WALTER (Arduino Contest): 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Pls Zagłosuj na mnie na konkurs Arduino 2017

[Proszę wybaczyć mój angielski]

Bardzo podoba mi się popularny na youtube zestaw 2 serwo owadów arduino. Kiedy na to spojrzałem, zawsze pamiętam, co robotnicy z BEAM zrobili na długo przed tym, jak ten zestaw stał się ulubionym. Ci ludzie, którzy są fanatykami robotów analogowych, radzili sobie lepiej w chodzie ze względu na lepszy kąt między dwoma silnikami (microcore / bicore walker itp.). Jednak moim zdaniem żaden z wymienionych wcześniej nie wygląda na bardziej żywy niż VBug1.5 (znany również jako Walkman) stworzony przez założyciela robota beam, Marka Tildena. Wykorzystuje 5 silników, dzięki czemu ma większą zwrotność. Stworzenie prostego robota BEAM nie jest trudne, ale zbudowanie czegoś tak skomplikowanego jak VBug1.5 może być uciążliwe dla nowicjusza elektronicznego, takiego jak ja. Kiedy więc zdecydowałem się zrobić coś takiego jak błędy Tildena, musiałem zadowolić się platformą arduino, najłatwiejszym wyborem dla nie inżynierów (lub w moim przypadku, żenująco, inżyniera, który chce zostać inżynierem). W rezultacie stworzyłem Waltera, 4-nożnego robota arduino z 5 serwomechanizmami. Możesz się zastanawiać, czy jeśli chciałem stworzyć wyglądającego na żywego robota z błędami, to dlaczego zamiast tego nie wybrałem 8 lub 12 serw. Cóż, myślałem o czymś najprostszym, co mogę zrobić, aby uzyskać największą zwrotność, jaką mogę mieć. Mówię o używaniu dużej ilości kleju zamiast robienia ramek.

Podobnie jak wiele innych robotów arduino, Walter potrafi omijać przeszkody za pomocą czujników ultradźwiękowych HC-SR04. Aby dodać charakteru jako robak, Walter również jest fotożercą, co oznacza, że pociąga go światło. Fotodiody służą do wykrywania światła. W szkicu arduino generowane są losowe wartości, aby Walter decydował, kiedy chce się zatrzymać na odpoczynek, a także losowo zmieniał prędkość chodu (3 prędkości). miałby czujniki powierzchniowe. Ale bateria (przenośny power bank do smartfona) kosztuje serwa za dużo. Wiem, że przyciski dotykowe nie ważą prawie nic, aby się martwić, aby dodać wagę, ale jak na ironię waga robota nie wystarcza, aby móc nacisnąć przyciski do góry nogami.

Krok 1: Zestawienie materiałów:

• Kontroler: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Czujniki: 3x czujniki ultradźwiękowe HC-SR04
• 4x fotodiody (5mm)
• 4x rezystory 100kΩ
• Siłowniki: 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• Zasilanie: przenośny power bank 5200 mAh do smartfona (wyjście 2 kanały, 1 A i 2,1 A)
• Niektóre przewody i żeńskie złącza nagłówkowe
• 2x złącza USB A
• Przełącznik
• Wieszak na ubrania lub dowolny cienki metalowy pręt, który można zgiąć, aby zrobić nogi
• Dużo kleju (pistolet do klejenia na gorąco, super klej i plastikowa stal / klej epoksydowy)

Krok 2: Obwód

Krok 3: Montaż

Kleje są niezbędne do tego projektu. Użyłem 3 rodzajów klejów; pistolet do klejenia na gorąco, super klej i klej do plastiku stal/epoksyd. Na początku użyłem białego polimorficznego plastiku, ale potem przerzuciłem się na dużo plastikowo-stalowej żywicy epoksydowej. Są łatwiejsze w użyciu. Wiele z tych zdjęć zrobionych przed przejściem na plastikową stal. Zwróć uwagę na ilość użytych klejów. Miałem na myśli to, kiedy pisałem, że kleje są wcześniej niezbędne. Wałek jest wykonany z tuby serwomechanizmu i sklejonej przekładki. Znalazłem wygodny sposób na umieszczenie złączy nagłówka w arduino pro mini bez lutowania ich do płytki proto lub jakiejkolwiek płytki. Tak… Klei kochanie! (Czy zaczynam brzmieć jak dziwny facet z fetyszem kleju?) Użyłem również podkładki jako podstawki do trzymania czujników arduino pro mini i ultradźwiękowych. 2 złącza USB sklejone razem z przełącznikiem. USB następnie połączy się z 2 kanałami banku mocy. Chociaż bank mocy ma sam przycisk zasilania, przycisk może tylko włączyć bank mocy i rozpocząć otwieranie prądu, ale nie może sam odciąć prądu. Dlatego dodałem przełącznik dwustabilny. Tutaj widać, że nogi zostały przerobione za pomocą plastikowej stali epoksydowej. Oto prosta konfiguracja mojej fotodiody i rezystora. Brak płytki drukowanej, potrzebne są tylko przewody i żeńskie nagłówki. Przepraszam, że nie udało mi się zrobić zdjęcia fotodiod przyklejonych do power banku.

Krok 4: Kod Arduino

Poniżej załączam jego kod.

Krok 5: Głosuj na mnie

Cóż, to wszystko ludzie, mam nadzieję, że dołączysz do zabawy w budowanie tego stworzenia.