Elektryczny rower górski Shifter: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Ten projekt to niskobudżetowa, konfigurowalna elektryczna manetka do rowerów górskich oparta na arduino. Dzięki temu będziesz w stanie tworzyć niestandardowe wzorce zmiany biegów z natychmiastowym sprzężeniem zwrotnym.

Na wszelki wypadek projekt ten jest niedokończony, ponieważ silnik napędowy z linką zmiany biegów nie nadaje się do tego zastosowania. Dlatego będę aktualizować tę instrukcję, ponieważ wdrożony jest prawidłowy system napędowy.

Krok 1: Okablowanie

Pokazano schemat okablowania systemu. Z arduino jest wspólne 5v i uziemienie do płytki stykowej. Zarówno joystick, jak i sterownik silnika krokowego mają długie przewody połączeniowe, które rozciągają się na całej długości roweru, ponieważ system sterowania projektu jest zamontowany za siedzeniem roweru. Zauważ, że IN2 i IN3 są odwrócone w kolejności podczas podłączania do arduino.

Użyłem 9 V, aby dodać zewnętrzne zasilanie do silnika krokowego, a kolejne 9 V do zasilania samej płyty arduino ze wszystkimi innymi komponentami zasilanymi z arduino.

Okablowanie do arduino można zmienić, jednak jest to schemat, który koreluje z kodem w następnym kroku.

Zastosowane przewody:

Krok 2: Kod Arduino

W załączeniu kopia kodu użytego w tym projekcie. Będą zmienne, które będą wymagały zmiany w oparciu o używany tag RFID, a także wartości prób i błędów w oparciu o rower, na którym jest zainstalowany ten projekt (odległość kroków i ewentualnie wartości analogowego joysticka). Wszystkie te zmienne są skomentowane i wyjaśnione w kodzie.

Zostało to zbudowane przy użyciu edytora Arduino 1.8.2.

Krok 3: Elementy drukowane w 3D

Dołączone są modele komponentów drukowanych w 3D. Wszystkie modele są wymagane raz do projektu, z wyjątkiem górnej części obudowy silnika, która jest wymagana dwukrotnie, raz dla obudowy silnika i raz dla obudowy sterownika.

Wydruki przeprowadzono na Monoprice select mini z PLA z 40% wypełnieniem i 0,125 wysokością warstwy.

Krok 4: Montaż

Na zdjęciu elementy mechaniczne zespołu. Skrzynia silnika krokowego, pokrywa skrzynki i silnik krokowy po lewej stronie. W środku skrzynka sterownika silnika krokowego, pokrywa skrzynki, bateria zewnętrzna i płyta sterownika silnika krokowego. Po prawej obudowa joysticka analogowego, góra i dół, z joystickiem analogowym. Nie pokazano obudowy systemu sterowania, która znajduje się za siedzeniem. Do tego celu użyto obudów do elektroniki DC-47P DC o dużej wytrzymałości z poniższym linkiem.

Użyty sprzęt to:

Śruby maszynowe M3 x 9,5 mm (16)

Nakrętki M3 (4)

4 opaski na suwak

Pianka rzemieślnicza (opcjonalnie)

Podwójny zamek 3M do obudowy elektroniki (opcja)

Aby zmontować te elementy, silnik krokowy jest umieszczany w obudowie silnika we wcześniej uformowanym gnieździe, a przewody przeciągane są przez ściankę skrzynki. Silnik jest następnie mocowany na każdym uchwycie śruby za pomocą śrub m3. Zespół silnika jest następnie przypinany suwakiem do tylnego górnego ramienia A w rowerze górskim z pianką rzemieślniczą umieszczoną pomiędzy w celu zwiększenia tłumienia, a koło pasowe z linką zmiany biegów jest umieszczane na wale silnika krokowego. Linka zmiany biegów jest wkładana przez otwór w ścianie i podłączona do tylnej przerzutki. Pokrywa skrzynki jest przymocowana do skrzynki za pomocą śrub maszynowych m3.

Skrzynia kierowcy jest zapinana na zamek błyskawiczny dalej na ramieniu A z pianką rzemieślniczą umieszczoną pomiędzy nimi. Akumulator 9V jest podłączony do sterownika kierowcy i umieszczony w pudełku. przewody silnika krokowego i arduino są poprowadzone do skrzynki z boków i podłączone do sterownika sterownika. Pokrywa skrzynki jest zabezpieczona śrubami m3.

Znacznik RFID jest mocowany z boku skrzynki sterowniczej poprzez wywiercenie 4 otworów i użycie śrub m3 z nakrętkami m3 od wewnątrz.

Joystick analogowy jest umieszczony w dolnej części obudowy joysticka analogowego, a górna część jest umieszczona nad mocowaniem go do dołu za pomocą dwóch śrub m3. Ta obudowa jest następnie mocowana do kierownicy za pomocą większej ilości pianki rzemieślniczej i opaski zaciskowej przewleczonej przez wstępnie uformowane szczeliny w dolnej pokrywie obudowy.

Pozostała elektronika jest okablowana zgodnie ze schematem okablowania z poprzedniego kroku.

Spinki do mankietów:

Podwójny zamek 3M

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+podwójna blokada

Obudowa elektroniki

www.polycase.com/dc-47p

Krok 5: Gotowy produkt

Pokazano mój projekt zmontowany z podświetleniem, aby pokazać rozmieszczenie komponentów. Zielona linia wskazuje okablowanie i umiejscowienie układu silnika krokowego. Czerwona linia pokazuje okablowanie i umiejscowienie systemu analogowego joysticka.

Przewody zostały ukryte za pomocą 3/8 krosna drucianego i przywiązanego suwakiem do ramy roweru. W skrzynce kontrolnej wywiercono otwory, aby jeszcze bardziej ukryć przewody.

Otóż to! Jeśli zastosujesz się do tej instrukcji, powinieneś mieć tanią alternatywę dla elektronicznej zmiany przełożeń na rowerze górskim.

Jak wspomniano we wstępie, będę edytować i aktualizować ten przewodnik, dostosowując układ napędowy zmiany biegów do siłownika liniowego i akumulatora litowo-jonowego.