Robot Ding Dong Ditch: 19 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Sposób na oszustwo z kanapy.

Krok 1: Zbuduj bazę

Zdobądź kwadrat drewna o wymiarach 18 na 18. Wytnij prostokąty o wymiarach 2 na 16 cali po prawej i lewej stronie, w tym miejscu będą zmierzać koła.

Krok 2: Dodaj silniki

Przymocuj serwo ciągłe z każdej strony z przodu po wewnętrznej stronie otworu. Następnie przymocuj silnik w prawym przednim środku, skierowany w lewą stronę robota. Zrób dziurę obok tego silnika.

Krok 3: Zamocuj wsporniki kół

Przymocuj metalową siatkę po obu stronach każdego otworu z tyłu robota i po zewnętrznej stronie otworów z przodu, naprzeciwko silników. Sprawdź, czy otwór w siatce znajduje się naprzeciwko silnika, aby można było przymocować oś przez otwór siatki i silnik.

Krok 4: Zamocuj koła

Przymocuj oś przez otwór w siatce, koło (które powinno znajdować się w otworze naprzeciwko silnika lub pomiędzy dwiema siatkami) oraz drugą siatkę lub silnik, aby podeprzeć koła. Następnie zamocuj osie na miejscu.

Krok 5: Podłącz Arduino

Przymocuj Vex EDR do środka podstawy.

Krok 6: Utwórz ramię zębate

Przymocuj rzeźbiony metalowy drążek do koła zębatego. Umieść to w śrubie. Przyklej śrubę do płaskiej, małej platformy. Zamocuj mniejszy bieg pod kołem, którego użyłeś. Przymocuj ten mniejszy bieg do silnika, który przymocowałeś w prawym, środkowym przedniej części podstawy robota. Upewnij się, że dwa koła zębate są wyrównane.

Krok 7: Utwórz ramię robota

Zrób 24 „szczeliny” na ramiona robota. Każdy „slot” ma długość 1 stopy, z otworem pośrodku na każdym końcu. Weź dwa kawałki, ułóż je w poprzek tak, aby tworzyły x z dwoma środkowymi punktami w środku. Użyj śruby i nakrętki, aby je zamocować, aby pozostały razem, ale nadal mogły się obracać. (może być konieczne nałożenie kleju na koniec śruby, aby upewnić się, że się nie odkręci)

Krok 8: Złóż ramiona

Weź każdy z iksów i przymocuj je za rogi, aby zbudować dwa ramiona. Każde ramię powinno mieć 6 sztuk i mieć tę samą długość i wysokość

Krok 9: Stwórz bazę do taranów

Na małym kawałku drewna zrób mały, długi owalny otwór o szerokości około 3 cali. Połóż dwie długie listwy po obu stronach i wstaw 3 osie z zębatkami pośrodku. 2 osie z kołami zębatymi powinny znajdować się w środku otworu, podparte przez oś, a 1 oś z kołami zębatymi z tyłu. Przymocuj ten z tyłu do serwomotoru.

Krok 10: Zrób taran

Wytnij mały, długi, prostokątny kawałek drewna, który jest cieńszy niż zrobiony przez ciebie otwór i ma około 1 stopy długości. Ułóż stopnie w linii prostej i przyklej wierzchnią stronę drewna. Stopnie powinny być wystarczająco długie, aby owinąć się wokół kawałka drewna. Zamontuj to na kołach podtrzymujących.

Krok 11: Stwórz sprzęt wspierający taran

Umieść dwie ściany nośne po każdej stronie środkowej siatki. Umieść oś z kołem zębatym na środku tak, aby koło zębate dotykało górnej części taśmy przenośnika. Zamocuj osie i wykonaj obwód z silnikiem na akumulatorze. Stamtąd weź sznurek i przeciągnij sznurek przez podpory, a następnie przywiąż go do przodu tarana, jak pokazano na obrazku. Z tyłu przymocuj ścianę, aby taran nie zleciał z platformy.

Krok 12: Przymocuj taran do dwóch podtrzymujących ramion

Utwórz dwa kawałki drewna z małymi otworami. Przymocuj dwa ramiona dwoma małymi metalowymi drążkami z dwoma kawałkami drewna pośrodku, jak pokazano na zdjęciu. Przymocuj dwa kawałki drewna do tarana. Umożliwiłoby to podniesienie ramion taranów.

Krok 13: Złóż robota

Przymocuj ramię zębate do nowo zmontowanego ramienia i bijaka.

Krok 14: Dołącz je do podstawy

Przymocuj go za pomocą ramienia z przekładnią do podstawy przy silniku. To powinno wyglądać tak.

Krok 15: Kompletny obwód

Podłącz silniki do Vex EDR, aby utworzyć obwód.

Krok 16: Dodaj uchwyt do telefonu I-phone

Dodaj uchwyt do i-phone'a, aby można go było zamontować z przodu robota, aby i-phone mógł być zamontowany jako kamera

Krok 17: Zamocuj pudełka po pizzy

Przymocuj pudełka po pizzy wokół podstawy, aby gdy taran jest jak najniżej, wyglądał jak jedno lub kilka pudełek po pizzy. Użyj więcej, jeśli nie pasuje, ale powinieneś potrzebować czterech. Wytnij otwór, aby taran mógł wyjść i ramiona mogły się w pełni wysunąć. Wytnij kolejny mały otwór, aby kamera iPhone'a mogła zobaczyć.

Krok 18: To wszystko, gotowe

Użyj kontrolera Vex i przełącz iPhone'a na twarz, aby widzieć i kontrolować robota.

Krok 19: Projekty

Oto link do projektów:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing