Pieszy samochód: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Stwierdzenie problemu: Samochód spacerowy to innowacyjny sposób promowania i zachęcania dzieci w każdym wieku do aktywności fizycznej.

--Jak to działa:

Kontrolujesz samochód ruchami swojego ciała, działa tak, że uprząż owija się wokół pasa i zapina się na klamry. Zakładasz zarówno rękawiczki, jak i jeden czujnik nożny. Kontrolujesz samochód przez ciągłą jazdę, która zwiększa lub zmniejsza prędkość i zatrzymuje samochód, jeśli przestaniesz jechać, a także ściskasz razem palec wskazujący i kciuk obu rąk, aby skręcić w tym kierunku, a odpowiednie diody LED będą migać jak kierunkowskazy. Jeśli będziesz biegł dalej i ściskasz obie ręce, samochód będzie jechał do tyłu, a diody LED będą migać jak światła cofania.

--Materiały:

1 arkusz akrylu o grubości 128 calihttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 silniki

www.sparkfun.com/products/13302

4 koła

www.sparkfun.com/products/13259

4 żółte diody LED, 2 zielone diody LED, 2 niebieskie diody LED, 2 czerwone diody LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Asorted-Em…

1 czujnik siły

www.adafruit.com/product/166

Taśma miedziana

www.sparkfun.com/products/10561

Kabel ethernetowy o długości 50 stóp

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Opłata…

50 szt. rezystorów 100 omów

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU z osłoną silnika

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400 mAh bateria

www.sparkfun.com/products/13851

4 baterie AA

www.amazon.com/Energizer-Battery-Battery…

uchwyt baterii

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Rękawiczki

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Narzędzia:

drukarka 3d

Wycinarka laserowa

Pistolet lutowniczy

Pistolet na gorący klej

Ściągacze/przecinaki do przewodów

śrubokręt krzyżakowy/szczelinowy

--Kod do uruchomienia:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Strona internetowa:

link do strony internetowej zespołu dla całej dokumentacji

abcgroupproject.weebly.com/

Krok 1: Wycinana laserowo pokrywa samochodu/skrzyni biegów

Laserowo wycinamy karoserię, podwozie i pokrywę skrzyni biegów.

Krok 2: Skrzynia biegów do druku 3D

Wydrukuj w 3D skrzynię biegów, która pomieści wszystkie przewody do obu rękawic, pasek na nogę czujnika siły i baterię.

Krok 3: Złóż samochód

Dopasowując wszystkie wycięte laserowo elementy na mikrowczepy, używając gorącego kleju, sklej wewnątrz korpusu wokół podstawy łączącej korpus z podwoziem i wzdłuż pionowych 4 boków narożników pozostaw wszystkie górne elementy nie sklejone do końca.

Umieść mocowania silnika przez wyznaczone szczeliny, powinny być 2 mocowania silnika dla każdego silnika. Niech uchwyty dłuższym bokiem przechodzą przez uchwyty skierowane w dół, stroną ze spiżarnią lub górną częścią uchwytu pozostawioną wewnątrz samochodu.

umieść silniki między mocowaniami silnika pośrodku dwóch, a następnie wkręć śruby otwory umieść nakrętki z tyłu, aby utrzymać wszystko razem, umieść na oponach powtórz 4 razy dla każdego silnika i opony.

przełóż przewody silnika przez otwory w środku obudowy połącz oba lewe przewody silników razem oba czerwone razem oba czarne razem następnie włóż do osłony silnika czerwone przewody A+ czarne przewody A- następnie powtórz te same czynności dla prawej strony umieszczenie czerwonych przewodów B+ czarne przewody B-.

Krok 4: Podłącz wszystkie diody LED do samochodu

Zdejmij przewody z kabla Ethernet do obudowy, a przewody rozdziel na różne stosy zgodnie z kolorami przewodów, aby uzyskać schludniejszą przestrzeń roboczą. Ten drut i obudowa będą używane później.

przewód 4 żółte diody LED z rezystorem na każdej diodzie równolegle

przewód 2 zielone i 2 niebieskie diody LED wraz z rezystorem na każdej diodzie LED równolegle

przewód 2 czerwone diody LED z rezystorem na każdej diodzie równolegle

Podłącz diody LED do wyznaczonych pinów na płytce silnika nodeMCU esp8266 znajdującej się w samochodzie, do którego podłączone są silniki.

Krok 5: Rękawiczki druciane

Wytnij kółka z taśmy miedzianej o średnicy około pół cala. Użyj gorącego kleju lub puszystej farby, aby taśma miedziana przykleiła się do rękawic. Umieść pozbawiony izolacji drut, który został wyjęty z kabla Ethernet, na miedzianej taśmie i przylutuj, poprowadź przewód o długości około 5 stóp. Umieść przewód w otwartej obudowie kabla Ethernet. powtórz to dwukrotnie dla każdej rękawicy. Tak więc każda rękawica powinna mieć drut o długości około 5 stóp przylutowany do każdej łaty z taśmy miedzianej. Teraz powtórz to dla każdej rękawicy. Po zakończeniu powinieneś mieć dwie rękawiczki, każda rękawica z 2 przewodami po jednym do każdej łaty z taśmy miedzianej. Umieszczenie wszystkich przewodów wewnątrz obudowy kabla Ethernet. Taśma elektryczna wokół obudowy rozciągająca się na długości 5 stóp, a następnie odciąć obudowę, pozostawiając wystające przewody do późniejszego użycia.

Krok 6: Czujnik siły drutu

Przylutuj przewody do każdego bolca na taśmie czujnika siły czujnika siły do paska. Załóż dodatkowy kawałek paska na czujnik siły, aby zabezpieczyć go przed zginaniem.

Po lutowaniu przewody biegną około 8 stóp długości przez obudowę Ethernet. Taśma elektryczna wokół obudowy odcina dodatkową obudowę, pozostawiając przewody odsłonięte do późniejszego użycia.

Krok 7: Zamontuj skrzynię biegów

Przełóż pasek przez otwory w dolnej części gearboxa na pasek biodrowy. Podłącz każdy przewód rękawic do wyznaczonych pinów na NodeMCU esp8266. Podłącz pasek podłogowy czujnika siły do wyznaczonych styków. Podłącz akumulator do płyty silnika. Czerwony przewód przeszedł do A+ czarny przewód do A-.

Krok 8: Test

Włącz wszystko i uruchom test. Powinieneś mieć w pełni zbudowany samochód wraz z wbudowaną uprzężą. Tak jak to jest zakodowane będziesz chciał włączyć samochód a następnie włączając skrzynię biegów odczekaj około trzydziestu sekund i wszystko jest podłączone. Zapnij uprząż wokół talii, załóż obie rękawiczki, załóż pasek na stopę z czujnikiem siły i zacznij bawić się The Walking Car