Narzędzia i materiały są pokazane na zdjęciu
Krok 2: Trochę o ultradźwiękach HC-sr 04
Czujnik ultradźwiękowy wysyła impuls dźwiękowy o wysokiej częstotliwości, a następnie mierzy czas odbicia echa dźwięku. Czujnik ma z przodu 2 otwory. Jeden otwór przesyła fale ultradźwiękowe (jak mały głośnik), drugi je odbiera (jak mały mikrofon).
Prędkość dźwięku w powietrzu wynosi około 341 metrów (1100 stóp) na sekundę. Czujnik ultradźwiękowy wykorzystuje te informacje wraz z różnicą czasu między wysłaniem a odebraniem impulsu dźwiękowego do określenia odległości od obiektu. Wykorzystuje następujące równanie matematyczne:
Odległość = czas x prędkość dźwięku podzielona przez 2 czas = czas pomiędzy wysłaniem fali ultradźwiękowej a jej odebraniem. Dzielisz tę liczbę przez 2, ponieważ fala dźwiękowa musi dotrzeć do obiektu iz powrotem.
Specyfikacja HC-SR04Napięcie robocze: DC 5VPrąd roboczy: 15mA Częstotliwość robocza: 40HzMaksymalny zakres: 4mMin Zakres: 2cmKąt pomiarowy: 15 stopni Sygnał wejściowy wyzwalacza: 10µS impuls TTL Sygnał wyjściowy echa Sygnał wejściowy dźwigni TTL i zakres proporcjonalnyWymiar 45*20*15mm
Zalecana:
Dziecięcy quad włamuje się do samodzielnego prowadzenia pojazdu, podążania za linią i wykrywania przeszkód.: 4 kroki
Dziecięcy quad włamuje się w pojazd do samodzielnej jazdy, śledzący linię i wykrywający przeszkody.: W dzisiejszym Instructable zamienimy 1000-watowy (tak, wiem, że to dużo!) Elektryczny quad dziecięcy w pojazd do samodzielnej jazdy, podążania za linią i unikania przeszkód! Film demonstracyjny: https://youtu.be/bVIsolkEP1kDo tego projektu będziemy potrzebować następujących materiałów
Sterowany joystickiem wózek inwalidzki wspomagany śledzeniem przeszkód: 3 kroki (ze zdjęciami)
Wózek inwalidzki sterowany joystickiem z funkcją śledzenia przeszkód: Aby ułatwić osobom niepełnosprawnym fizycznie bezpieczną jazdę, czujnik ultradźwiękowy służy do śledzenia przeszkód na drodze. W oparciu o ruch joysticka silniki będą napędzać wózek w dowolnych czterech kierunkach i prędkość na każdym d
Omijanie przeszkód z łazikiem Dexterem: 4 kroki
Łazik unikający przeszkód z Dexterem: Jeśli jesteś nowy w społeczności Dextera, zapoznaj się z https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/W tym projekcie opracowujemy łazik omijający przeszkodę przy użyciu naszej deski Dexter i czujnik ultradźwiękowy
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 2: ROBOT DO OMIJANIA PRZESZKÓD) -- W OPARCIU O MIKRO: BRYTKA: 3 kroki
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 2: ROBOT DO UNIKANIA PRZESZKÓD) -- W OPARCIU O MIKRO: BIT: Wcześniej wprowadziliśmy Armbit w trybie śledzenia linii. Następnie przedstawiamy, jak zainstalować Armbit w trybie omijania przeszkód
Robot unikający przeszkód za pomocą EBot8: 4 kroki (ze zdjęciami)
Unikanie przeszkód robota za pomocą EBot8: W tym samouczku dowiesz się, jak zbudować samochód robota, który będzie unikał przeszkód na swojej drodze. Koncepcja może być używana i stosowana na różne sposoby w zależności od warunków.Wymagane materiały:1.Koła x4 2.Podwozie (można kupić