Wahadła napędzane silnikiem: 4 kroki (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Tutaj zamierzam wykonać dwa wahadła, czyli wahadła, które są napędzane silnikami, które z kolei są sterowane przez MCU PIC32 i zaimplementować niektóre funkcje, tj. symulować ruch wahadeł pod wpływem grawitacji lub sprężyny poprzez sterowanie silnikami.

Krok 1: Krok 1: Materiały i narzędzia

W tym projekcie potrzebujemy:

Płytka rozwojowa NU32

Podwójny nośnik sterownika silnika DRV8835

2 wzmacniacze prądowe MAX9918

2 silniki prądu stałego z enkoderem

2 płytki drukowane z enkoderem zliczającym chipy zliczające w trybie 4x (wejścia kwadraturowe z enkodera i interfejs SPI do NU32)

Paczka baterii

Drut, płytka stykowa, rezystory i kondensatory

Części wahadłowe wycinane laserowo

Krok 2: Krok 2: Okablowanie

Okablować płytki PCB jak na zdjęciu.

Dekodery komunikują się z NU32 za pośrednictwem oddzielnych kanałów SPI, ponieważ użycie jednego SPI z pinami selektora podrzędnego może być błędne

Aby uzyskać szczegółowe informacje, zapoznaj się z artykułem Wbudowane systemy obliczeniowe i mechatronika z mikrokontrolerem PIC32

Krok 3: Krok 3: Kod

Krok 4: Funkcje

Oto dwa przykłady

1. Jedno wahadło za drugim

2. Wirtualna sprężyna, pokazana jako cykl pracy PWM, ponieważ zmiana siły nie może być sfilmowana