Spisu treści:
- Krok 1: Krok 1: Materiały i narzędzia
- Krok 2: Krok 2: Okablowanie
- Krok 3: Krok 3: Kod
- Krok 4: Funkcje
Wideo: Wahadła napędzane silnikiem: 4 kroki (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Tutaj zamierzam wykonać dwa wahadła, czyli wahadła, które są napędzane silnikami, które z kolei są sterowane przez MCU PIC32 i zaimplementować niektóre funkcje, tj. symulować ruch wahadeł pod wpływem grawitacji lub sprężyny poprzez sterowanie silnikami.
Krok 1: Krok 1: Materiały i narzędzia
W tym projekcie potrzebujemy:
Płytka rozwojowa NU32
Podwójny nośnik sterownika silnika DRV8835
2 wzmacniacze prądowe MAX9918
2 silniki prądu stałego z enkoderem
2 płytki drukowane z enkoderem zliczającym chipy zliczające w trybie 4x (wejścia kwadraturowe z enkodera i interfejs SPI do NU32)
Paczka baterii
Drut, płytka stykowa, rezystory i kondensatory
Części wahadłowe wycinane laserowo
Krok 2: Krok 2: Okablowanie
Okablować płytki PCB jak na zdjęciu.
Dekodery komunikują się z NU32 za pośrednictwem oddzielnych kanałów SPI, ponieważ użycie jednego SPI z pinami selektora podrzędnego może być błędne
Aby uzyskać szczegółowe informacje, zapoznaj się z artykułem Wbudowane systemy obliczeniowe i mechatronika z mikrokontrolerem PIC32
Krok 3: Krok 3: Kod
Krok 4: Funkcje
Oto dwa przykłady
1. Jedno wahadło za drugim
2. Wirtualna sprężyna, pokazana jako cykl pracy PWM, ponieważ zmiana siły nie może być sfilmowana
Zalecana:
Sterownik wahadła: 5 kroków
Sterownik wahadła: ten obwód jest sterownikiem wahadła. Silnik może obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara w zależności od kierunku prądu. Możesz zobaczyć obwód działający na filmie
Losowo reagujące wahadła: 4 kroki (ze zdjęciami)
Losowo reagujące wahadła: Celem tego projektu jest wywołanie ciągłego kołysania 2 wahadeł. Odkryłem przyjemną zależność między aktywnym i pasywnym wahadłem. Poruszają się w chmurze pól sił trwałych, elektromagnetycznych i grawitacyjnych. Waga p
Awaryjna ładowarka mobilna z silnikiem prądu stałego: 3 kroki (ze zdjęciami)
Awaryjna ładowarka mobilna wykorzystująca silnik prądu stałego: Wprowadzenie Jest to projekt hobbystyczny, który może wykonać każdy, postępując zgodnie z bardzo prostymi instrukcjami. Ładowarka działa na zasadzie silnika prądu stałego używanego jako generator przetwarzający energię mechaniczną na energię elektryczną. Ale od czasu Voltag
Najprostszy falownik z tylko silnikiem prądu stałego 12V do 220V AC: 3 kroki (ze zdjęciami)
Najprostszy falownik z tylko silnikiem prądu stałego od 12 V do 220 V AC: Cześć! W tej instrukcji nauczysz się tworzyć prosty falownik w domu. Ten falownik nie wymaga wielu elementów elektronicznych, ale jednego elementu, który jest małym silnikiem 3 V DC. Sam silnik prądu stałego jest odpowiedzialny za wykonanie przełącz
Obrotowe rzutniki LED napędzane silnikiem Stirlinge (eVoltis Stirlingmachine): 12 kroków (ze zdjęciami)
Obrotowe rzutniki LED napędzane silnikiem Stirlinge (eVoltis Stirlingmachine): Jest to maszyna na gorące powietrze (silnik Stirling), zbudowana ze starych części komputerowych (radiator i głowica starego dysku twardego). Ten silnik Stirlinge (i wszystkie inne również) działa z różnicą temperatur między gorącą stroną dolną (np. Heatet z